用于在搬运装置、特别是搬运机器人上的握持装置的防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明专利技术提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P施莱希，A罗伊布，J弗兰根，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
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