【技术实现步骤摘要】
技术介绍
欧洲一体化天空空中交通管理研究计划的项目之一是，在本船(其可以是飞行器或地面交通工具)偏离由空中交通管制(ATC)指定的滑行许可时，提升机务人员的意识。任何提供解决方案的系统都将具有应对在交叉区域中交通工具何时偏离滑行许可问题。尤其在交叉滑行道之间的小角度情况下(导致大转弯)，本船的实际轨迹和保持的转弯半径完全依靠机务人员，对于本船上的任何系统都是“不可预料的”。如图1-1所示，由于事实上本船可以通过转向相反的方向开始转弯，监控在转弯过程中本船的航向和位置的改变是不可行的。在本船在指定 的滑行道上开始转弯之前，本船转弯并转到相反的方向的程度，完全依靠飞行人员所使用的技术。图1-2是机场滑行道交叉口的航拍照片，示出了在几个位置上不同的胎痕，并提出不同的飞行器以不同的半径(轨迹)来完成同样的转弯的证据。面临的挑战是，如果机务人员作出对指定许可的明显偏离，提供警报，同时允许正常的操纵而没有提供不必要的警报。
技术实现思路
本专利技术解决了在滑行道交叉区域中本船偏离指定的滑行许可的识别问题。所提出的解决方案在明显偏离指定许可的情况下提供警报，而在机务人员在交叉区域正在执...
【技术保护点】
一种由位于交通工具上的处理装置(24)执行的方法，所述方法包括：接收滑行道许可；基于滑行道许可检索滑行道交叉口禁止区域；接收交通工具位置和航向信息；以及如果确定交通工具不位于禁止区域之一内，基于至少一个位置和航向信息，产生不依从滑行道许可的警报。
【技术特征摘要】
2012.01.11 US 13/347,9541.一种由位于交通工具上的处理装置(24)执行的方法，所述方法包括: 接收滑行道许可； 基于滑行道许可检索滑行道交叉口禁止区域； 接收交通工具位置和航向信息；以及 如果确定交通工具不位于禁止区域之一内，基于至少一个位置和航向信息，产生不依从滑行道许可的警报。2.如权利要求1所述的方法，其中检索包括: a)为在滑行道许可中被识别为交叉的两条滑行道，检索滑行道宽度、中心线和航向信息； b)基于检索到的信息，计算两条滑行道的中心线的交叉点； c)计算中心线之间的角度； d)基于滑行道宽度信息和计算的两条交叉滑行道之间的角度，计算两条交叉滑行道的禁止区域的半径和中心点； e)对于滑行道许可中的所有交叉滑行道，重复a到d。3.如权利要求1所述的方法，其中检索包括: a)为在滑行道许可中被识别为交叉的两条滑行道，检索滑行道中心线和航向信息； b)基于检索到的信息，计算两条滑行道的中心线的交叉点； c)计算中心线之间的角度； d)基于计算的角度和预先定义的建议的转弯半径，计算中心线转弯半径； e)计算中心线上的点，其中中心线与具有计算的中心线转弯半径的圆形相切； f)如果计算的角度至少小于或等于90度， 基于切点和交叉点计算禁止区域的中心的偏移坐标，以及 基于计算的偏移坐标和切点之一计算禁止区域的半径； g)如果计算的角度大于90度， 计算禁止区域的中心坐标，以作为位于连接切点的线和具有与中心线相同角度值的线之间的交叉口处的点，以及 基于计算的中心坐标和切点之一计算禁止区域的半径；以及 h)对于滑行道许可中的所有交叉滑行道，重复a到g。4.如权利要求1所述的方法，其中检索包括: a)为在滑行道许可中被识别为交叉的两条滑行道，检索滑行道宽度、中心线和航向信息； b)基于检索到的信息，计算两条滑行道的中心线的交叉点； c)计算中心线之间的角度； d)基于计算的角度和预先定义的建议的转弯半径，计算中心线转弯半径； e)计算中心线上的点，其中中心线与具有计算的中心线转弯半径的圆形相切； f)基于滑行道宽度、切点、计算的角度和两个预定义的偏移值计算禁止区域的多边形尺寸； g)对于滑行道许可中的所有交叉滑行道，重复a到f。5.一种位于交通工具上的系统(20)，所述系统包括:通信装置(28)，其配置用来接收滑行道许可； 存储装置(30)，其配置用来基于滑行道许可存储滑行道交叉口禁止区域； 定位装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·马茨，T·卡布尔特，K·J·康纳，J·H·格罗弗，J·比勒克，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：
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