动力电池的荷电状态估算方法及装置制造方法及图纸

技术编号:9007254 阅读:160 留言:0更新日期:2013-08-08 02:21
本发明专利技术公开了一种动力电池的荷电状态估算方法及装置。所述方法包括:确定动力电池的动力电池参数;确定以所述动力电池参数作为向量元素的初始电池系统状态空间向量;获取与所述动力电池对应的初始修正矩阵;计算与所述动力电池对应的预估电池系统状态空间向量、预估误差协方差矩阵、滤波增益;对所述预估电池系统状态空间向量进行修正,以得到相应的目标电池系统状态空间向量;从所述目标电池系统状态空间向量中确定出相应的荷电状态。可见,本方案中,当动力电池参数不准确时,通过增加的修正过程降低了本次荷电状态的估算误差,并进一步降低了后续预设估算时刻的荷电状态的估算误差,从而提高了对动力电池的荷电状态估算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
动力电池的荷电状态估算方法及装置
本专利技术涉及动力电池的荷电状态估算领域,特别是涉及一种动力电池的荷电状态估算方法及装置。
技术介绍
随着能源和环保问题的日益突出,纯电动汽车和混合电动汽车受到世界各国的高度重视。作为发展电动汽车的关键技术之一的电池管理系统(BatteryManagementSystem,BMS),其性能的优劣很大程度上制约了电动汽车的整体性能。而BMS的核心部分是对动力电池SOC(StateOfCharge,荷电状态)的准确估算。其中,SOC可以体现动力电池的剩余电量。目前,现有的动力电池的SOC估算方法为安时积分法。该方法的计算原理为:其中,SOC0为动力电池充放电起始状态的SOC值,CN为动力电池额定容量,I为动力电池电流,η为充放电效率,SOC为t时刻动力电池的SOC值。在应用该方法估算当前时刻电池的SOC时,需要依据动力电池的SOC初始值以及当前时刻之前的所有时刻采集到的动力电池电流值以(1)式的计算方式计算当前时刻动力电池的SOC值。当某一时刻采集到的电流值不准确或初始SOC值不准确时,不仅会影响该时刻动力电池的SOC估算值的准确度,还会影响到该时刻之后本文档来自技高网...
动力电池的荷电状态估算方法及装置

【技术保护点】
一种动力电池的荷电状态估算方法,其特征在于,包括:在动力电池的本次运行过程中,当当前时刻为预设估算时刻时,确定所述动力电池的动力电池参数,其中,所述动力电池参数为从与所述动力电池对应的电池模型获得的参数;所述预设估算时刻为与所述动力电池的本次开始运行时刻间隔n个第二预设时间段的时刻,以及所述动力电池在本次工作之前的非工作时间小于第一预设时间的本次开始运行时刻,n≥1且n为整数;确定以所述动力电池参数作为向量元素的初始电池系统状态空间向量;获取与所述动力电池对应的初始修正矩阵,其中,所述初始修正矩阵为依据所述电池模型获得的预设矩阵;采集所述动力电池的动力电池系统状态系数,并根据所述动力电池系统状...

【技术特征摘要】
1.一种动力电池的荷电状态估算方法,其特征在于,包括:在动力电池的本次运行过程中,当当前时刻为预设估算时刻时,确定所述动力电池的动力电池参数,其中,所述动力电池参数为从与所述动力电池对应的电池模型获得的参数;所述预设估算时刻为与所述动力电池的本次开始运行时刻间隔n个第二预设时间段的时刻,以及所述动力电池在本次工作之前的非工作时间小于第一预设时间的本次开始运行时刻,n≥1且n为整数;确定以所述动力电池的动力电池参数作为向量元素的初始电池系统状态空间向量;获取与所述动力电池对应的初始修正矩阵,其中,所述初始修正矩阵为依据所述电池模型获得的预设矩阵;采集所述动力电池的动力电池系统状态系数,并根据所述动力电池系统状态系数和所述初始电池系统状态空间向量,计算与所述动力电池对应的预估电池系统状态空间向量,其中,所述电池系统状态系数为依据所述电池模型获得的参数;根据所述动力电池系统状态系数和所述初始修正矩阵中的初始误差协方差矩阵,计算与所述动力电池对应的预估误差协方差矩阵;根据所述预估误差协方差矩阵和所述动力电池系统状态系数,计算与所述动力电池所对应的滤波增益;根据所述滤波增益、所述预估误差协方差矩阵,对所述预估电池系统状态空间向量进行修正,以得到与所述动力电池对应的目标电池系统状态空间向量;从所述目标电池系统状态空间向量中确定出与所述动力电池对应的荷电状态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:当未达到预设估算时刻时,在判断出当前时刻为所述动力电池在本次工作之前的非工作时间不小于第一预设时间的本次开始运行时刻时,采集所述动力电池的开路电压,根据预设的开路电压与荷电状态的映射关系,获得所述动力电池的荷电状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电池模型为Thevenin电池模型,相应的,上次运行结束时刻时所述动力电池的动力电池参数、上一预设估算时刻的动力电池参数,分别包括:动力电池的极化电压、欧姆内阻、极化内阻、极化电容和荷电状...

【专利技术属性】
技术研发人员:张新莹姚振辉薛山郑英张友群赵天林
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司重庆长安新能源汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1