用于自动制盒机的自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架。本实用新型专利技术采用采用滑动部分，通过多个油缸对调节机构进行前后左右调节，采用调节部分的电眼反馈的信息，对已涂胶的面纸进行距离检测，通过电眼检测反馈的信息，将信息传送至控制系统，再由控制系统根据电眼反馈的信息控制气缸进行调节。如果面纸所偏离的距离过大，导致电眼无法检测，则会使控制系统发出报警信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动制盒机设备，特别涉及一种用于自动制盒机的自动定位机构。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。纸盒自动生产过程包括纸盒制作过程和面纸输送过程，纸盒制作好后通过传送直达纸盒和面纸的交汇处，由于纸盒与面纸在粘贴过程中纸盒和面纸的位置关系相当重要，由于面纸在传送过程中会发生位移或位置不正的现象，纸盒如果直接粘贴下去就会制作出不良品，通过位置调整后，再由滑动机构对纸盒进行定位，然后通过摆杆装置将纸盒下压与面纸粘贴，粘贴好后，滑动机构要松开纸盒才能使纸盒顺利通过生产线。目前，在中国市场上还未出现过此种自动定位机构。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于自动制盒机的自动定位机构。本技术要解决 的技术方案是:一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架；所述滑动部分包括滑动架，滑动架的一端设有滑块安装板固定托架，滑动架的另一端设有两块支撑板，所述支撑板的端部设有一前横杆，所述前横杆的两端分别设有固定第一导杆的导杆托板，所述滑块安装板固定托架上设有滑块安装板，所述滑块安装板从左往右依次设有横向油缸固定板、第一滑块、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑块，所述横向油缸固定板的端部设有第一油缸，所述第一油缸通过第一关节轴承与关节轴承连接板连接，所述关节轴承连接板固定在横杆上，所述横杆两侧分别设有第一线性滑轨，所述其中一侧的第一线性滑轨从左到右依次设有第三滑块、第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第三滑块上设有第一铰支座，所述第一铰支座上设有第一连杆，所述第一连杆与所述第一滑块上的第二线性滑轨连接，所述第四滑块上设有第二关节轴承，所述第二关节轴承与所述第一油缸固定板上的第二油缸连接，所述第五滑块上设有第三关节轴承，第三关节轴承与第二油缸固定块上的第三油缸连接，所述第六滑块上设有第二铰支座，所述第二铰支座上设有第二连杆，所述第二连杆与所述第二滑块上的第三线性滑轨连接；所述横杆的一端设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆轴承座的一侧设有接线护盖，所述接线护盖上设有驱动第二丝杆的第一伺服电机，所述横杆对应第三滑块和第五滑块的位置分别设有第二接线护盖，所述第二丝杆穿设于所述第二接线护盖内，所述滑块安装板固定托架中部设有控制器，所述滑块安装板中部设有固定护罩的L板；所述滑动架下端设有第二伺服电机；所述L型支架与所述前横杆连接；所述调节部分包括一导轨安装板和一挡板，所述导轨安装板和所述挡板的一端通过第一托板连接，所述导轨安装板和所述挡板的另一端通过第二托板连接，所述导轨安装板的内侧一端设有滑动座托板，所述导轨安装板的内侧另一端设有滑动座后托板，所述导轨安装板的内侧中部设有滑动座中托板，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有滚珠丝母固定块，其中一端的滚珠丝母固定块穿设有左旋滚珠丝杆，另一端的滚珠丝母固定块穿设有右旋滚珠丝杆，所述左旋滚珠丝杆与右旋滚珠丝杆通过丝杆连接套连接，所述右旋滚珠丝杆的一端穿设于第一托板，并在所述右旋滚珠丝杆的端部设置同步带轮，所述导轨安装板的内侧设有安装第四线性滑块和第五线性滑块的第六线性滑轨，所述第四线性滑块的一侧设有轴承座，所述轴承座设有穿插直线轴承的关节轴承，所述滑动座后托板的一侧设有第二导杆，所述第二导杆上设有压条L托架，所述压条L托架的一端设有一压条，所述第五线性滑块固定在所述滑动座中托板上，所述滑动座中托板的一侧设有一薄型气缸，所述挡板的外侧对应所述压条的位置设有一托盒条，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有行程调节器；所述横杆另一侧的线性滑轨上的线性滑块与所述第一托板连接；所述第二托板与所述前横杆连接；所述摆动部分包括摆臂固定架，所述摆臂固定架的一端设有安装第五线性滑轨的第三线性滑块，所述第五线性滑轨的一端设有一模柄，所述第五线性滑轨的另一端设有固定导轨夹块的导轨夹头，所述导轨夹头与连杆装置连接，所述摆臂固定架与所述横杆连接。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述行程调节器包括一铝座，所述铝座的一侧设有定位片，所述铝座的一端设有两个垂直连接的电眼调节器。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述电眼调节器包括一双向调节 块，所述双向调节块中部开设有一通孔，所述通孔内穿设有固定电眼的电眼固定块，所述双向调节块上设有一夹紧块，所述双向调节块对应所述夹紧块的位置设有固定电眼丝杆的电眼丝杆固定块，所述电眼丝杆固定块上设有调节手柄，所述电眼丝杆固定块与所述夹紧块连接。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述连杆装置包括一正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的一端通过第一关节轴承与所述导轨夹头连接，所述正反牙螺杆的另一端通过第二关节轴承与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端通过第三关节轴承与空心连杆的一端连接，所述空心连杆的另一端通过法兰与连杆保护装置连接，所述连杆保护装置内穿设一反牙连杆，所述反牙连杆的一端穿入所述空心连杆内，所述反牙连杆的另一端设有第四关节轴承。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述连杆保护装置包括过载调整套和钢珠保护架，所述钢珠保护架穿设于所述过载调整套内，所述过载调整套与所述钢珠保护架之间设有按压弹簧的弹簧压盖，所述钢珠保护架设有安装钢珠的通孔，所述反牙连杆对应所述通孔位置设有一缺口，所述钢珠通过所述弹簧压盖的斜面固定。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第一油缸固定板和所述第二油缸固定板下端分别设有一可调手柄。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述横杆靠第二滑块的一端设有一手柄。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第二接线护盖内设有固定丝杆的丝杆固定套和马达固定板。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第二伺服电机与所述滑动架之间设有蜗杆减速机。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述蜗杆减速机的一侧设有摆动轴，另一侧设有编码器。作为本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第一丝杆横穿于所述滑动架上，所述滑动架固定在机台一端的滑块上。本技术一种用于自动制盒机的自动定位机构的的优点在于:本技术采用采用滑动部分，通过第一油缸、第二油缸和第三油缸对调节机构进行前后左右调节，采用调节部分的电眼反馈的信息，对已涂胶的面纸进行距离检测，通过电眼检测反馈的信息，将信息传送至控制系统，再由控制系统根据电眼反馈的信息控制气缸进行调节。如果面纸所偏离的距离过大，导致电眼无法检测，则会使控制系统发出报警信号。如果位置检测无误时，由控制系统对各个油缸进行调节动作，使调节部分上的纸盒正对面纸中心，再由摆动部分将纸盒下压与面纸粘贴，然后通过滑动部分的复位动作及调节部分的气缸复位，将纸盒松开，使纸盒顺利通过生产线。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架，其特征在于；所述滑动部分包括滑动架，滑动架的一端设有滑块安装板固定托架，滑动架的另一端设有两块支撑板，所述支撑板的端部设有一前横杆，所述前横杆的两端分别设有固定第一导杆的导杆托板，所述滑块安装板固定托架上设有滑块安装板，所述滑块安装板从左往右依次设有横向油缸固定板、第一滑块、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑块，所述横向油缸固定板的端部设有第一油缸，所述第一油缸通过第一关节轴承与关节轴承连接板连接，所述关节轴承连接板固定在横杆上，所述横杆两侧分别设有线性滑轨，所述其中一侧的线性滑轨从左到右依次设有第三滑块、第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第三滑块上设有第一铰支座，所述第一铰支座上设有第一连杆，所述第一连杆与所述第一滑块上的第二线性滑轨连接，所述第四滑块上设有第二关节轴承，所述第二关节轴承与所述第一油缸固定板上的第二油缸连接，所述第五滑块上设有第三关节轴承，第三关节轴承与第二油缸固定块上的第三油缸连接，所述第六滑块上设有第二铰支座，所述第二铰支座上设有第二连杆，所述第二连杆与所述第二滑块上的第三线性滑轨连接；所述横杆的一端设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆轴承座的一侧设有接线护盖，所述接线护盖上设有驱动第二丝杆的第一伺服电机，所述横杆对应第三滑块和第五滑块的位置分别设有第二接线护盖，所述第二丝杆穿设于所述第二接线护盖内，所述滑块安装板固定托架中部设有控制器，所述滑块安装板中部设有固定护罩的L板，所述滑动架下端设有第二伺服电机，所述L型支架与所述前横杆连接；所述调节部分包括包括一导轨安装板和一挡板，所述导轨安装板和所述挡板的一端通过第一托板连接，所述导轨安装板和所述挡板的另一端通过第二托板连接，所述导轨安装板的内侧一端设有滑动座托板，所述导轨安装板的内侧另一端设有滑动座后托板，所述导轨安装板的内侧中部设有滑动座中托板，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有滚珠丝母固定块，其中一端的滚珠丝母固定块穿设有左旋滚珠丝杆，另一端的滚珠丝母固定块穿设有右旋滚珠丝杆，所述左旋滚珠丝杆与右旋滚珠丝杆通过丝杆连接套连接，所述右旋滚珠丝杆的一端穿设于第一托板，并在所述右旋滚珠丝杆的端部设置同步带轮，所述导轨安装板的内侧设有安装第四线性滑块和第五线性滑块的第六线性滑轨，所述第四线性滑块的一侧设有轴承座，所述轴承座设有穿插直线轴承的关节轴承，所述滑动座后托板的一侧设有第二导杆，所述第二导杆上设有压条L托架，所述压条L托架的一端设有一压条，所述第五线性滑块固定在所述滑动座中托板上，所述滑动座中托板的一侧设有一薄型气缸，所述挡板的外侧对应所述压条的位置设有一托盒条，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有行程调节器；所述横杆另一侧的线性滑轨上的线性滑块与所述第一托板连接；所述第二托板与所述前横杆连接；所述摆动部分包括摆臂固定架，所述摆臂固定架的一端设有安装第五线性滑轨的第三线性滑块，所述第五线性滑轨的一端设有一模柄，所述第五线性滑轨的另一端设有固定导轨夹块的导轨夹头，所述导轨夹头与连杆装置连接，所述摆臂固定架与所述横杆连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金健，
申请(专利权)人：东莞市鸿铭机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：