本实用新型专利技术是一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。主要有：平面底板，滑块，滑块导轨，气动肌肉，缓冲支撑弹簧，大腿支撑板，小腿支撑板，脚踏板，缓冲回复弹簧。气动肌肉作为主要驱动部件，并用弹簧提供缓冲作用，具有良好的柔顺性和稳定性。能实现主动运动和被动运动，适合不同康复阶段的使用者使用。本装置集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动病人位置，使用方便。使人的腿做回缩与伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部肌肉的运动。结构简单，成本低，质量轻，易于推广。适用于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人的腿部肌肉锻炼。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于柔性康复锻炼机械领域，涉及的是一种腿部肌肉锻炼的装置，特别是一种基于气动肌肉，具有柔性特点的锻炼装置。
技术介绍
对于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人，因为四肢无力或者完全没有知觉，他们腿部肌肉长期得不到运动锻炼。久而久之，就会造成肌肉萎缩，身体健康状况下降。靠单纯的人工护理，使腿部做屈伸运动，对护理人员的运动量大。现有的腿部肌肉锻炼装置大多靠电机或气缸驱动且结构比较复杂，刚性较大，冲击作用比较大。经对现有技术的文献检索发现，中国技术专利CN2532844是一种类似躺椅的全身锻炼装置。对腿部肌肉也能锻炼，但是该装置靠电机驱动和齿轮传动，刚性较大。中国技术专利CN201220009653.2采用一种吊环将病人的腿部吊起，来减轻重量，且还需要护理人员对病人的腿做拉伸运动。中国技术专利CN200820187941.0是一种大气囊式腿部锻炼装置，该装置靠充气放气来实现腿的抬高和降低。用气量太大，而且作用范围小，腿部肌肉锻炼效果不明显。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，设计一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本技术包括:平面底板，滑块，滑块导向杆，气动肌肉 ，滑块导轨，基座右挡块，大腿限位槽，大腿支撑板，缓冲支撑弹簧，滑块右限位卡，小腿限位槽，小腿支撑板，手柄螺钉，脚踏板滑块，脚踏板，脚踏板挡块，滑块左限位卡，缓冲回复弹簧，基座左挡块，其特征在于:在长方形的平面底板上左侧安装基座左挡块，平面底板的中间靠右侧安装基座右挡块，基座左挡块和基座右挡块之间安装滑块导轨，滑块导轨上安装有滑块，缓冲回复弹簧套在滑块导轨上，左端与基座左挡块固定连接，右端与滑块连接，滑块下面固定连接有滑块导向杆，气动肌肉安装在滑块导向杆和基座右挡块之间，与滑块导轨平行，滑块左限位卡和滑块右限位卡固定在滑块导轨上，缓冲支撑弹簧下端固定在基座右挡块上，上端靠近小腿支撑板右端，小腿支撑板左端与滑块铰接，右端与大腿支撑板铰接，大腿支撑板右端与平面底板右侧铰接，大腿限位槽固定在大腿支撑板上，小腿限位槽固定在小腿支撑板上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块安装在小腿支撑板上靠近滑块的那一端，并且可沿着小腿支撑板上下滑动，通过旋紧手柄螺钉可固定脚踏板滑块在小腿支撑板上的位置，脚踏板与脚踏板滑块铰接，脚踏板可以顺时针放下，与脚踏板滑块平行，脚踏板挡块固定在脚踏板滑块上，用于限制脚踏板的位置，使用时，将一条腿架在装置上，通过对气动肌肉充气，带动腿做回缩运动，通过对气动肌肉放气，并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧的回复力，带动腿做伸展运动，如此往复，实现对腿的锻炼。本技术相比于现有技术具有以下有益效果:(I)采用气动肌肉和弹簧共同作用，受力比较均匀柔和，气动肌肉产生的力量适中，适合支撑腿部向上运动。具有良好的柔顺性和稳定性，不会产生较大的冲击力；(2)结构简单，成本低，质量轻，易于推广。且集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动使用者位置。本装置以较简单的方法实现人的腿的回缩和伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部的肌肉的运动，作用范围较广；(3)气动肌肉用气量较小，节约能耗。本装置利用了弹簧的回复力和人的腿的重力使腿向下运动，降低了能耗；(4)本装置以被动运动为主，主动运动为辅。使用者的腿可以完全不发力，就可以达到运动的效果。如果使用者想自己主动发力，可以通过脚踩脚踏板来发力。所以适应不同康复阶段的使用者。附图说明图1是本技术的总体结构示意具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本技术包括:平面底板1，滑块2，滑块导向杆3，气动肌肉4，滑块导轨5，基座右挡块6，大腿限位槽7，大腿支撑板8，缓冲支撑弹簧9，滑块右限位卡10，小腿限位槽11，小腿支撑板12，手柄螺钉13，脚踏板滑块14，脚踏板15，脚踏板挡块16，滑块左限位卡17，缓冲回复弹簧18，基座左挡块19，其特征在于:在长方形的平面底板I上左侧安装基座左挡块19，平面底板I的中间靠右侧安装基座右挡块6，基座左挡块19和基座右挡块6之间安装滑块导轨5，滑块导轨5上安装有滑块2，缓冲回复弹簧18套在滑块导轨5上，左端与基座左挡块19固定连接，右端与滑块2连接，滑块2下面固定连接有滑块导向杆3，气动肌肉4安装在滑块导向杆3和基座右挡块6之间，与滑块导轨5平行，滑块左限位卡17和滑块右限位卡10固定在滑块导轨5上，缓冲支撑弹簧9下端固定在基座右挡块6上，上端靠近小腿支撑板12右端，小腿支撑板12左端与滑块2铰接，右端与大腿支撑板8铰接，大腿支撑板8右端与平面底板I右侧铰接，大腿限位槽7固定在大腿支撑板8上，小腿限位槽11固定在小腿支撑板12上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块14安装在小腿支撑板12上靠近滑块2的那一端，并且可沿着小腿支撑板12上下滑动，通过旋紧手柄螺钉13可固定脚踏板滑块14在小腿支撑板12上的位置，脚踏板15与脚踏板滑块14铰接，脚踏板15可以顺时针放下，与脚踏板滑块14平行，脚踏板挡块16固定在脚踏板滑块14上，用于限制脚踏板15的位置，使用时，将一条腿架在装置上，通过对气动肌肉4充气，带动腿做回缩运动，通过对气动肌肉4放气，并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧18的回复力，带动腿做伸展运动，如此往复，实现对腿的锻炼。缓冲回复弹簧18有两个作用，一是缓冲，一是提供一个回复力使滑块2左移，实现柔顺运动。缓冲支撑弹簧9也有缓冲的作用，还有一个作用是保持小腿支撑板12和大腿支撑板8之间的夹角小于180°，并在被压缩时产生一个向上的弹力，以保证腿能够正常的向上拱起。脚踏板15可以抬起，也可以放下，抬起时，使用者可以通过脚踩脚踏板15来主动发力，这样设计是 为了满足不同使用者的不同锻炼需求。滑块左限位卡17和滑块右限位卡10用于过载保护，例如小腿支撑板12和大腿支撑板8受到的负载超重或者气动肌肉4充气气压过大，正常情况下，滑块2并不与滑块左限位卡17和滑块右限位卡10接触，这样才能实现柔顺性，不会产生冲 击。权利要求1.一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本技术包括:平面底板(1)，滑块(2)，滑块导向杆(3)，气动肌肉(4)，滑块导轨(5)，基座右挡块￠)，大腿限位槽(7)，大腿支撑板(8)，缓冲支撑弹簧(9)，滑块右限位卡(10)，小腿限位槽(11)，小腿支撑板(12)，手柄螺钉(13)，脚踏板滑块(14)，脚踏板(15)，脚踏板挡块(16)，滑块左限位卡(17)，缓冲回复弹簧(18)，基座左挡块(19)，其特征在于:在长方形的平面底板(I)上左侧安装基座左挡块(19)，平面底板(I)的中间靠右侧安装基座右挡块￠)，基座左挡块(19)和基座右挡块(6)之间安装滑块导轨(5)，滑块导轨(5)上安装有滑块(2)，缓冲回复弹簧(18)套在滑块导轨(5)上，左端与基座左挡块(19)固定连接，右端与滑块(2)连接，滑块(2)下面固定连接有滑块导向杆(3)，气动肌肉(4)安装在滑块导向杆(3)和基座右挡块(6)之间，与滑块导轨(5)平行，滑块左限位卡(17)和滑块右限位卡(10)固定在滑块导轨(5)上，缓冲支撑弹簧(9)下端固定在基座右本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本实用新型包括：平面底板(1)，滑块(2)，滑块导向杆(3)，气动肌肉(4)，滑块导轨(5)，基座右挡块(6)，大腿限位槽(7)，大腿支撑板(8)，缓冲支撑弹簧(9)，滑块右限位卡(10)，小腿限位槽(11)，小腿支撑板(12)，手柄螺钉(13)，脚踏板滑块(14)，脚踏板(15)，脚踏板挡块(16)，滑块左限位卡(17)，缓冲回复弹簧(18)，基座左挡块(19)，其特征在于：在长方形的平面底板(1)上左侧安装基座左挡块(19)，平面底板(1)的中间靠右侧安装基座右挡块(6)，基座左挡块(19)和基座右挡块(6)之间安装滑块导轨(5)，滑块导轨(5)上安装有滑块(2)，缓冲回复弹簧(18)套在滑块导轨(5)上，左端与基座左挡块(19)固定连接，右端与滑块(2)连接，滑块(2)下面固定连接有滑块导向杆(3)，气动肌肉(4)安装在滑块导向杆(3)和基座右挡块(6)之间，与滑块导轨(5)平行，滑块左限位卡(17)和滑块右限位卡(10)固定在滑块导轨(5)上，缓冲支撑弹簧(9)下端固定在基座右挡块(6)上，上端靠近小腿支撑板(12)右端，小腿支撑板(12)左端与滑块(2)铰接，右端与大腿支撑板(8)铰接，大腿支撑板(8)右端与平面底板(1)右侧铰接，大腿限位槽(7)固定在大腿支撑板(8)上，小腿限位槽(11)固定在小腿支撑板(12)上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块(14)安装在小腿支撑板(12上靠近滑块(2)的那一端，并且可沿着小腿支撑板(12)上下滑动，通过旋紧手柄螺钉(13)可固定脚踏板滑块(14)在小腿支撑板(12)上的位置，脚踏板(15)与脚踏板滑块(14)铰接，脚踏板(15)可以顺时针放下，与脚踏板滑块(14)平行，脚踏板挡块(16)固定在脚踏板滑块(14)上，用于限制脚踏板(15)的位置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍春雷，骆浩华，王斌锐，金英连，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。