本实用新型专利技术涉及一种移动装置，尤其涉及一种物件搬运装置，包括运动机构、载物机构、支架系统、挡板机构和刹车机构，运动机构安装在支架系统的下方，载物机构安装在支架系统上，挡板机构安装在载物机构上且位于载物机构的上方，刹车机构安装在支架系统的下部。本实用新型专利技术将普通搬运装置水平放置物件模式改变为斜置模式，使长度较长重量较大的物件减小占据空间的宽度，使其能够进入宽度较小的普通客运电梯，运动机构上设置的花形轮和滚轮能实现搬运装置上、下楼梯运动和水平移动，挡板机构能避免斜置的物件从搬运装置上滑落。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动装置，尤其涉及一种物件搬运装置。
技术介绍
一些客运电梯为了防止电梯负载过重，都会在电梯口设置一定的路障对搬运物件的大小进行限制，且客运电梯的宽度比货运电梯的小，一些长度较长且重量较大的物件不便于用一般的搬运装置用客运电梯进行搬运。在搬运物件重量大且件数较少的情况下，一般采用的是手抗或肩抗的传统方法，此种方法非常不便，且在楼梯上尤其是楼梯转角处行走非常不便，若在搬运目的地还要进行集装时，还要进行二次搬运，此种情况下工作量较大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种便于搬运长度较长且重量较大的物件搬运装置。为达到上述技术目的，本技术采取的技术方案是:一种物件搬运装置，包括运动机构、载物机构、支架系统、挡板机构和刹车机构，运动机构安装在支架系统的下方，载物机构安装在支架系统上，挡板机构安装在载物机构上且位于所述载物机构的上方， 刹车机构安装在所述支架系统的下部。作为优选，运动机构包括通过轴承安装在转动轴两端的花形轮、安装在花形轮上的滚轮和套装在转动轴上的换轮开关，花形轮的末端设有凹槽，滚轮通过轴安装在所述凹槽内，换轮开关的两端设有与所述转动轴配合的孔，换轮开关上设有凸起。作为优选，支架系统包括通过支杆固定连接的两根前杆、两根后杆和安装在前、后杆之间的侧板，其中，一侧侧板的外壁上设有与换轮开关配合的第一滑槽，前杆的上部设有第二滑槽，第二滑槽处套装有弹簧。作为优选，换轮开关置于所述第一滑槽中，侧板外壁上设有一层薄板，薄板上与凸起相对应位置处设有腰形孔，凸起位于腰形孔中。作为优选，载物机构包括主体为弧形的两个载物器，弧形主体的两侧设有沿水平方向向外延伸的安装部，其中，一个载物器固定安装在两根后杆上，另一个载物器两端的安装部置于前杆上的第二滑槽中，且位于弹簧上端面的上方。作为优选，挡板机构包括活动连接的主挡板和旋转挡板，旋转挡板通过连接件活动连接在主挡板的一侧端面上，主挡板另一侧端面的两侧设有空心圆筒，圆筒内设有止动件，止动件上设有凸台，圆筒上与凸台相对应位置处设有长孔，主挡板的两侧面上设有凸出部。作为优选，支杆斜置在前、后杆之间，支杆的上方设有与所述圆筒配合的第三滑槽，支杆的后部设有止动部，止动部上设有与凸出部配合的第四滑槽，第三滑槽的前端设有与圆筒配合的孔，后杆设有与旋转挡板配合的槽。作为优选，刹车机构安装在所述一侧侧板或薄板上，包括相互配合的外壳和滑块，滑块的上部设有弹簧锁扣，外壳上沿竖直方向设有两个与弹簧锁扣配合的扣孔。本技术的有益效果是:1、本技术能搬运长度较长且重量较大的物件，与普通搬运装置将物件水平放置的方式不同，本技术在搬运过程中将水平放置改为斜放置，减小物件占据空间的宽度，使其能进入客运电梯或其他宽度比物件小的移动装置。2、本技术提供的搬运装置能轻松实现物件上下楼梯的搬运，利用换轮开关可以转换本技术搬运装置的运动模式。若需上下楼梯，可利用花形轮实现，若为水平搬运，则利用换轮开关锁紧转动轴，利用花形轮末端的滚轮实现水平搬运。3、挡板机构能沿支杆上的滑槽移动，转动旋转挡板能遮挡住物件的末端，避免物件因过于斜置而从载物机构上往下滑动。套装在前杆上的弹簧能避免放置被搬运物件时产生的震动，缓冲支架系统的受力情况，提高使用寿命。4、在不需要移动搬运装置是，将刹车机构上的滑块向下移动至与地面接触，则可以起到刹车作用，避免搬运装置因外力产生不必要的运动。附图说明图1为本技术实施的整体结构示意图；图2为本技术实施例中运动机构的结构示意图；图3为本技术实施例中挡板机构的机构示意图4为本技术实施例中支架系统安装挡板机构处的结构示意图，图5为本技术实施例中刹车机构的结构示意图。图中，11-花形轮，12-转动轴，13-滚轮，14-换轮开关，141-凸起，21-前杆，211-第二滑槽，22-后杆，24-支杆，241-孔，242-第三滑槽，243-止动部，244-第四滑槽，245-槽，31-载物器，32-安装部，41-主挡板，411-凸出部，42-旋转挡板，43-圆筒，44-止动件，51-外壳，511-扣孔，52-滑块，521-弹簧锁扣。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图所述，本技术实施例的物件搬运装置包括运动机构、载物机构、支架系统、挡板机构和刹车机构。运动机构安装在支架系统的下部，载物机构安装在支架系统上，挡板机构安装在支架系统上并位于载物机构的上方，刹车机构安装在支架系统的下部。运动机构包括通过轴承安装在转动轴12两端的花形轮11、安装在花形轮11上的滚轮13和套装在转动轴12上的换轮开关14。花形轮11末端设有凹槽，滚轮通过轴安装在花形轮11末端的凹槽内。换轮开关14两端设有与转动轴12配合的孔，其中间部位设有凸起141，换轮开关12通过两端的孔套结在转动轴12上。支架系统包括固定连接的前杆21、后杆22和安装在前、后杆之间的侧板25，后杆22上设有支杆24，后杆22通过支杆24和前杆21固定连接。一侧侧板25上设有第一滑槽，换轮开关14置于第一滑槽中，侧板25外壁上再安装一层薄板26，薄板26上与换轮开关14的凸起141对应位置处设有一个腰形孔。前杆21的上端设有第二滑槽211，前杆21上第二滑槽211位置处套装有弹簧23。载物机构包括两个载物器31，载物器31的主体为弧形，弧形主体的两侧设有沿水平方向延伸的安装部32，其中一个载物器31固定安装在两根后杆22间，另一个载物器31活动安装在两根前杆21间，安装部32置于前杆21上的第二滑槽211中且位于弹簧23上端面的上方。挡板机构活动安装在支架系统的支杆24上，包括主挡板41和活动安装在主挡板41 一侧端面上的旋转挡板42，主挡板41另一端面的两侧均设有空心圆筒43，圆筒43内设有止动件44，止动件上设有凸台，圆筒43上与凸台相对应位置处设有长孔，主挡板41的两个侧面上均设有凸出部411。旋转挡板42通过连接件安装在主挡板41的一侧端面上，主挡板41上设有与连接件配合的螺纹孔。支杆24的前端设有与圆筒43配合的第三滑槽242，支杆24的后部设有止动部243，止动部243上设有与主挡板41上凸出部411配合的第四滑槽244，第三滑槽242的前端设有与圆筒43配合的孔241，后杆22上支杆24的部位设有与旋转挡板42配合的槽245。刹车机构安装在支架系统另一侧侧板25或薄板26的外壁上，包括配合的外壳51和滑块52，滑块52上设有弹簧锁扣521，外壳51上设有与弹簧锁扣521配合的扣孔511，当弹簧锁扣521位于下方的扣孔511位置时，滑块52的下边面低于或持平于滚轮13在水平方向的切面。搬运物件时，将物件置于载物器31上，套装在前杆21上的弹簧23能避免放置物件时对支架系统产生的震动，缓解支架系统的受力。由于物件斜置，物件在搬运过程中可能会向下滑动，为避免物·件向下滑动，拨动止动件44上的凸台，使止动件44脱离支杆24上的孔241，主挡板41带动旋转挡板42沿第三滑槽242滑动，滑至圆筒43与止动部243接触，旋转挡板42沿连接件的轴线转动至竖直位置，可以防止物件先下滑动。若搬运物件仅为水平移动，可以拨动换轮开关14上的突起，使换本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物件搬运装置，包括运动机构、载物机构、支架系统、挡板机构和刹车机构，其特征在于：所述运动机构安装在支架系统的下方，所述载物机构安装在支架系统上，所述挡板机构安装在载物机构上且位于所述载物机构的上方，所述刹车机构安装在所述支架系统的下部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐铠，夏航，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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