用于提供手部检测的方法和装置制造方法及图纸

一种用于提供手部检测的方法可以包括接收针对一系列图像帧的特征变换图像数据，确定表明该一系列图像帧的多个帧和基准帧的特征变换图像数据之间的差异的非对称差异数据，以及基于该非对称差异数据的交集来确定目标区域。还提供与该方法相对应的装置和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例通常涉及用户接口技术，并且更加具体地涉及用于提供手部检测的方法和装置，例如用于视觉交互系统的手势分析。
技术介绍
现代通信时代带动了有线和无线网络的巨大扩张。计算机网络、电视网络和电话网络正在经历由消费者需求激起的前所未有的技术扩张。无线和移动联网技术解决了相关的消费者需求，同时提供了信息传输的更多灵活性和即时性。当前和未来联网技术继续方便信息传输的便利性和用户的方便性。存在增加信息传输的便利性和用户的方便性的需求的一个领域涉及简化用于HCI (人机交互)的人机接口。随着在计算设备和手持或者移动设备改善这种设备的能力的领域中的近来发展，下一代HCI已经在许多人的脑海中。而且，假设这些设备将倾向于增加其能力以在请求时相对快速地处理内容、创建内容、存储内容和/或接收内容，并且还假设诸如移动电话的移动电子设备经常面临显示器尺寸、文本输入速度和用户接口(UI)的物理体现的限制，在HCI情景中经常产生挑战。而且，HCI的改善也可以增强用户乐趣并且在可以以其他方式呈现有效HCI改变的环境中开辟计算设备的用户接口的可能性。一种这样的改善涉及手势识别。与HCI中当前采用的诸如以小键盘和鼠标为例的其他交互性机制相比较，一些人会考虑手势识别以改善通信的自然性和便利性。这样，已经研究了某些应用以使得手势识别能够用作数字家庭设备中的命令控制器，能够用于文件/网页导航或者能够用作通常使用的遥控器的替代。然而，当前用于手势分析的机制通常很慢或者难于采用。假定下一代HCI的通用效用，手势分析的改善可能是期望的
技术实现思路
因此提供一种方法、装置和计算机程序产品以支持将手部检测用于基于视觉的用户接口。在一些情况中，可以针对一系列图像帧的特征变换版本之间的非对称差异来分析该一系列图像帧。非对称差异可以形成用于确定可以检测手部或者其他移动对象的目标区域的基础。在一个示例实施例中，提供一种提供手部检测的方法。该方法可以包括:接收针对一系列图像帧的特征变换图像数据，确定表明该一系列图像帧的多个帧和基准帧的特征变换图像数据之间的差异的非对称差异数据，以及基于非对称差异数据的交集来确定目标区域。在另一示例实施例中，提供一种用于提供手部检测的装置。该装置可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码可以配置成与该至少一个处理器一起使得装置至少执行:接收针对一系列图像帧的特征变换图像数据，确定表明该一系列图像帧的多个帧和基准帧的特征变换图像数据之间的差异的非对称差异数据，以及基于非对称差异数据的交集来确定目标区域。在一个示例实施例中，提供一种用于提供手部检测的另一装置。该装置可以包括:用于接收针对一系列图像帧的特征变换图像数据的装置，用于确定表明该一系列图像帧的多个帧和基准帧的特征变换图像数据之间的差异的非对称差异数据的装置，以及用于基于非对称差异数据的交集来确定目标区域的装置。在一个示例实施例中，提供一种用于提供手部检测的计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括存储有计算机可执行程序代码指令的至少一个计算机可读存储介质。该计算机可执行程序代码指令可以包括用于接收针对一系列图像帧的特征变换图像数据，确定表明该一系列图像帧的多个帧和基准帧的特征变换图像数据之间的差异的非对称差异数据，以及基于非对称差异数据的交集来确定目标区域的程序代码指令。本专利技术的实施例可以提供用于例如在移动或者固定环境中采用的方法、装置和计算机程序产品。这样，例如，计算设备用户可以享受与其各自的计算设备交互的改善能力。附图说明已经大概地描述了本专利技术的一些实施例，现在将参照未必按照比例绘制的附图，其中:图1图示了可以采用本专利技术示例实施例的移动终端的方框·图2图示了根据本专利技术示例实施例的用于提供手部检测的装置的方框图；图3 (包括图3A到31)图示了根据本专利技术示例实施例的用于识别目标区域的非对称中贞差异的不例确定；图4图示了根据采用对称方法的示例的一系列图像、相对应的变换图像帧，每一个各自帧和基准帧之间的差异表示，差异表示的交集以及相对应的结果；图5图示了根据本专利技术示例实施例、针对非对称方法的一系列图像，相对应的变换图像帧，每一个各自帧和基准帧之间的差异表示、差异表示的交集以及相对应的结果；以及图6是根据本专利技术示例实施例的、根据用于提供手部检测的示例性方法的流程图。具体实施例方式以下将参照附图更加充分地描述本专利技术的一些实施例，其中示出了本专利技术的一些而非全部实施例。实际上，可以按照多种不同形式实施本专利技术的各种实施例并且本专利技术不应该被理解为局限于这里阐释的实施例；而是提供这些实施例以使得本公开将满足可申请的法律要求。类似的附图标记贯穿全文指代类似的元件。如这里使用的，可以互换使用术语“数据”、“内容”、“信息”以及类似术语以指代根据本专利技术一些实施例能够被传输、接收和/或存储的数据。因而，任何这种术语的使用不应该被用于限制本专利技术实施例的精神和范围。此外，如这里使用的，术语“电路”指代(a)仅硬件电路实现(例如模拟电路和/或数字电路的实现)；(b)电路以及包括存储在一个或者多个计算机可读存储器上的软件和/或固件指令的组合，其一起工作以使装置执行这里描述的一个或者多个功能；以及(C)要求软件或者固件以操作的电路，即使该软件或者固件不物理存在，例如一个或多个微处理器或者一个或多个微处理器的一部分。“电路”的定义在这里应用于该术语的全部使用，包括在任何权利要求中的使用。作为进一步示例，如这里使用的，术语“电路”还包括包含一个或者多个处理器和/或其一个或多个部分以及相关软件和/或固件的实现。作为另一示例，这里使用的术语“电路”还例如包括基带集成电路或者用于移动电话的应用处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备、其他网络设备和/或其他计算设备中的类似集成电路。如这里定义的，“计算机可读存储介质”指代非瞬态物理存储介质(例如易失性或者非易失性存储器设备)，其可以区别于指代电磁信号的“计算机可读传输介质”。如上面表明的，本专利技术的一些实施例可以涉及提供一种机制，通过该机制，关于基于视觉的用户接口得到改善，例如通过手势分析。手部检测和/或定位在基于视觉的用户接口的更大主题内会是有用主题。然而，由于手部提供相对大的关节形状变化，与一些其他检测方法(例如面部检测方法)相比较，其具有相对较少的纹理(texture)特性，因此手部检测有时会难于实现。手部也会呈现相对大的亮度变化，这会使基于颜色的检测方法相对不稳定，从而进一步复杂化手部检测在基于视觉的用户接口开发中的使用。本专利技术的一些实施例可以提供一种相对稳健的机制，通过该机制，能够实现基本上实时的手部检测和/或定位以用于对传入数据的视频流的手势分析。这样，即使在具有有限计算资源的设备上也可以执行相对简单且计算有效的手势分析。因而例如，使用一个或者多个手指，或者整个手部可以用于结合其他设备与移动设备用户接口进行交互。作为示例，电视机可以在其屏幕上呈现数据并且可以与照相手机(或者简单地为照相机)通信。照相手机可以聚焦于电视的屏幕并且通过用户在照相手机的视场内呈现手部手势、基于在“插和触摸”交互环境中识别的手部手势来支持交互。图1图示了作为本专利技术一个示例实施例的可以得益于本专利技术实施例的移动终端10的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：方亦凯，徐磊，汪孔桥，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：
国别省市：