基于解剖图的用于软器官的交互式三维手术引导系统的系统和方法技术方案

技术编号:8982383 阅读:193 留言:0更新日期:2013-08-01 00:25
一种用于在涉及软器官的医疗手术期间向用户提供视觉三维辅助的系统。该系统和方法在涉及软器官的医疗手术期间向用户提供视觉辅助。该系统和方法使用用于产生软器官的图像的处理器、用于在医疗手术期间跟踪手术仪器的手术仪器跟踪器、以及用于以三维的方式可视地显示软器官的图像和与软器官有关的手术仪器的与处理器和手术仪器跟踪器通讯的显示器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在3D空间中的交互式三维(3D)解剖映射,其在计算机屏幕上显示并且更特别地具有在软器官手术应用期间提供额外的引导的目的。相关技术的描述软器官手术可能是困难的,因为经常几乎没有界定软器官解剖的外部标志。另外,许多软器官包含重要的血管分布。例如,肝脏几乎没有界定肝解剖且具有重要的血管分布的外部标志。交互式图像引导手术涉及术中仪器位置在术前图像(计算机体层扫描(CT)或磁共振成像(MRI))上的同时实时显示。当前仪器位置系统中的大部分落入以下两个类别中:1)光学跟踪系统以及2)电磁跟踪系统。两种类型的系统都可以提供定位和定向信息并且其都有一些局限:光学跟踪系统需要用跟踪传感器来保持视线,而电磁跟踪系统易于屈服于电磁干扰或铁磁材料的存在。在大学和一些商业系统中存在提出或提供实时图像引导手术系统的许多研究项目。在图像引导手术期间,手术室中的仪器的当前手术位置被记录到术前获得的患者的医学图像上。这些图像被外科医生作为用于肿瘤和其它周围解剖结构的更准确定位的引导件来使用。图像引导手术系统通常包括下面的组成部分:用于显示图像和相关信息的计算机系统;以及附接到手术工具的物理定位设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:正中·梁黎·范建中·钱小兰·曾鑫·窦长波·杨国庆·魏
申请(专利权)人:美国医软科技公司艾达极星医疗科技苏州有限公司
类型:
国别省市:

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