特别用于处理和/或检查基底的加工机制造技术

本发明专利技术涉及一种加工机，特别是用于处理和/或检查基底（16）、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置（1）以及具有至少一个用于加工、特别是用于处理和/或检查所述基底的加工装置（2）。设定，输送装置和加工装置被构造为分开的、分别自立式的模块单元，其中，模块单元可被如此可选择地相互组合，使得输送装置将基底输送通过加工装置。本发明专利技术还涉及一种针对检查和/或处理基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等的方法，具有至少一个用于输送电路板的输送装置和至少一个用于处理和/或检查基底的加工装置，其中，输送装置和加工装置作为分开的、分别自立式的模块单元可被如此组合，使得输送装置将基底输送通过加工装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及加工机，特别是用于处理和/或检查基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置以及具有至少一个用于加工、特别是处理和/或检查基底的加工装置。本专利技术还涉及针对于此的方法。
技术介绍
目前的电路板印刷机、如其例如用于印制电路板、特别是用于印制印刷电路板时那样具有输入部和输出部，其中通过输入部利用通常在外部的传送装置输入待印制的电路板，且通过输出部将处理好的、特别是印制好的电路板利用通常在外部的传送装置再次输出，例如输入给后续处理装置。目前的基底印刷机或者说电路板印刷机是集成的系统，所述系统在输入部与输出部之间具有进行实际处理的加工装置，所述加工装置具有其自身的在加工单元内部的用于电路板的输送路径和输送设备。通常，也将检查装置组合在电路板印刷机中，所述检查装置例如使错误印刷或不充分的印刷可见，且在电路板印刷机内直接进行修整，而不必将待印制的基底、即特别是电路板，从工作流程中取出。此电路板印刷机恰恰由于其高度的集成是高性能的。在此，分别在电路板印刷机中安装了相应的处理单元，所述处理单元例如由用于使焊膏通过的丝网印刷模板以及丝网印刷刮板组成，所述丝网印刷刮板将焊膏通过丝网印刷模板而施加在电路板或基底上，以及由提升和传送单元组成，所述提升和传送单元将电路板安放在丝网印刷模板上用于进行印制并在实际的印制/处理位置输入或者输出。此类集成式电路板印刷机例如从DE10311821中已知。由于在保持相同高且可靠的精度的情况下希望高的生产速度，为此需要昂贵的且在持续运行中可靠地保持的固定装置，特别是螺纹紧固件。因此，在现有技术中已知的、常见的电路板印刷机具有如下的缺点，即，例如它在更换生产线时必须将所述电路板印刷机完全地从生产流程中移开，即，使具有此电路板印刷机的生产链停工。因此，特别是安装调试时间以及改装工作或停机时间导致在相应的生产链中的生产停工。常见的电路板印刷机也仅可用于在相应的生产链中恰好为其所 设置的任务。因此，常见的电路板印刷机对于其中要求很高灵活性的小批量生产和应用不是最适合的，因为其在小批量生产的生产流程中所测出的安装调试时间比较长。特别不利的是，在这样的电路板印刷机用于其它产品的改装期间，生产链停工。
技术实现思路
所述缺点借助所建议的加工机避免，所述加工机特别地用于处理、特别是印刷、和/或检查基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置以及具有至少一个特别是用于处理和/或检查基底的加工装置。本专利技术设定，输送装置和加工装置被构造为分开的、分别自立式的模块单元，其中，模块单元可被这样可选择地相互组合，使得输送装置将电路板输送通过加工装置。与现有技术中常见的电路板印刷机不同的是，根据本专利技术的输送装置和加工装置被构造成分开的模块单元。这些模块单元中的每一个在此是自立式的。因此意味着，模块单元在给定的工作高度方面在输送装置和加工装置连接或分离时仅不明显地改变此给定的工作高度。如果在目前的电路板印刷机中拆卸处理单元、例如丝网印刷台或丝网印刷模板或刮板，则必须例如将其支承在托架上或在一个搁架中。如果在根据本专利技术的加工机构造中将加工装置与输送装置拆开，则加工装置以及输送装置分别是自立式的。在此，不需要如现有技术中常用的借助附加的装置实现的支承或保存。输送装置和加工装置可毫无问题地相互分离并再次组合。模块单元的结构在此实现了，输送装置输送基底通过加工装置。与现有技术中常用的集成式电路板印刷机不同的是，输送因此不通过电路板印刷机的装置本身实现，而是通过构成为分开的模块单元的输送装置实现，所述输送装置为此目的与加工装置组合。因此，可将输送装置根据使用所需与一个或另一个加工装置组合。特别地，因此得到了与现有技术相比的优点，即第一加工装置与输送装置组合且可在连续的生产运行中生产，而目前未与输送装置组合的另一加工装置可被改装用于新的、另外的生产过程。因此，在实际制造之外被改装的第二加工装置可在第一加工装置的生产过程结束时作为此第一加工装置的替代毫无问题地与输送装置组合，由此仅产生用于分别从输送装置移除第一加工装置及将第二加工装置接合到该输送装置的最小的时间损失。以此方式，可实现生产链中的生产流程很高的灵活性。特别地，如果例如将第二加工装置作为备件提供则也可容易地缓解加工装置可能的停止，所述第二加工装置在第一加工装置停止时仅需接合到其制造中的位置处。以此方式，制造工作可在有故障的第一加工装置修理时继续进行。在另外的实施方式中设定，输送装置和/或加工装置设有或者说分别设有底盘和/或设有底架。借助底盘，输送装置和/或加工装置可没有大的耗费地从一个位置运动到另一个位置。特别是可非常易于实现的是，为了将输送装置和加工装置组合，两个装置中的至少一个被这样移动，使得其总是被置于与另一个的组合位置中。在此可特别有利地，例如输送装置设有底架且加工装置设有底盘，使得输送装置基本上保持位置不变，而加工装置通过底盘可容易地移动。特别有利的是，输送装置以及加工装置具有由底盘和底架构成的组合装置，其中，为了输送两个装置中的一个将底盘启用，例如通过现有技术中常用的杆机械机构启用，但对于生产运行则使底盘失效，且底架用于固定的、不变的放置。以此方式，可非常有利地将一方面固定的且可靠的放置与另一方面容易的输送力相组合。进一步有利地设定，设有多个输送装置，所述输送装置可相互组合，使得构成用于基底的至少一个共同的输送链。根据本专利技术的输送装置因此不仅仅用于输送基底或待印制或待处理的基底通过加工装·置，而是被这样构造，使得输送装置可通过多个输送装置的组合而构成一个输送链。输送装置为此以此方式构成为独立的模块，使得在其输送路径的一端实现基底的输入，该输送路径例如通过连续输送路径意义上的传送带来实现，并且分别在传送路径的另一端实现输出，例如移送给下一个输送装置。多个这样的输送装置因此可组合为任意的输送链。因此，可构成连续的生产线或流水线。优选地设定，输送链的加工装置中的至少一个可对应于一个可选择的位置。一个由多个输送装置构成的输送链可因此在可选择的位置上对应一个加工装置，特别是在此设定，多个加工装置可对应于如此构成的输送链。因此，可能的是，由多个(类似的)输送装置构成一个连续的输送链、例如作为生产链，其中，可在该输送链的任意的、可选择的位置上安置加工装置。在此，关键的优点是，不同的加工装置可执行不同的任务，例如一个加工装置进行印制工序，且另一个加工装置执行电路板或基底的分离工序或检查工序。为了形成生产链，可在运行中将多个输送装置和加工装置根据可选择的标准自由组合。但是，也实现了方法流程上的有利和空间上的灵活性。如已经提及地，特别有利的是，设有多个加工装置，所述加工装置具有用于基底的不同功能、特别是处理功能和/或检查功能。与现有技术中常用的集成式电路板印刷机不同的是，例如一个加工装置仅执行一个任务，例如电路板或基底的印刷。另一个设置在后面的加工装置例如进行检查。这样的布置并不是强制的，而应指出的是，所建议的由加工装置和输送装置组成的模块化系统对相应的应用者可在其生产流程和其生产链的结构和构型上允许非常大的自由度。这恰恰对于具有很短的模型周期的小批量制造是特别有利的，因为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·塞凯尔斯，克劳斯·奥佩尔特，格尔德·克劳斯，
申请(专利权)人：EKRA自动化系统有限公司，
类型：
国别省市：