一种用于室内食用菌种植的悬挂系统技术方案

一种用于室内食用菌种植的悬挂系统，包括至少两条水平设置的悬挂轨道，悬挂轨道设在机架上并沿竖直方向逐层分布，每一条悬挂轨道均对应设有推移单元，在该悬挂系统中还设有用于将上层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至下层悬挂轨道的层转移单元，以及用于将最下层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至最上层悬挂轨道的提升机构。本实用新型专利技术采用将种植筐设置在悬挂轨道上然后使用推移单元推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳，层转移单元和提升机构的使用，实现了食用菌吊筐悬挂轴在各层悬挂轨道上的移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内悬挂种植食用菌领域，具体的说是一种用于室内食用菌种植的悬挂系统。
技术介绍
食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地，最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为:在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊筐，食用菌培养袋放置在吊筐内随着链条移动；在采摘时，用电机拽动链条，使要采摘的吊筐下降到采摘台即可。但是，由于链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的吊筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的吊筐碰撞，造成传动不平稳甚至发生生产事故。
技术实现思路
为解决现有技术中链条传动存在的链条疲劳拉伸造成的传动不平稳、吊筐碰撞等问题，本技术提供了一种用于室内食用菌种植的悬挂系统。本技术为解决上述问题所采用的技术方案为:一种用于室内食用菌种植的悬挂系统，包括至少两条水平设置的悬挂轨道，悬挂轨道设在机架上并沿竖直方向逐层分布，每一条悬挂轨道均对应设有推移单元，在该悬挂系统中还设有用于将上层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至下层悬挂轨道的层转移单元，以及用于将最下层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至最上层悬挂轨道的提升机构，所述的推移单元包括与悬挂轨道平行设置的控制杆，在平行相对设置的控制杆之间采用连接杆连接，控制杆由动力机构驱动在水平方向上往复运动，控制杆上间隔分布有用于推动食用菌吊筐在悬挂轨道上运动的拨块，拨块通过转轴设置在控制杆上，并且由限位元件阻挡其在推动食用菌吊筐时的偏转，所述的层转移单元包括设置在上下两层悬挂轨道之间的传动轮和翻板，翻板的一端固定在传动轮上，并随传动轮同步旋转，翻板的另一端设有一个延伸板，延伸板与翻板朝向翻板旋转方向的连接弯角处设有一个挂槽。所述的动力机构包括一个由驱动轴带动的曲柄和一个在支撑滑轨上滑动的滑块，滑块上设有一个条形凹槽，曲柄一端的销轴设置在条形凹槽内，滑块的两侧分别接有传动带，两侧的传动带分别绕过对应导向轮与控制杆的两端或连接杆连接。所述限位元件为设在拨块一侧的挡柱，用于限制拨块绕转轴向该侧转动，且挡柱分别限制上下控制杆上的拨块使拨块的偏转方向相反。所述挡柱设在拨块或控制杆上。所述拨块自由端设靠近限位元件的一侧上设有坡面。所述导向轮为多个且水平设置，每层至少设有两个，每层的导向轮通过传动带与推移单元和动力机构构成传动循环。所述相邻的两层悬挂轨道之间的翻板的数目为一个，翻板设置在上层悬挂轨道的末端与下层悬挂轨道的始端之间。所述层转移单元和提升机构采用同一个驱动源。本技术，拨块自由端靠近限位元件的一侧上设有坡面，使拨块的底部形成一个斜面，不仅减少了拨块的重量，而且在食用菌种植移动式挂袋装置工作时，拨块的转动不会对其后的食用菌生长袋造成损害，同时，拨块自由端的斜面能起到缓冲作用，其后的食用菌悬挂轴能够推动拨块继续转动，保证托架的正常移动。本技术中，每相邻上下层悬挂轨道之间设有两个传动轮，每相邻上下层轨之间设有一个与传动轮同轴设置的翻板，且翻板设置在上层悬挂轨道的末端与下层悬挂轨道的始端之间。电机将动力传递给提升机构的动力链齿轮，动力链齿轮带动提升机构将最底层悬挂轨道上的食用菌悬挂轴提升到最上层的悬挂轨道上，同时，通过传统链条和动力链齿轮构成传动循环的传动轮将动力传递给层转移单元，使上层悬挂轨道末端的食用菌悬挂轴移动到下层悬挂轨道上。本技术中，驱动轴与减速器的输出轴相连接，将转动转化为往复直线运动，并经传动带传递给推移单元的控制杆，带动推移单元作水平往复移动。推移单元移动时，带动拨块转动推动悬挂轴在悬挂滑轨上移动，在悬挂滑轨的末端设置翻板，悬挂轴移动到悬挂滑轨末端时，通过翻板中延伸板的承接作用，使悬挂轴落入翻板上的挂槽内，并卡在挂槽中，随着翻板的转动，由于重力作用，食用菌吊筐悬挂轴一直卡在挂槽内不会脱落，当翻板随传动轮旋转至最低点时，到达临界点，继续转动，食用菌吊筐悬挂轴在重力作用下从挂槽内滑出，并通过延伸 板的承接作用落到下层悬挂滑轨上，然后随着悬挂滑轨继续运动。有益效果:(I)本技术中，曲柄的旋转是以驱动轴的轴心为圆心的圆周运动，动力机构将转动转化为水平往复移动，该机构体积小，结构简单，由于采用单一驱动源，降低能耗，还能避免因多动力输入造成的动力不同步，进而导致食用菌吊筐在运行期间的碰撞问题，保证食用菌种植的质量；(2)本技术中，推移单元中的拨块推动食用菌吊筐悬挂轴在悬挂轨道上移动，摒弃锁链绳和轮盘的组合使用，可杜绝食用菌吊筐悬挂轴出现相互挤压的现象，保证食用菌吊筐悬挂轴的正常运行和食用菌的种植质量；(3)本技术中，层转移单元通过翻板实现了食用菌吊筐在不同高度的悬挂轨道之间的传递，延伸板能够起到承接悬挂轴的作用，从而实现将食用菌吊筐悬挂轴输送到相应的悬挂轨道上，提升机构将最低层悬挂轨道上悬挂轴提升到最顶层的悬挂轨道上，结构简单实用、便于检修维护；(4)本技术采用将种植筐设置在悬挂轨道上然后使用推移单元推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中动力机构的结构示意图；图3为本技术中推移单元的结构示意图；图4为本技术中翻板的结构示意图；图5为本技术中提升机构的结构示意图。附图标记:1、机架，2、推移单元，201、控制杆，202、连接杆，203、拨块，204、挡柱，3、悬挂轨道，4、层转移单元，401、翻板，402、延伸板，403、挂槽，5、提升机构，6、提升皮带，7、导向轮，8、传动带，9、动力机构，10、支撑滑轨，11、条形凹槽，12、曲柄，13、驱动轴，14、滑块，15、转动轮，16、挂钩。具体实施方式如图1至图4所示,一种用于室内食用菌种植的悬挂系统,包括至少两条水平设置的悬挂轨道3，悬挂轨道3设在机架I上并沿竖直方向逐层分布，每一条悬挂轨道3均对应设有推移单元2，在该悬挂系统中还设有用于将上层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至下层悬挂轨道的层转移单元4，以及用于将最下层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至最上层悬挂轨道的提升机构5，所述的推移单元2包括与悬挂轨道3平行设置的控制杆201，在平行相对设置的控制杆201之间采用连接杆202连接，控制杆201由动力机构9驱动在水平方向上往复运动，控制杆201上间隔分布有用于推动食用菌吊筐在悬挂轨道3上运动的拨块203，拨块203通过转轴设置在控制杆201上，并且由限位元件阻挡其在推动食用菌吊筐时的偏转，所述的层转移单元4包括设置在上下两层悬挂轨道3之间的传动轮和翻板401，翻板401的一端固定在传动轮上，并随传动轮同步旋转,翻板401的另一端设有一个延伸板402，延伸板402与翻板401朝向翻板401旋转方向的连接弯角处设有一个挂槽403。进一步的，动力机构9包括一个由驱动轴13带动的曲柄12和一个在支撑滑轨10上滑动的滑块14，滑块14上设有一个条形凹槽11，曲柄12 —端的销轴设置在条形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于室内食用菌种植的悬挂系统，包括至少两条水平设置的悬挂轨道（3），悬挂轨道（3）设在机架（1）上并沿竖直方向逐层分布，每一条悬挂轨道（3）均对应设有推移单元（2），在该悬挂系统中还设有用于将上层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至下层悬挂轨道的层转移单元（4），以及用于将最下层悬挂轨道上的食用菌吊筐转移至最上层悬挂轨道的提升机构（5），其特征在于：所述的推移单元（2）包括与悬挂轨道（3）平行设置的控制杆（201），在平行相对设置的控制杆（201）之间采用连接杆（202）连接，控制杆（201）由动力机构（9）驱动在水平方向上往复运动，控制杆（201）上间隔分布有用于推动食用菌吊筐在悬挂轨道（3）上运动的拨块（203），拨块（203）通过转轴设置在控制杆（201）上，并且由限位元件阻挡其在推动食用菌吊筐时的偏转，所述的层转移单元（4）包括设置在上下两层悬挂轨道（3）之间的传动轮和翻板（401），翻板（401）的一端固定在传动轮上，并随传动轮同步旋转，翻板（401）的另一端设有一个延伸板（402），延伸板（402）与翻板（401）朝向翻板（401）旋转方向的连接弯角处设有一个挂槽（403）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超庆，李军峰，王琳，岳长兴，姚建波，方秋玲，李杭，
申请(专利权)人：洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：