一种管件自动定心固定装置由气缸、气缸连杆、套于气缸连杆并固定于气缸的连杆套、连接于气缸连杆的圆锥涨杆、套于圆锥涨杆并固定于连杆套下端的定位套组成，定位套下端具有可伸入管件的涨紧机构，气缸驱动气缸连杆及圆锥涨杆下移时，涨紧机构均匀向外张开并支撑于管件内壁，与管件中心轴同心并固定于内壁，涨紧机构为定位套下端圆周面均匀分布多个相同限位槽孔，配合伸入限位槽孔的多个相同定心涨块，定位套下端穿套弹簧环便于多个定心涨块被包容于定位套下端部，气缸驱动圆锥涨杆下移时圆锥涨杆伸入于多个定心涨块，驱动多个定心涨块向外均匀张开；本实用新型专利技术能够准确又快速定心固定管件，可用于自动焊接时焊枪快速、准确定位。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管件自动定心固定装置，特别涉及一种通过定位于管件内壁的管件自动定心固定装置，可用于自动焊接时焊枪快速、准确定位。
技术介绍
现有技术中由于操作环境和操作空间的限制，常常会遇到操作件如何与管件中心轴同心固定于管件，以便于基于管件中心轴进行操作件工作，特别在自动焊接技术中经常碰到。在管内进行管板自动焊接时，由于操作空间窄小，操作环境差，焊接操作十分困难。为了保证焊缝质量，必须将焊枪快速、准确的定位于被焊管件的内壁。
技术实现思路
为了解决以上的问题，本技术提供了一种管件自动定心固定装置，能够准确又快速定心固定，从而保证了操作程序的精确而可靠进行。本技术的技术方案是这样的一种管件自动定心固定装置，安装于被定位管件内壁，由气缸、气缸连杆、活动套接于该气缸连杆并固定于该气缸的连杆套、上端连接于该气缸连杆的圆锥涨杆、活动套接于该圆锥涨杆而上端连通并固定于该连杆套下端口的定位套组成，该定位套下端具有涨紧机构并可伸入被定心的管件，该气缸驱动该气缸连杆及圆锥涨杆下移的同时，驱动该定位套之涨紧机构均匀向外张开并支撑于被定心管件内壁，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。作为本技术的进一步改进，该定位套之涨紧机构为该定位套下端圆周面均匀分布多个相同的限位槽孔，并配合可活动伸入该限位槽孔的多个相同的定心涨块，该定位套下端穿套弹簧环便于该多个定心涨块被包容于该定位套下端部，该气缸驱动该圆锥涨杆下移的同时，该圆锥涨杆的锥头伸入于该多个定心涨块中间，并驱动该多个定心涨块通过对应该限位槽孔向外均匀张开，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。作为本技术的进一步改进，该定位套下端圆周面上均匀分布三个限位槽孔，对应设有三个相同定心涨块，该定心涨块正面呈直角梯形，作为外侧面的该定心涨块之直角边上至少设有一个槽口，便于该弹簧环卡入。作为本技术的进一步改进，该定位套还活动穿套防溅保护套，该防溅保护套表面设有螺孔并配合螺钉可固定于该定位套，在该防溅保护套下端接触到该被定心管件端口时该防溅保护套固定于该定位套，并保护该定位套之涨紧机构。作为本技术的进一步改进，该连杆套和该定位套为一体。本技术的有益效果由于该定位套圆周面上均匀分布多个相同限位槽孔并配合多个可活动伸入的相同定心涨块，该圆锥涨杆锥头在该气缸驱动下可伸入该多个定心涨块中间，从而迫使该多个定心涨块通过该定位套上的限位槽孔向外均匀张开，均匀地支撑于管件内壁，从而实现与该管件中心轴同心固定于该管件内壁。附图说明图1为本技术的半剖视结构示意图；图2为本技术中所述的定位套装配图；图3为本技术的一个实施例示意图。具体实施方式以下对照图1至图2作进一步描述 实施例一种管件自动定心固定装置，安装于被定位管件内壁，由气缸1、气缸连杆2、活动套接于该气缸连杆并固定于该气缸的连杆套3、上端连接于该气缸连杆的圆锥涨杆4、活动套接于该圆锥涨杆而上端连通并固定于该连杆套下端口的定位套5组成，该定位套下端具有涨紧机构并可伸入被定心的管件7，该气缸驱动该气缸连杆及圆锥涨杆下移的同时，驱动该定位套之涨紧机构均匀向外张开并支撑于被定心管件内壁，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。该定位套之涨紧机构可以为该定位套下端圆周面均匀分布多个相同的限位槽孔51，并配合可活动伸入该限位槽孔的多个相同的定心涨块52，该定位套下端穿套弹簧环53便于该多个定心涨块被包容于该定位套下端部，该气缸驱动该圆锥涨杆下移的同时，该圆锥涨杆的锥头伸入于该多个定心涨块中间，并驱动该多个定心涨块通过对应该限位槽孔向外均匀张开，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。该定位套下端圆周面上可以均匀分布三个限位槽孔，对应设有三个相同定心涨块，该定心涨块正面呈直角梯形，作为外侧面的该定心涨块之直角边上至少设有一个槽口521，便于该弹簧环卡入。该定位套还可以活动穿套防溅保护套8，该防溅保护套表面设有螺孔并配合螺钉可固定于该定位套，在该防溅保护套下端接触到该被定心管件端口时该防溅保护套固定于该定位套，并保护该定位套之涨紧机构。该连杆套也可以和该定位套为一体。以下结合图3在自动焊接时对其工作原理作详细说明1.定位工作状态焊枪10通过连杆套3固定于该气缸1，该防溅保护套8套在该定位套5上，并可沿轴向移动。当焊枪定位工作时首先，将带有定心涨块52的定位套5插入被焊管件7内壁，调整该防溅保护套的下端面贴紧到被焊管件的端面，拧紧固定螺丝，保持该防溅保护套在焊接时被焊管件的端面，防止焊渣溅落于该定心涨块内壁而造成定位不准确。然后启动该气缸向下运动，气动连杆2带动该圆锥涨杆4向下移动，推动定心涨块51向外均匀张开，将焊枪快速、精确定位于被焊接的管壁中心。2.脱离定位工作状态焊接工作结束，焊枪脱离定位工作时启动该气缸1向上运动，该气动连杆2带动该圆锥涨杆4向上移动，脱离该定心涨块52。该定心涨块在该弹簧环53拉力的作用下向内收缩，带动焊枪脱离该定位的管壁，进入下一个管件的焊接。权利要求1.一种管件自动定心固定装置，安装于被定位管件内壁，其特征在于，由气缸(1)、气缸连杆(2)、活动套接于该气缸连杆并固定于该气缸的连杆套(3)、上端连接于该气缸连杆的圆锥涨杆(4)、活动套接于该圆锥涨杆而上端连通并固定于该连杆套下端口的定位套(5)组成，该定位套下端具有涨紧机构并可伸入被定心的管件(7)，该气缸驱动该气缸连杆及圆锥涨杆下移的同时，驱动该定位套之涨紧机构均匀向外张开并支撑于被定心管件内壁，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。2.如权利要求1所述的一种管件自动定心固定装置，其特征在于，该定位套之涨紧机构为该定位套下端圆周面均匀分布多个相同的限位槽孔(51)，并配合可活动伸入该限位槽孔的多个相同的定心涨块(52)，该定位套下端穿套弹簧环(53)便于该多个定心涨块被包容于该定位套下端部，该气缸驱动该圆锥涨杆下移的同时，该圆锥涨杆的锥头伸入于该多个定心涨块中间，并驱动该多个定心涨块通过对应该限位槽孔向外均匀张开，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。3.如权利要求2所述的一种管件自动定心固定装置，其特征在于，该定紧套下端圆周面上均匀分布三个限位槽孔，对应设有三个相同定心涨块，该定心涨块正面呈直角梯形，作为外侧面的该定心涨块之直角边上至少设有一个槽口(521)，便于该弹簧环卡入。4.如权利要求1所述的一种管件自动定心固定装置，其特征在于，该定位套还活动穿套防溅保护套(8)，该防溅保护套表面设有螺孔并配合螺钉可固定于该定位套，在该防溅保护套下端接触到该被定心管件端口时该防溅保护套固定于该定位套，并保护该定位套之涨紧机构。5.如权利要求1所述的一种管件自动定心固定装置，其特征在于，该连杆套和该定位套为一体。专利摘要一种管件自动定心固定装置由气缸、气缸连杆、套于气缸连杆并固定于气缸的连杆套、连接于气缸连杆的圆锥涨杆、套于圆锥涨杆并固定于连杆套下端的定位套组成，定位套下端具有可伸入管件的涨紧机构，气缸驱动气缸连杆及圆锥涨杆下移时，涨紧机构均匀向外张开并支撑于管件内壁，与管件中心轴同心并固定于内壁，涨紧机构为定位套下端圆周面均匀分布多个相同限位槽孔，配合伸入限位槽孔的多个相同定心涨块，定位套下端穿套弹簧环便于多个定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管件自动定心固定装置，安装于被定位管件内壁，其特征在于，由气缸（１）、气缸连杆（２）、活动套接于该气缸连杆并固定于该气缸的连杆套（３）、上端连接于该气缸连杆的圆锥涨杆（４）、活动套接于该圆锥涨杆而上端连通并固定于该连杆套下端口的定位套（５）组成，该定位套下端具有涨紧机构并可伸入被定心的管件（７），该气缸驱动该气缸连杆及圆锥涨杆下移的同时，驱动该定位套之涨紧机构均匀向外张开并支撑于被定心管件内壁，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永平，程学刚，
申请(专利权)人：昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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