【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及手术器械以及具有该手术器械的手术辅助系统。
技术介绍
近年来,为了实现医疗设施的节省人力化,进行了利用机器人的医疗处置的研究。尤其是在外科领域中,针对利用具有多自由度臂的多自由度机械手进行患者的处置的医疗用机械手系统(手术辅助系统)进行了各种提案。在这种医疗用机械手系统中,在臂的末端安装有夹钳(把持器)和钳子等各种手术器械。以往,这些手术器械是用完即扔的,但近年来能够通过实施灭菌等的处理来多次安装相同的手术器械进行使用。但是,这种手术器械由于多次使用而劣化,可能会由于该劣化而在使用时产生不良情况。为了不产生这种不良情况,需要正确掌握安装在臂的末端的手术器械的使用限度(寿命)来进行使用。关于这种用于在寿命的范围内使用手术器械的技术,例如提出了日本特开2000 — 107189号公报的技术。在日本特开2000 — 107189号公报中,构成为在手术器械内预先内置电池,在臂上安装有手术器械的期间内,内置电池放电。在这种结构中,在日本特开2000 - 107189号公报中,通过计测内置电池的电动势,计测臂上安装有手术器械的时间作为手术器械的寿命,在内置电池 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。