本发明专利技术涉及一种冲击波治疗装置（1），其具有配置成发射聚焦的冲击波（4）到患者（5）体内目标（7）上的冲击波治疗源（2）；具有配置成显现所述目标（7）的成像装置（10）；具有配置成相对于所发射的冲击波（4）而移动所述目标（7）的控制单元；具有配置成检测患者（5）呼吸和配置成产生呼吸信号的呼吸检测器（13），其特征在于，所述控制单元配置成根据预定运动型式而控制所述目标（7）的运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冲击波治疗装置，其具有配置成发射具有焦点的冲击波到患者体内目标上的冲击波治疗源；具有配置成使所述目标可见的成像装置；具有配置成相对于所发射的冲击波移动所述目标的控制单元；具有配置成检测患者呼吸并配置成产生呼吸信号的呼吸检测器。
技术介绍
在冲击波治疗中，体内凝结物(如泌尿道结石或胆结石)通过聚集的冲击波崩解。其他形式的冲击波治疗是在相应区域中的疼痛治疗、封闭血管治疗、心肌治疗等。
技术实现思路
使用在所述患者体外的体外源，可以产生所述冲击波，并且所述冲击波聚焦在体内目标上。例如，聚焦可以通过声透镜的使用来实现。所述聚焦的特征通常是其所谓的_6dB区，S卩，在所述区中，所述冲击波的最大压力大于焦点最大值的一半。通常情况下，可以通过椭圆体对此进行说明，该椭圆体的长轴沿所述冲击波的传播方向而短轴在侧平面中(垂直于所述轴向方向)。对于不同碎石机，所述-6dB横向焦点宽度范围在3mm至15mm之间；所述轴向焦点宽度通常是约10倍大。为了对(在所述体内)所述凝结物或目标处的所述冲击波源的焦点进行指向，使用X-射线或超声的图像形式是常见的。如果所述图像平面相对于所述冲击波焦点的位置和方向是已知的且如果所述冲击波焦点包含在所述冲击波平面内，则所述冲击波焦点可以作为标记存在于诊断图像上。在实践中，用于将所述冲击波源与成像装置连接的机械装置是常见的。例如，DE3915384C2描述了用于超声传感器的具有支架的机械手，其允许从各个角度为患者的成像，但是迫使所述传感器被定向成使得所述冲击波焦点位于所述图像平面的中心线。在C.Bohris 等人的“Ultrasound Monitoring of Kidney StoneExtracorporeal Shockwave Lithrotripsy with an With anExternal Transducer:DoesFatty Tissue Cause Image Distortions That Affect Stone Comminution ” ；J.Endourology24, 81-88，2010) ” 中也公开了相关技术。因此，例如，相对于所述冲击波源，借助机动化的患者担架，用户可以移动该患者，这样所述冲击波焦点可以对准所成像的结石。典型的冲击波治疗是指，用IHz至2Hz频率输送的(例如)3000冲击波的应用。然而，所述凝结物的位置是受呼吸运动影响的。例如，所述肾运动主要是在颅尾方向(cranio-caudal direction)上。所述器官运动的超声扫描显示,所述运动是准正弦。作为参考，弓丨证了 Davis S.et al(戴维斯等人的 Ultrasound quantitation of respiratoryorgan motion in the upper abdomen, J.Br.Radiol67:1096-1102, 1994.) “平均而言，在吸气过程中在Is内，器官位移出现大幅上 升，之后，在呼气过程中具有较浅的下降，在呼气末具有轻微停顿。呼吸周期的平均长度为4.4s。”本研究报告了，具有平静呼吸时，肾距离的最大位移约11_+/-4_。深呼吸导致约40mm的器官运动。L.Schwartz等人也研究了深呼吸(Kidney mobility duringrespiration.Radiotherapy and 0ncology32:84-86，1994.)，得到类似结果。在冲击波治疗中，呼吸是充分地依据麻醉协议。由于肾的基本方向是颅尾并且冲击波传播的基本方向是垂直于肾的，所以所述肾运动沿所述冲击波焦点的短横轴线。根据运动振幅和结石大小，呼吸运动可因此导致大量冲击波错过所述目标，因此导致结石崩解显著减少。在焦点和结石中心之间约5mm的距离处，崩解作用的减少通常是不显著的。然而，在约IOmm处，通过所述冲击波的崩解作用被消散约一半。如果认可了更大的距离，则所述作用迅速恶化。再次由C.Bohris在J.Endourology24, 81-88，2010中提及。例如，在DE3146628C3、DE10260594A1、DE3943644C2、DE3811872A1、EP0460536B1、US2003/0149352A1、 DE4241161A1、 DE3900893A1、 DE3736733A1、 DE3743883C3 和DE102007004334A1中也公开了相关技术。避免冲击波错过所述目标的方法之一是触发冲击波释放，但这可引起药物副作用，这被公开在DE3146628C3中。提出了各种对策来区分所述目标与所述冲击波焦点一致或不一致的情况。可以利用将所述呼吸运动转化成电信号的呼吸监测器。示例是固定在腹部的呼吸带。由于呼吸，其长度增加，这可以通过电感、电阻、压力或其他技术来测量。 另外，用于心电图(ECG)监测器的胸部电极可用于根据肺体积的电阻抗测量。另外，在全身麻醉的情况下，电动温度传感器可以被引入鼻孔或在舌鞘中。DE3621935C2披露了一种碎石机，其具有呼吸监测器的和可用于触发的可调阀值。DE10260594A1披露了具有呼吸监测器、成像装置和关联单元的冲击波治疗装置，这支持用户产生所述呼吸监测器的时间函数的设定点，其与在所述冲击波焦点中的目标相关。该设定点可以用于触发所述冲击波释放。DE3943644C2和DE3811872A1披露了具有用于连续成像的超声成像装置的冲击波治疗装置。如果所述结石是在所述冲击波焦点内，则通过利用图像处理方法进行监测。这用于触发冲击波应用。US5065741A进一步公开了具有可变焦点的体外超声碎石机。在EP0460536B1中，介绍了发射低振幅子治疗试验脉冲的冲击波治疗装置。所述试验脉冲的回波被采集。如果所述回波振幅高于特定水平，则治疗冲击波被释放。触发所述冲击波释放的缺点是，引入了短周期治疗中断，所述短周期治疗中断是不用于治疗的时间间隔。另外，具有低睡眠的患者可避免由摆脱动作产生的疼痛的冲击波。为了能够获得连续的冲击波释放，另一种方法是追踪所述结石。这些系统在 US2003/0149352A1, DE4241161A1、DE3900893AU DE3736733A1、DE3743883C3、DE102007004334A1中得到介绍。这些系统利用被施加到所述冲击波治疗系统的超声成像装置的图像处理方法，以检测相对于所述冲击波焦点的所述目标位置，例如所述结石位置。这用于控制碎石机或患者担架中的机械驱动装置，这样所述焦点被指向所述目标。由于各种原因，通过图像处理的结石检测具有挑战性。实际上，由于散斑和图像伪影，超声图像质量往往较差。最常见地，采用二维成像，这样由于深呼吸或患者运动，所述结石可能离开图像平面。此外，治疗旨在改变所述目标，例如结石破碎，这样所述目标发生变化，使得其很难追踪。因此，那些系统在实践中往往不是强大的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供在呼吸周期期间保持所述目标区域在所述冲击波焦点中的冲击波治疗装置，其使用方便，可靠且允许连续的冲击波释放。该目的是通过根据权利要求1的前序部分所述的冲击波治疗装置解决，所述冲击波治疗装置还包括控制单元，其配置成根据预定运动型式而控制所述目标和冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲击波治疗装置（1），所述冲击波治疗装置具有：冲击波治疗源（2），所述冲击波治疗源配置成将冲击波（4）发射到患者（5）的体内的目标（7）上，所述冲击波具有焦点；成像装置（10），所述成像装置配置成显现所述目标（7）；控制单元，所述控制单元配置成相对于所发射的冲击波（4）移动所述目标（7）；呼吸检测器（13），所述呼吸检测器配置成检测患者（5）的呼吸并配置成产生呼吸信号，其特征在于，所述控制单元配置成根据预选的运动型式而控制所述目标（7）或所述冲击波焦点的运动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·布赫里斯，
申请(专利权)人：多尼尔医疗技术系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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