混合动力汽车、混合动力汽车怠速停止控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种混合动力汽车怠速停止控制方法，在制动踏板被踩下，档位处于D档和车速低于第一标定车速时，判断发动机由停机至达到当前状态，车速是否曾经超过第二标定车速，第二标定车速大于第一标定车速。当汽车行驶超过第二标定车速时，说明此时汽车并不是处于低速挪车状态，而是由高速至低速的停车状态。此时，计算电机发电转矩，并发送发电转矩信号至电机控制单元，电机控制单元控制电机输出负转矩，停止发动机，通过对多个运行参数的监测，有效地避免了低速挪车时频繁怠速停止的情况。本发明专利技术还提供了一种混合动力汽车怠速停止控制系统和一种混合动力汽车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车
，更具体地说，涉及一种。
技术介绍
混合动力汽车通常具备大功率电机，能够快速起动发动机,得以实现怠速起停功能:当车辆静止等待红灯时，发动机停止运转，显著降低燃料消耗和空气污染；当红灯变绿时，大功率电机迅速起动发动机。图1为现有技术中混合动力汽车怠速停止时的工作流程图。配有自动变速箱的混合动力汽车在停车时，如等待红灯时，驾驶员通常会保持D档同时踩下制动，当汽车系统判断到D档制动时，同时监测车速是否低于第一标定车速，如果达到条件，发动机和电机均输出零转矩，不再工作，发动机实现怠速停止。除了等红灯外，在低速挪车时驾驶员也经常会发生上述操作，此时如果发动机频繁怠速停止，不仅影响驾驶舒适性，还会增加燃油消耗和废气污染。因此，如何避免混合动力汽车发动机的非预期的怠速停机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种混合动力汽车怠速停止控制方法，以避免混合动力汽车发动机的非预期的怠速停机；本专利技术还提供了一种混合动力汽车怠速停止控制系统和一种混合动力汽车。 为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种混合动力汽车怠速停止控制方法，包括步骤:I)判断制动踏板是否被踩下，档位是否处于D档，车速是否低于第一标定车速，如果全为是，进入步骤2);2)判断发动机由停机至当前状态，车速是否超过第二标定车速，所述第二标定车速大于所述第一标定车速，如果是，进入步骤3)；3)计算电机发电转矩，并发送发电转矩信号至电机控制单元，电机控制单元控制电机输出负转矩，停止发动机，同时，发送零转矩至发动机控制单元，发动机控制单元控制发动机停止喷油点火。优选地，在上述混合动力汽车怠速停止控制方法中，电机发送负转矩停止发动机时，发动机转速越高，电机发电转矩越大，当发动机转速低于第一标定转速时，电机发电负转矩为零。一种混合动力汽车怠速停止控制系统，包括:发动机和控制所述发动机启动和停止的发动机控制单元；电机和控制所述电机转矩输出的电机控制单元；低速挪车判断单元和汽车状态判断单元，所述汽车状态判断单元用以获得混合动力汽车的工作状态信号，并将所述工作状态信号传递至低速挪车判断单元；还包括转矩计算单元，当低速挪车判断单元判断汽车达到怠速停止条件时，转矩计算单元控制电机进入发电模式，电机目标转矩为负转矩，发动机的目标转矩为零。优选地，在上述混合动力汽车怠速停止控制系统中，所述汽车状态判断单元包括对制动踏板的开关状态信号进行获取的制动踏板开关状态获取单元和根据所述制动踏板开关状态信号判断制动踏板开关状态的制动踏板开关状态判断单元。优选地，在上述混合动力汽车怠速停止控制系统中，还包括对变速箱的档位信号进行获取的档位状态信号获取单元，和对判断所述档位信号是否处于D档的档位状态判断单元。优选地，在上述混合动力汽车怠速停止控制系统中，还包括对当前车速进行获取的车速获取单元，和判断所述当前车速是否低于第一标定车速的车速判断单元。优选地，在上述混合动力汽车怠速停止控制系统中，所述低速挪车判断单元在制动开关激活、档位信号处于D档和当前车速低于第一标定车速后，判断自上一次发动机停机至当前状态，车速是否超过第二标定车速，如果是，控制汽车发动机怠速停止；所述第二标定车速大于所述第一标定车速。一种混合动力汽车，其上设置有对其发动机进行控制的怠速停止控制系统，所述怠速停止控制系统为如上任意一项所述的混合动力汽车怠速停止控制系统。本专利技术提供的混合动力汽车怠速停止控制方法，通过判断制动踏板是否被踩下，档位是否处于D档和车速是否低于第一标定车速三个条件，如果条件全部满足，判断发动机由停机至达到当前状态，车 速是否曾经超过第二标定车速，第二标定车速大于第一标定车速。判断发动机由停机至当前状态是否超过第二标定车速，当汽车行驶超过第二标定车速时，说明此时汽车并不是处于低速挪车状态，而是由高速至低速的停车状态。此时，计算电机发电转矩，并发送发电转矩信号至电机控制单元，电机控制单元控制电机输出负转矩，停止发动机，同时，发送零转矩至发动机控制单元，发动机控制单元控制发动机停止喷油点火。通过对混合动力汽车的怠速停止进行控制，确保了发动机在启动后，车速未超过一定值，无法实现怠速停止，有效地避免了低速挪车时频繁怠速停止的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中混合动力汽车怠速时的工作流程图；图2为本专利技术提供的混合动力汽车怠速停止的工作流程图；图3为本专利技术提供的混合动力汽车怠速停止控制系统的结构框图。具体实施例方式本专利技术公开了一种混合动力汽车怠速停止控制方法，避免了混合动力汽车发动机的非预期的怠速停机；本专利技术还提供了一种混合动力汽车怠速停止控制系统和一种混合动力汽车。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示，图2为本专利技术提供的混合动力汽车怠速停止的工作流程图。本专利技术提供的混合动力汽车怠速停止控制方法，包括S201:D档踩制动且车速低于第一标定车速通过判断制动踏板是否被踩下，档位是否处于D档和车速是否低于第一标定车速三个条件，如果条件全部满足，说明达到发动机怠速停止条件。S202:上次停机以来车速高于第二标定车速判断发动机由停机至达到当前状态，车速是否超过第二标定车速，第二标定车速大于第一标定车速。判断发动机由停机至当前状态是否超过第二标定车速，当汽车行驶超过第二标定车速时，说明此时汽车并不是处于低速挪车状态，而是由高速至低速的停车状态。S203:电机输出负转矩停止发动机，发动机输出零转矩 当混合动力汽车系统判断得出此时处于怠速停止状态，计算电机发电转矩，并发送发电转矩信号至电机控制单元，电机控制单元控制电机输出负转矩，停止发动机，同时，发送零转矩至发动机控制单元，发动机控制单元控制发动机停止喷油点火。本专利技术正是通过在混合动力汽车运行过程中，对其运行过程中的多个参数进行监测，获得混合动力汽车怠速停止的参数数据，并在满足怠速停止条件后，控制发动机和电机做出相应的停机动作，完成停止发动机以节约能耗的目的。通过对混合动力汽车的怠速停止进行控制，确保了发动机在启动后，车速未超过一定值，无法实现怠速停止，有效地避免了低速挪车时频繁怠速停止的情况。在本专利技术一具体实施例中，电机发送负转矩停止发动机时，发动机转速越高，电机发电转矩越大，当发动机转速低于第一标定转速时，电机发电负转矩为零。怠速停止时，利用电机进行发电，更加快速地停止发动机，将发动机的部分动能转化为电能，减少了能量损耗。当发动机转速低于第一标定转速时，电机发电转矩为零，不再工作。图3为本专利技术提供的混合动力汽车怠速停止控制系统的结构框图。本专利技术还提供了一种混合动力汽车怠速停止控制系统，包括发动机I和控制发动机I启动和停止的发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车怠速停止控制方法，其特征在于，包括步骤：1）判断制动踏板是否被踩下，档位是否处于D档，车速是否低于第一标定车速，如果全为是，进入步骤2）；2）判断发动机由停机至当前状态，车速是否超过第二标定车速，所述第二标定车速大于所述第一标定车速，如果是，进入步骤3）；3）计算电机发电转矩，并发送发电转矩信号至电机控制单元，电机控制单元控制电机输出负转矩，停止发动机，同时，发送零转矩至发动机控制单元，发动机控制单元控制发动机停止喷油点火。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪木南，刘杰，李宗华，张猛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：