一种基于PMU的多直流协调广域阻尼控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于PMU的多直流协调广域阻尼控制方法，包括以下步骤：1)控制用PMU实时采集电网的广域测量数据，并根据广域测量数据计算各采集点的相量信息传输给控制主站；2)控制主站对接收到的相量信息进行数据预处理，判断当前电网是否发生低频振荡，若是，则执行步骤3)，若否，则返回步骤1)；3)控制主站根据接收到的相量信息计算当前阻尼调制指令并实时传送给控制子站；4)控制子站在阻尼调制指令中叠加上GPS的时钟信号，传输给直流极控系统，直流极控系统根据接收到的阻尼调制指令进行调制。与现有技术相比，本发明专利技术具有可靠性高、控制实时有效等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电力系统控制方法，尤其是涉及一种基于PMU的多直流协调广域阻尼控制方法。
技术介绍
随着联网规模的扩大，如南方电网以及华北-华中-华东联网后的三华电网，区间低频振荡逐渐成为影响电网动态稳定水平的关键因素。广域直流阻尼控制采用广域信息，具有全局可观性，因此特别适合用于作为区间低频振荡阻尼的反馈信号，广域的闭环能在一定程度上反映系统条件的变化，因此抑制区间低频振荡时在原理上比PSS(power systemstabilizer,电力系统稳定器)更具优势。广域阻尼控制理论上的难点主要在三个方面:广域反馈信号和控制点的选择；广域阻尼控制器的设计方法；对控制回路中通信延时的影响的研究和处理。近年来，许多学者对广域控制的选点和选信号作了研究。留数、模态的可控性、可观性、相对增益阵列(relative gain array,RGA)以及汉克尔奇异值(Hankel singular value,HSV)等理论都被用来作为选点和选信号的指标。广域阻尼控制器的设计方法是另一个研究的热点。传统的移相补偿控制、模糊控制、神经元网络、人工智能Agent技术、鲁棒控制等多种控制技术都被用于广本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PMU的多直流协调广域阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)控制用PMU实时采集电网的广域测量数据，并根据广域测量数据计算各采集点的相量信息传输给控制主站；2)控制主站对接收到的相量信息进行数据预处理，判断当前电网是否发生低频振荡，若是，则执行步骤3)，若否，则返回步骤1)；3)控制主站根据接收到的相量信息计算当前阻尼调制指令并实时传送给控制子站；4)控制子站在阻尼调制指令中叠加上GPS的时钟信号，传输给直流极控系统，直流极控系统根据接收到的阻尼调制指令进行调制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔勇，郭强，
申请(专利权)人：国家电网公司，上海市电力公司，华东电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：