会推球前进的机器虫制造技术

本实用新型专利技术提供一种会推球前进的机器虫，所述机器虫至少包括：外壳和虫体；所述外壳覆盖于所述虫体上；所述虫体由肢体和动力系统组成；所述肢体包括一对后肢和至少一对前肢；所述前肢通过连动杆与动力系统相连，所述后肢直接与动力系统后端相连；在所述外壳尾部处设有电源装置；所述电源装置与动力系统电性连接。本实用新型专利技术提供的机器虫通过模拟自然界屎壳郎推粪球，帮助人们清理路上的动物粪便，机器虫将粪便推到路边收集起来，收集起来的粪便既可以做肥料，还可以经过发酵后产生沼气变成新能源。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仿生机器动物装置，特别是涉及一种会推球前进的机器虫。
技术介绍
自然界的屎壳郎以动物粪便为食，拥有“自然界清道夫”的称号，它们常将粪便制成球状，滚动到可靠的地方藏起来，然后再慢慢吃掉，一只屎壳郎可以滚动自己身体大得多的粪球。而现代的城市里，几乎已经看不到屎壳郎的身影，而现在社区和人行道上常常会看见宠物狗留下来的粪便，既不卫生又容易让路人踩到，影响市容。因此，设计一种能模仿屎壳郎推动粪球的机器虫实属必要。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种会推球前进的机器虫，用于清理现代城市中宠物粪便。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种会推球前进的机器虫，该机器虫至少包括:外壳和虫体；所述外壳覆盖于所述虫体上；所述虫体由肢体和动力系统组成；所述肢体包括一对后肢和至少一对前肢；所述前肢通过连动杆与动力系统相连，所述后肢直接与动力系统后端相连；在所述外壳尾部处设有电源装置，所述电源装置与动力系统电性连接。优选地，所述动力系统包括至少一个电动机齿轮箱，所述电动机齿轮箱为两个且左右分布。优选地，所述机器虫还包括一电子指南针，所述电子指南针与电源装置同置于一个盒体内。·优选地，所述前肢包括两对前肢。优选地，所述连接杆包括曲柄或直杆。优选地，所述外壳的材质包括塑料或有机玻璃。如上所述，本技术的会推球前进的机器虫，具有以下有益效果:通过设计一种模拟自然界屎壳郎推粪球的机器虫，帮助人们清理路上的动物粪便，机器虫将粪便推到路边收集起来，收集起来的粪便既可以做肥料，还可以经过发酵后产生沼气变成新能源。附图说明图1显示为本技术的会推球前进的机器虫结构示意图。元件标号说明I夕卜壳 21动力系统 22肢体 221前肢 222后肢 3连动杆 4电源装置 5球体 6电子指南针具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术 所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种会推球前进的机器虫，所述机器虫至少包括外壳I和虫体。所述外壳I覆盖于所述虫体上，所述外壳I的材质包括塑料或有机玻璃。本实施例中，外壳的材质优选为塑料，且选用的塑料外壳轻薄透明，进一步地，所述外壳I由头尾两片塑料片拼粘在一起制作而成。所述虫体由肢体22和动力系统21组成,所述肢体22包括一对后肢222和至少一对前肢221。优选地，所述前肢221包括两对前肢。所述前肢221通过连动杆3与动力系统21相连，所述后肢222直接与动力系统21后端相连。其中，所述的连动杆3包括曲柄或直杆。本实施例中，连动杆3优选为曲柄。所述后肢222紧贴球体，用于推动球体5。所述球体5可为皮球，当然也可为其他球类，在实际生活当中使用该机器虫时球体5则为粪球。本实施例中,所述球体5的直径约为20 cm ο优选地，所述动力系统21包括至少一个电动机齿轮箱，所述电动机齿轮箱为两个且左右分布。所述电动机齿轮箱经过其中的齿轮箱减速，产生动力，之后通过连动杆3将动力传递给前肢221，从而带动左右两对前肢221轮番运动，依靠这样的步伐模式使机器虫前进。另外，在所述外壳I尾部处设有电源装置4，所述电源装置4与动力系统21电性连接(导线未予以图示)。所述电源装置4可为三节5号电池，且电池放在一盒体内，进一步地，所述盒体上设有电源开关。优选地，所述机器虫还包括一电子指南针6，所述电子指南针6与电源装置4同置于一个盒体内。这样，机器虫不仅能够推着球体5前进，而且能够依靠电子指南针6不断调整左右两对前肢221步伐的快慢，修正前进的方向，达到机器虫推着球体5沿直线前进的目的。综上所述，本技术提供的会推球前进的机器虫，通过动力系统带动前肢运动，使机器虫推动球体前进。本专利技术提供的机器虫可以帮助人们清理路上的动物粪便，将粪便推到路边收集起来，收集起来的粪便既可以做肥料，还可以经过发酵后产生沼气变成新能源。所以，本实用 新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。权利要求1.一种会推球前进的机器虫，其特征在于，所述机器虫至少包括:外壳和虫体；所述外壳覆盖于所述虫体上；所述虫体由肢体和动力系统组成；所述肢体包括一对后肢和至少一对前肢；所述前肢通过连动杆与动力系统相连，所述后肢直接与动力系统后端相连；在所述外壳尾部处设有电源装置；所述电源装置与动力系统电性连接。2.根据权利要求1所述的会推球前进的机器虫，其特征在于:所述动力系统包括至少一个电动机齿轮箱，所述电动机齿轮箱为两个且左右分布。3.根据权利要求1所述的会推球前进的机器虫，其特征在于:所述机器虫还包括一电子指南针，所述电子指南针与电源装置同置于一个盒体内。4.根据权利要求1所述的会推球前进的机器虫，其特征在于:所述前肢包括两对前肢。5.根据权利要求1所述的会推球前进的机器虫，其特征在于:所述连接杆包括曲柄或直杆。6.根据权利要求1所述的会推球前进的机器虫，其特征在于:所述外壳的材质包括塑料 或有机玻璃。专利摘要本技术提供一种会推球前进的机器虫，所述机器虫至少包括外壳和虫体；所述外壳覆盖于所述虫体上；所述虫体由肢体和动力系统组成；所述肢体包括一对后肢和至少一对前肢；所述前肢通过连动杆与动力系统相连，所述后肢直接与动力系统后端相连；在所述外壳尾部处设有电源装置；所述电源装置与动力系统电性连接。本技术提供的机器虫通过模拟自然界屎壳郎推粪球，帮助人们清理路上的动物粪便，机器虫将粪便推到路边收集起来，收集起来的粪便既可以做肥料，还可以经过发酵后产生沼气变成新能源。文档编号A01K23/00GK203113250SQ2012207486公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日专利技术者金赟恺 申请人:上海市杨浦区控江二村小学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种会推球前进的机器虫，其特征在于，所述机器虫至少包括：外壳和虫体；所述外壳覆盖于所述虫体上；所述虫体由肢体和动力系统组成；所述肢体包括一对后肢和至少一对前肢；所述前肢通过连动杆与动力系统相连，所述后肢直接与动力系统后端相连；在所述外壳尾部处设有电源装置；所述电源装置与动力系统电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金赟恺，
申请(专利权)人：上海市杨浦区控江二村小学，
类型：实用新型
国别省市：