一种激光除草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光除草机器人，该激光除草机器人由移动小车、控制系统、驱动系统组成，其中移动小车包括主摄像头、车轮、半导体激光发射器、辅助照明装置、副摄像头、车架、主摄像头架、车轮电机，驱动系统包括电池组、电机Ⅰ、联轴器、电机Ⅱ，控制系统包括图像处理器、辅助照明装置开关、机器人开关、输入接口、输出接口；该实用新型专利技术可以根据杂草的种类和大小进行照射时间的选择，可以节省除草时间，以保证激光除草的效率，保证除草机器人以更快的方式进行除草。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光除草机器人，属于中耕农业机械领域。
技术介绍
目前，广泛采用人工化学除草的方式进行除草，但随着人们对食品安全的关注，喷洒化学除草剂的方式逐渐被机械除草的方式所取代，并且取得了一定的效果。然而，机械除草的方式还存在以下问题:由于受机械除草控制精度的限制，容易引起作物苗的机械伤害，造成作物苗的损伤率较高；由于不同的作物苗行距不同，栽培方式不同，机械装置的尺寸受到严格的限制；机械除草保存杂草的种子，会导致杂草的再次萌发。为了克服机械除草的缺陷和问题，激光除草已受到关注。但现有的激光除草机器人也存在一定的问题:运动机构复杂，不利于应用实施；激光发射结构较低，行走过程中容易被损坏；除草机构尺寸较高，不利于进行杂草的识别；对杂草的种类和大小没有识别，不能确定最佳的激光照射量；当作物的高度较高时(如玉米等)，不能进行作业。
技术实现思路
为了克服现有自动化除草方式和装置的不足，本技术提供一种结构简单易于操作的激光除草机器人，利用激光的热效应进行田间除草作业，本技术的机器人结构简单，能够在不同的作物行距间进行作业，识别装置距地面较低，能够更好的识别杂草。本技术激光除草机器人包括移动小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光除草机器人，其特征在于：其包括移动小车、控制系统（2）和驱动系统，控制系统（2）和驱动系统设置在移动小车上，控制系统（2）与驱动系统连接，驱动系统为整个激光除草机器人提供动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戈振扬，吴旺旺，于英杰，张瑞卿，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：