用于操纵机构尤其工业机器人的安全装置和运行安全装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操纵机构（10）尤其工业机器人（100）的安全装置（50），具有至少一个能运动的抓握臂（15）以及布置在抓握臂（15）上的抓握装置（16、17），并且具有至少配属于抓握臂（15）的与控制装置（20）耦合的用于识别碰撞的第一传感器装置（51）以及与控制装置（20）连接的带有第二检测区域（58）的第二传感器装置（52），其中所述第一传感器装置（51）具有第一检测区域（55），其中所述第二检测区域（58）检测具有比起第一检测区域（55）更大的、距操纵机构（10）的距离的区域。按本发明专利技术提出，这两个检测区域（55、58）在操纵机构（10）的外部延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P施莱希，J弗兰根，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
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