偏心摇动型减速齿轮制造技术

一种曲柄轴（3），具有彼此连通的偏心孔（36，37）。偏心孔（36）在曲柄轴（3）的轴向方向上从曲柄轴（3）的一个端面延伸并且布置为使得在与凸轮区段（31）相同的方向偏心。偏心孔（37）在曲柄轴（3）的轴向方向上从曲柄轴（3）的另一端面延伸并且布置为使得在凸轮区段（32）的偏心方向上为偏心的。由于曲柄轴（3）的旋转引起的离心力产生绕着与曲柄轴（3）的轴线垂直的轴线的力偶。该力偶通过偏心孔（36，37）减小凸轮区段（31，32）绕着旋转轴线（a1）布置为使得相位彼此移转180度。结果，在与曲柄轴（3）的轴线垂直的方向上作用的平移力也被减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种偏心摇动型减速齿轮，并且更具体地，本专利技术涉及一种曲柄轴的旋转平衡的改善的方案，该曲柄轴在偏心摇动型减速齿轮的外齿轮上执行偏心摇动。
技术介绍
偏心摇动型减速齿轮包括曲柄轴。曲柄轴包括用以在外齿轮上执行偏心摇动的偏心圆柱形凸轮。通常，曲柄轴作为输入轴被使用，并且以高速旋转。因此，由于偏心圆柱形凸轮不平衡的形状所固然产生的离心力，在支撑曲柄轴的轴承上作用有变动载荷。例如，根据专利文献I中公开的减速齿轮，为了减小这种变动载荷，将偏心圆柱形凸轮形成为具有平衡重。这便抑制了由偏心圆柱形凸轮的重量所引发的不平衡。此外，存在包含两个外齿轮的减速齿轮。按照这种类型的减速齿轮，曲柄轴设置有两个偏心圆柱形凸轮，以便分别支撑这两个外齿轮。各个偏心圆柱形凸轮关于曲柄轴的轴线布置为使得各自的相位彼此移转180度。该结构消除了平移力。如上所述，根据专利文献I的减速齿轮，平衡重形成在偏心圆柱形凸轮内部。该平衡重消除了曲柄轴的轴线周围的不平衡。然而，在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围的不平衡仍然没有得到解决。相应地，由于离心力，产生了在与曲柄轴的轴线正交的轴线周围的力偶。根据具有两个外齿轮的减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤久高，加藤喜绅，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：
国别省市：