用于检测车门状态和车门传感器故障的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种系统，该系统包括执行使用车门闩传感器以及车门锁传感器来确定车门闩传感器的故障的方法的控制器。如果车门闩传感器有故障，则控制器基于车门锁信号而不是车门状态信号来调节车辆的自动特征。该控制器还配置为，如果车门闩系统未正常运行，则通过追踪车门锁传感器的故障计数器将车门闩信号标记为有故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为用于机动车辆的自动变速器控制器提供信息的传感器领域，更具体地，涉及一种用于检测车门是打开还是关闭以及车门传感器是否发生故障的方法和系统。
技术介绍
传统的自动变速器包括用于控制机动车辆的变速器的控制装置。具体地，变速器控制装置用于选择多种挡位范围，如变速器被锁定以防止车辆移动的停车挡、如当被牵引时变速器允许车辆自由移动的空挡、变速器允许车辆向后移动的倒挡以及一种或多种允许车辆向前运动的前进挡挡位。通常，变速器控制装置采取杆的形式，该杆用机械连接件，如线缆或液压管路连接至变速器。典型地，该杆还连接至指示器。随着变速器控制机构从一个挡位范围移动至另一个挡位范围，机械连接件将变速器物理地转换至所选择的设置并且指示器运行以显示给驾驶员已经选择的挡位范围。即使车辆被关闭，驾驶员也能够根据指示器确定当前的变速器挡位范围，并且在某些情况下，例如，如果车辆要被牵引时，将变速器控制机构移动至空挡。传统的自动变速器使用多个用于自动齿数比转换的摩擦元件。广义上来讲，这些摩擦元件可以被描述成扭矩产生元件，其更普遍地被称为离合器或制动器。摩擦元件运行以建立从内燃发动机至一组车辆牵引轮的功率流路径。在车辆的加速过程中，总的速度比在比率升挡的过程中随着车辆速度因给定的发动机油门设置增大而减小，其中速度比为变速器输入轴速度与变速器输出轴速度之比。用以获得更高速度比的降挡随着发动机油门设置因任何给定的车辆速度增加而出现，或者当车辆速度随着发动机油门设置的减小而减小时出现。各种行星齿轮配置可以在现代自动变速器中找到。然而，换挡运动学的基本原理保持类似。对具有多个行星齿轮组的自动变速器换挡伴随着应用和/或释放摩擦元件以通过改变经过行星齿轮组的扭矩路径来改变速度和扭矩关系。摩擦元件一般基于变速器控制装置的位置被液压或机械地驱动。 在线控换挡变速器布置中，消除了变速器控制装置与变速器之间的机械连接件。取而代之，变速器控制装置沿着导线将电信号传输至电子控制器，其指挥不同的致动器应用或释放各种摩擦元件以获得所需的齿数比。控制装置不再必须采用杆的形式，这是因为控制装置不再为了控制变速器而移动机械连接件。取而代之，控制装置典型地为机电界面(如一系列按钮、杆或旋钮)，其用于指示变速器在变速器挡位范围之间转换。由车辆上的电池提供动力的电子显示器典型地用于指示变速器的当前挡位范围并且其必须开启，由此获得动力，以使驾驶员知晓已经选择了哪种挡位范围。许多具有线控换挡变速器的车辆包含“返回停车挡”特征以当驾驶员离开车辆或电池供应低于一定的阈值水平的电压时将变速器自动转换为停车挡。将变速器自动转换为停车挡防止了不想要的车辆运动。例如，参见3，937，105号，4，892，014号以及7，156，218号美国专利文献。这种特征在某一触发事件出现时激活，例如，当系统检测到座椅安全带被解开而驾驶员车门为打开的并且车辆实质上静止时，或者当点火被关闭时。传感器或开关典型地用于检测触发事件。当这些优选采用开关形式的传感器发生故障时，“返回停车挡”功能不能正常运行，并且在某些情况下“返回停车挡”功能被禁用。某些正常使用传感器输入来控制变速器的控制器将忽略被认为有故障的传感器，并且基于其余的传感器来控制变速器。例如，当控制器检测到有故障的车门传感器时，控制器将忽略该车门传感器并基于座椅安全带传感器来控制变速器。座椅安全带传感器可以是连接至控制系统的霍尔传感器，其包含确定传感器是否发送有故障的信号的诊断程序。然而，在驾驶员的车门闩传感器用于确定驾驶员的车门是否为打开的情况中，传感器可以具有两种有效状态，即车门打开或车门关闭。因为两种状态都是有效的，所以不可能仅通过观察其状态来确定传感器是否已经发生故障。如果开关发生故障并总是发送指示车门为关闭的信号，即使当车门没有关闭时，则“返回停车挡”被禁用。要解决这个问题非常困难。所提出的解决方案已经被证明是无效或高成本的。例如，在控制器内将车门状态设置为“不确定的”，直到从车门闩传感器接收到指示由打开转变至关闭或相反情形的信号，这看起来是有希望的但是却引起了意想不到的问题。使用这种系统，驾驶员可能处于洗车场并关闭发动机以节约燃料，还可以关闭控制器，由此将车门状态设置为不确定的并使得控制器只使用座椅安全带传感器。接着随后，由于驾驶员重启汽车并驶入洗车场并选择空挡，因此座椅任何安全带的解开都将意想不到地引起“返回停车挡”功能运行。另一种提出的解决方案将简单开关替换为具有固有诊断能力的开关。然而，这种解决方案使用了昂贵的开关并且由此是不受欢迎的。如通过上文的论述可见，需要提供一种节约成本并且不会导致变速器控制系统以意想不到的方式运转的用于检测车门状态和车门传感器故障的方法和系统。
技术实现思路
本专利技术是针对用于确定车门传感器中的故障的系统。该系统优选地处于具有包括车门闩和车门锁的驾驶员的车门的车辆中。车门设有用于发送指示车门是打开还是关闭的车门状态信号的车门闩传感器。车门还设有用于发送指示车门是锁定还是解锁的车门锁信号的车门锁传感器。 车辆优选地包括线控换挡变速器，该线控换挡变速器包括基于接收自车门闩传感器的车门状态信号将变速器自动转换至停车挡的自动返回停车挡特征。返回停车挡特征配置为，如果车辆以低于较低的设置速度阈值行驶时，即实质上静止时，则将变速器自动转换至停车挡，这是基于检测触发事件完成的，特别是车门状态为打开或不确定的并且来自座椅安全带传感器的信号由指示座椅安全带为扣紧的转变为指示座椅安全带为解开的；来自座椅安全带传感器的信号指示座椅安全带为解开的或者传感器已经发生故障并且车门状态由关闭转变为打开；或者点火开关被关闭。该系统还包括执行用于确定车门闩传感器故障的方法的控制器，这是通过接收来自车门闩传感器的车门状态信号、接收来自车门锁传感器的车门锁信号以及由车门状态信号以及车门锁信号确定车门闩传感器是否有故障来完成的。如果车门闩传感器有故障，则控制器调节变速器的自动返回停车挡特征，以使变速器基于车门锁信号而不是车门状态信号转换至停车挡。该控制器包括存储器并配置为初始化存储器以将车门的状态记忆为“不确定的”。该控制器还配置为当车门闩信号指示由打开转变至关闭或者车门锁信号指示由解锁转变至锁定时将存储器改变为将车门的状态记忆为“关闭的”。此外，当车门闩信号指示由关闭转变至打开或者车门锁信号指示由锁定转变至解锁时该控制器将存储器改变为将车门的状态记忆为“打开的”。该控制器还配置为确定车门闩是否没有正常运行，并且如果是的话，则将车门闩信号标记为“有故障”。该控制器具有追踪车门锁传感器的故障计数器。该控制器配置为将锁定指令信号发送至车门锁；确定车门锁信号是否指示车门锁已经转换至锁定状态；将解锁指令信号发送至车门锁；确定车门锁信号是否指示车门锁已经转换至解锁状态；当锁定或解锁指令信号没有分别将车门改变为锁定或解锁的状态时，增加故障计数器的计数；并且当锁定或解锁指令信号分别将车门改变为锁定或解锁的状态时，减小故障计数器的计数。当故障计数器超过阈值时该控制器将设置故障标记。附图说明图1是显示包含根据本专利技术的用于确定车门传感器中故障的系统的车辆的示意图；图2是图1中所示的系统的基本原理图；图3是显示用于图1的系统中用于确定车门传感器故障的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行控制器特征的系统，其特征在于，包含：包括线控换挡变速器、控制器以及具有车门闩和车门锁的车门的车辆；用于发送指示车门是打开还是关闭的车门状态信号的车门闩传感器；用于发送指示车门是锁定还是解锁的车门锁信号的车门锁传感器；控制器，其用于确定车门闩传感器中的故障，包括接收来自车门闩传感器的车门状态信号、接收来自车门锁传感器的车门锁信号以及由车门状态信号和车门锁信号来确定车门闩传感器是否有故障；并且当车门闩传感器没有故障时基于车门状态信号执行控制器特征，并且当车门闩传感器有故障时基于车门锁信号而不是车门状态信号执行控制器特征。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·雷诺兹·哈瑟维，布莱恩·J·德尔洛，克里斯多夫·李·丹克斯，马克·爱德华·齐斯科夫斯基，杰弗里·詹姆斯·杜马维奇，托德·柯蒂斯·斯波尔丁，查尔斯·普恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：