【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于园艺及绿化带苗木造型修剪的刀具，特别是一种可自动调节形态的绿篱整体造型刀具。
技术介绍
目前虽然有对自动化绿篱苗木造型修剪机的报导，但鲜有针对自动化绿篱苗木造型修剪机所使用的修剪刀具的研究。中国专利201010262342.2介绍了一种六自由度绿篱苗木修剪机械手，包括主回转机构、修剪刀总成，该机械手还设有固定于牵引车辆上的由底座、旋转部件、升降部件、伸缩部件组成的支撑机构，在支撑机构的前端固装有能做回转运动的主回转机构，其输出轴端与水平机械臂固定连接，水平机械臂的前端与竖直机械臂连接，竖直机械臂的前端设有腕关节，腕关节的输出端固装有修剪刀总成，控制系统采用ARM系列处理器为核心的控制模块，自动控制水平机械臂、竖直机械臂、腕关节及主回转机构联合运作，使修剪刀在空间走出各种轨迹，实现球形、圆锥形、圆柱形、平面、斜面、波浪面等多种造型的修剪作业。对景观树木的造型修剪，主要为球体、半球体、圆柱体、圆锥体等回转形面或者立方体等的造型修剪。就进行球体、半球体或其他空间回转曲面进行自动化修剪而言，通常采用控制机械手臂驱使修剪刀头在空间进行切面的螺旋轨迹运动。...
【技术保护点】
一种可自动调节形态的绿篱整体造型刀具，其特征在于：包括主模块、嫁接模块和角度调整机构，主模块和嫁接模块之间、嫁接模块和嫁接模块之间通过角度调整机构连接，具体结构和连接方式为：所述主模块包括箱体，上端轴承安装在箱体上端的轴承位，下端轴承安装在箱体的下端轴承位，刀盘转轴的两端分别穿插过上端轴承和下端轴承，法兰安装在刀盘转轴的下端，刀盘安装在法兰的下端面，压盘套在刀盘转轴的下端，并通过紧定螺母将刀盘夹紧，刀盘动力马达固定在箱体上方，刀盘动力马达的输出轴与刀盘转轴连接，所述角度调整机构设有调整臂和支撑架，所述调整臂的一端加工有非整圆周的内齿和圆弧导向槽，所述内齿的轴心和所述圆弧导向...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳玫，韦锦，董振，陈庆伟，王小纯，唐治宏，梁建智，黄学敏，韩旭，
申请(专利权)人：广西大学，南宁市合辰科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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