一种娱乐运动健身一体化跑步机及其手操作器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种娱乐运动健身一体化跑步机，它除了跑步机本体外还包括控制装置，所述控制装置包括主控制器和手操作器，所述主控制器设置在仪表控制盘壳体内并与显示屏连接，所述手操作器通过蓝牙无线通讯方式与主控制器相连。其中手操作器包括手套操作装置和手柄操作装置，所述手柄操作装置内设置有蓝牙电路并通过电源线与手套操作装置连接，所述蓝牙电路通过蓝牙无线通讯方式与蓝牙接收模块相连。本实用新型专利技术除了具有常规的速度设定、控制、急停按键、心率测试等功能，还通过软件和手控制器结合来实现模拟自驾游的动态效果，不仅智能高，能够激发跑步者的兴趣，而且操作方便，能够锻炼手指和大脑，起到拓宽视野、娱乐性学习的目的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种健身器材，具体地说是一种娱乐运动健身一体化跑步机及其手操作器。
技术介绍
跑步机是家庭及健身房常备的器材，几乎是家喻户晓的，跑步机的基本功能是在室内达到跑步锻炼的目的。现有的跑步机虽然形状大小各异，但是功能却是基本相似，分商业用和家庭用两种类型。商业用跑步机的形状较大，一般用变频调速；家庭用跑步机的形状较小，一般用脉冲宽度调制(PWM)调速，基本上都有速度设定、急停按键、心率测试等功能。目前市面上的跑步机在内部功能和外观形状上逐步趋于成熟，并逐渐向多功能化发展，但是现有技术中的跑步机仅有跑步的单一功能，均为枯燥乏味的被动运动，不能提闻使用者的锻炼兴趣。还有一些跑步机加装触摸屏，虽然可播放电影及音乐、显示风景图画等附件娱乐功能，但是还不能引起使用者的锻炼兴致。为激发跑步者尤其是爱好驾驶的跑步者兴趣；达到手指锻炼的目的；同时了解各地风俗人情，起到学习的目的，迫切需要一套可使跑步机达到健身、游戏、驾驶、旅游、娱乐、学习于一体的一体化跑步机及其手操作器。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本技术提供了一种娱乐运动健身一体化跑步机及其手操作器，其不仅能够激发使用者的锻炼兴趣，达到锻炼目的，而且集健身、游戏、驾驶、旅游、娱乐和学习于一体，使使用者了解各地风俗人情，起到学习的目的。为了解决上述问题，本技术提供了一种娱乐运动健身一体化跑步机，包括机架、跑步皮带、扶手和仪表控制盘，所述跑步皮带设置在机架下端，所述扶手设置在机架上端，所述仪表控制盘设置在机架上端两个扶手之间；所述仪表控制盘包括壳体、显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板设置在壳体上，所述操作面板设置有急停按钮，其特征是，还包括控制装置，所述控制装置包括主控制器和手操作器，所述主控制器设置在仪表控制盘壳体内并与显示屏连接，所述手操作器通过蓝牙无线通讯方式与主控制器相连；所述主控制器包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的电源模块、按键输入模块、电机控制电路、心率检测模块、存储模块、电机测速模块、蓝牙接收模块和RS232通讯电路，所述中央处理器采用STM8S单片机，所述按键输入模块设置在仪表控制盘的操作面板上；所述手操作器包括STM8L单片机、压力传感器、控制按键和蓝牙电路，所述压力传感器、控制按键和蓝牙电路分别与STM8L单片机连接。优选地，所述电机控制电路包括无刷直流电机驱动电路，所述无刷直流电机驱动电路的输入端与STM8S单片机的输出端连接，输出端与无刷直流电机连接。优选地，所述电机控制电路包括三相交流电机控制电路，所述三相交流电机控制电路的输入端与STM8S单片机的输出端连接，输出端与三相交流电机的变频器连接。进一步地，所述电机测速模块包括电机转速检测电路和信号处理电路，所述电机转速检测电路设置在电机上并通过信号处理电路与STM8S单片机连接。进一步地，还包括与RS232通讯电路连接的上位机，所述上位机装载有自驾游娱乐游戏的应用软件。本技术还提供了一种手操作器，其特征是，包括手套操作装置和手柄操作装置，所述手柄操作装置通过电源线与手套操作装置连接，所述手套操作装置内设置有蓝牙电路，所述蓝牙电路通过蓝牙无线通讯方式与蓝牙接收模块相连。进一步地，所述手套操作装置包括手指环套、手掌部分和手腕套，所述手指环套的拇指、食指、中指和无名指四个手指套内分别设置有压力传感器，小拇指手指套内设置有控制按键，所述手掌部分设置有控制器，所述控制器分别与压力传感器和控制按键连接。进一步地，所述压力传感器包括依次连接的压力应变电阻、桥电路和仪表放大器，所述仪表放大器与控制器连接。进一步地，所述手柄操作装置包括具有中空结构的手柄，所述手柄中空结构内设置电池储存槽，手柄的壳体上设置有手指握持凹槽，在对应手背的地方设置有固定手带；所述电池储存槽通过电源线与手套操作装置连接。本技术 的有益效果是，本技术所述的跑步机除了具有常规的速度设定、控制、急停按键、心率测试等功能外，还通过软件和手控制器结合，实现模拟自驾游的动态效果，享受真实路况亲自驾驶的乐趣及感受具地方特色的大自然景象。同时本技术配合精致的机架，则成为一款真正健身、游戏、驾驶、旅游、娱乐、学习于一体的跑步机。本技术不仅智能高，能够激发跑步者的兴趣，而且操作方便，能够锻炼手指和大脑，起到拓宽视野、娱乐性学习的目的。以下结合附图对本技术进一步说明:附图说明图1是本技术所述的一种跑步机的控制原理框图；图2是本技术所述的另一种跑步机的控制原理框图；图3是本技术所述手操作器的原理框图；图4是本技术所述手操作器的结构示意图；图4中，I手套操作装置，101小拇指手指套，102无名指手指套，103中指手指套，104食指手指套，105拇指手指套，106控制按键，107无名指压力传感器，108中指压力传感器，109食指压力传感器，110拇指压力传感器，111控制器，112手套操作装置手掌部分，113电源插头，114手腕套，2手柄操作装置，201小拇指手指握持凹槽，202无名指手指握持凹槽，203中指手指握持凹槽，204食指手指握持凹槽，205拇指手指握持凹槽，206电池储存槽，207固定手带，208电池储存槽盖，3电源线。具体实施方式实施例1:如图1和图3所示，本技术的一种娱乐运动健身一体化跑步机，它包括机架、跑步皮带、扶手、仪表控制盘和控制装置。所述跑步皮带设置在机架下端，所述扶手设置在机架上端，所述仪表控制盘设置在机架上端两个扶手之间；所述仪表控制盘包括壳体、显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板设置在壳体上，所述操作面板设置有急停按钮；所述控制装置包括主控制器和手操作器，所述主控制器设置在仪表控制盘壳体内并与显示屏连接，所述手操作器通过蓝牙无线通讯方式与主控制器相连。所述主控制器包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的电源模块、按键输入模块、电机控制电路、心率检测模块、存储模块、电机测速模块、蓝牙接收模块和RS232通讯电路，所述中央处理器采用STM8S单片机，所述按键输入模块设置在仪表控制盘的操作面板上；所述电机控制电路包括无刷直流电机驱动电路，所述无刷直流电机驱动电路的输入端与STM8S单片机的输出端连接，输出端与无刷直流电机连接；所述存储模块采用铁电存储器；所述电机测速模块包括电机转速检测电路和信号处理电路，所述电机转速检测电路设置在电机上并通过信号处理电路与STM8S单片机连接。所述手操作器包括STM8L单片机、压力传感器、控制按键和蓝牙电路，所述压力传感器、控制按键和蓝牙电路分别与STM8L单片机连接。进一步地,本技术所述的一体化跑步机还包括与RS232通讯电路连接的上位机，所述上位机装载有自驾游娱乐游戏的应用软件。实施例2:如图2和图3所示，本技术的另一种娱乐运动健身一体化跑步机，它包括机架、跑步皮带、扶手、仪表控制盘和控制装置。所述跑步皮带设置在机架下端，所述扶手设置在机架上端，所述仪表控制盘设置在机架上端两个扶手之间；所述仪表控制盘包括壳体、显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板设置在壳体上，所述操作面板设置有急停按钮；所述控制装置包括主控制器和手操作器，所述主控制器设置在仪表控制盘壳体内并与显示屏连接，所述手操作器通过蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种娱乐运动健身一体化跑步机，包括机架、跑步皮带、扶手和仪表控制盘，所述跑步皮带设置在机架下端，所述扶手设置在机架上端，所述仪表控制盘设置在机架上端两个扶手之间；所述仪表控制盘包括壳体、显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板设置在壳体上，所述操作面板设置有急停按钮，其特征是，还包括控制装置，?所述控制装置包括主控制器和手操作器，所述主控制器设置在仪表控制盘壳体内并与显示屏连接，所述手操作器通过蓝牙无线通讯方式与主控制器相连；?所述主控制器包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的电源模块、按键输入模块、电机控制电路、心率检测模块、存储模块、电机测速模块、蓝牙接收模块和RS232通讯电路，所述中央处理器采用STM8S单片机，所述按键输入模块设置在仪表控制盘的操作面板上；?所述手操作器包括STM8L单片机、压力传感器、控制按键和蓝牙电路，所述压力传感器、控制按键和蓝牙电路分别与STM8L单片机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，黄明建，刘希民，范平，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：实用新型
国别省市：