一种主动避撞系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种主动避撞系统及其控制方法，属于汽车技术及主动安全技术领域。所述方法包括：所述系统包括：至少三个雷达传感器、车速传感器、方向盘扭矩转角采集子系统、数字信号处理DSP控制器、线控制动子系统、线控转向子系统和报警显示子系统；DSP控制器用于对接收到的信息进行分析处理，得到车身的行驶方向、车身与周围物体的距离和速度差，并根据车身的行驶方向，判断车身与周围物体的距离和速度差是否符合安全标准，如果不符合，则DSP控制器通过CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，以防止所述车身与周围物体相撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车技术及主动安全
，特别涉及。
技术介绍
随着社会的进步，经济的发展，人们生活质量不断的提高，越来越多的人们进入有车一族，道路上的汽车密度越来越高。因此行车安全越来越重要。根据交通管理部门统计80%以上的车祸是由于开车人员反应不及时造成的，65%以上的车祸是由于追尾相撞。为了提高驾驶员驾车的安全，汽车防撞系统研究具有非常重要的现实意义和应用前景。目前汽车防撞系统可采用多种技术手段，如超声波、红外、激光、视频、雷达等技术。其主要通过控制液压制动系统来避免主动碰撞。但是由于现有的防撞系统主要通过控制液压制动系统来避免主动碰撞，这种避撞只能减小正面碰撞的伤害，对于侧面的碰撞不能够主动避免，驾驶员驾车的安全不能得到更好的保障。
技术实现思路
为了实现驾驶过程中的主动避撞，提高驾驶员行车的安全性，本专利技术实施例提供了。所述技术方案如下:一方面，提供了一种主动避撞系统，所述系统包括:至少三个雷达传感器、车速传感器、方向盘扭矩转角采集子系统、数字信号处理DSP控制器、线控制动子系统、线控转向子系统、报警显示子系统和电源供应子系统； 所述雷达传感器分别位于车身的前侧、左侧和右侧，分别用于采集前侧物体、左侧物体和右侧物体的速度、位移和角度信息，并分别将所述采集到的信息发送给所述DSP控制器；所述车速传感器，用于采集所述车身的速度，并将所述车身的速度发送给所述DSP控制器；所述方向盘扭矩转角采集子系统，用于采集方向盘的转角信息，并将所述转角信息通过CAN网络发送给所述DSP控制器；所述DSP控制器，用于对接收到的所述雷达传感器、所述车身传感器和所述方向盘扭矩转角采集子系统发送的信息进行分析处理，得到所述车身的行驶方向、所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差，并根据所述车身的行驶方向，判断所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差是否符合安全标准，如果不符合，则所述DSP控制器通过所述CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，以防止所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体相撞。 所述DSP控制器通过CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，包括:当所述车身的行驶方向为正向行驶时，获取所述车身与所述前侧物体的距离Si和速度差vl ;当vl大于零时,判断si和vl是否满足2〈=sl/vl〈4,如果是,则所述DSP控制器通过CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以黄色指示并闪烁；当vl大于零时,判断si和vl是否满足l〈=sl/vl〈2,如果是,贝U所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以红色指示并常亮，所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据给所述线控制动子系统进行制动，其中，所述线控制动子系统产生的制动力的大小和Si成反比关系；当vl大于零时,判断si和vl是否满足sl/vl〈l,如果是,则所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以红色指示并常亮，所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据给所述线控制动子系统进行制动，其中，所述线控制动子系统产生的制动力最大。所述DSP控制器通过CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，包括: 当所述车身的行驶方向为向左或向右并道时，获取所述车身与所述左前侧物体或所述右前侧物体的距离s2和速度差v2 ；当v2大于零时，判断s2和v2是否满足2〈=s2/v2〈4，如果是，则所述DSP控制器通过CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以黄色指示并闪烁；当v2大于零时，判断s2和v2是否满足s2/v2〈2，如果是，则所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以红色指示并常亮，所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据给所述线控转向子系统，以阻止所述车身向左或向右并道，使所述车身保持向前行驶状态。所述DSP控制器通过CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，包括:当所述车身的行驶方向为向左或向右并道时，获取所述车身与所述左后侧物体或所述右后侧物体的距离S3和速度差v3 ；当v3大于零时，判断s3和v3是否满足2〈=s3/v3〈4，如果是，则所述DSP控制器通过CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以黄色指示并闪烁；当v3大于零时，判断s3和v3是否满足s3/v3〈2，如果是，则所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据信息给所述报警显示子系统，驱动所述报警子系统进行声学报警及图形显示前车，所述前车以红色指示并常亮，所述DSP控制器通过所述CAN网络发送数据给所述线控转向子系统，以阻止所述车身向左或向右并道，使所述车身保持向前行驶状态。所述线控制动子系统包括:第一 ECU控制器、电子制动踏板、第一电源供应子系统和制动器。所述制动器包括:制动钳体、电机、丝杠、丝杠螺母、减速机构、失电制动器和蝶形弹黃。所述线控转向子系统包括:第二 ECU控制器、车速信号采集子系统、第一方向盘扭矩转角采集子系统、齿条式转向器和第二电源供应子系统。所述报警显示子系统包括:第三E⑶控制器、声学报警单元和图形显示单元。所述方向盘扭矩转角采集子系统包括:第四ECU控制器、扭矩传感器、转角传感器、第三电源供应子系统。另一方面，提供了一种利用如上所述的主动避撞系统进行控制的方法，所述方法包括:所述雷达传感器分别采集前侧物体、左侧物体和右侧物体的速度、位移和角度信息，并分别将所述采集到的信息发送给所述数字信号处理DSP控制器；所述车速传感器采集所述车身的速度，并将所述车身的速度发送给所述DSP控制器；所述方向盘扭矩转角采集子系统采集方向盘的转角信息，并将所述转角信息通过CAN网络发送给所述DSP控制器；所述DSP控制器对接收到的所述雷达传感器、所述车身传感器和所述方向盘扭矩转角采集子系统发送的信息进行分析处理，得到所述车身的行驶方向、所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或·是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差，并根据所述车身的行驶方向，判断所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差是否符合安全标准，如果不符合，则所述DSP控制器通过所述CAN网络驱动所述报警显示子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动避撞系统，其特征在于，所述系统包括：至少三个雷达传感器、车速传感器、方向盘扭矩转角采集子系统、数字信号处理DSP控制器、线控制动子系统、线控转向子系统、报警显示子系统和电源供应子系统；所述雷达传感器分别位于车身的前侧、左侧和右侧，分别用于采集前侧物体、左侧物体和右侧物体的速度、位移和角度信息，并分别将所述采集到的信息发送给所述DSP控制器；所述车速传感器，用于采集所述车身的速度，并将所述车身的速度发送给所述DSP控制器；所述方向盘扭矩转角采集子系统，用于采集方向盘的转角信息，并将所述转角信息通过CAN网络发送给所述DSP控制器；所述DSP控制器，用于对接收到的所述雷达传感器、所述车身传感器和所述方向盘扭矩转角采集子系统发送的信息进行分析处理，得到所述车身的行驶方向、所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差，并根据所述车身的行驶方向，判断所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差是否符合安全标准，如果不符合，则所述DSP控制器通过所述CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，以防止所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体相撞。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世兵，王陆林，段山保，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：