纱线卷绕机及纱线卷绕方法技术

本发明专利技术的自动络纱机具备卷装驱动电动机（24）、导纱器（27）和单元控制部（18）。卷装驱动电动机（24）使卷绕纱线（12）的卷装（15）从停止状态开始旋转。导纱器（27）通过在引导了被卷绕到卷装（15）上的纱线（12）的状态下被往复驱动来使上述纱线（12）横动。单元控制部（18）在使卷装（15）的旋转停止期间使导纱器（27）的驱动停止，在开始了卷装（15）向卷绕方向的旋转后开始导纱器（27）的往复驱动地控制卷装驱动电动机（24）和导纱器（27）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用被往复驱动的导纱器使纱线横动并且卷绕的纱线卷绕机中控制导纱器的驱动的结构。
技术介绍
这种纱线卷绕机公开在例如日本特表2009-508782号公报(专利文献I)及日本特开2007-210776号公报(专利文献2)中。纱线卷绕机将从喂纱部(专利文献I时为细纱管纱，专利文献2时为喂纱筒管)提供的纱线卷绕到被旋转驱动的卷绕筒管(专利文献I时为络纱筒管)的外周上。尤其将外周上被卷绕有纱线的状态下的卷绕筒管称为“卷装”。专利文献I和2中记载的纱线卷绕机具有用来使卷绕到卷装上的纱线横动的横动装置。该横动装置具有细长的臂部件和设置在该臂部件顶端的导纱器。导纱器能够钩挂并引导纱线地构成。臂部件的基端一侧固定在驱动电动机(驱动装置)的输出轴上。由该驱动电动机沿卷装的卷绕宽 度方向往复旋转驱动臂部件。这种纱线卷绕机有时根据需要使卷装的旋转停止后进行各种作业。在进行这样的作业时，横动装置使导纱器退避到不与纱线卡合的退避位置。这样退避到退避位置上的导纱器为纱线脱落的状态。因此，当使导纱器退避后重新开始卷装的旋转时，为了变成能够由导纱器引导纱线的状态，有进行将纱线钩挂到该导纱器上(使纱线与导纱器卡合)这样的动作的必要。有时将这样将纱线钩挂到导纱器上的动作称为“穿纱”。现有技术的纱线卷绕机中最迟到卷装的旋转开始时进行了穿纱。这是因为假如在使纱线还没横动的状态下使卷装旋转的话，形成了被称为“带状卷绕”的卷装不良的缘故。所谓“带状卷绕”为纱线连续地只卷绕在卷装的卷绕宽度方向上特定位置上的现象。为了由导纱器使纱线横动，首先必须进行穿纱。因此，最迟到卷装的旋转开始时必须进行穿纱过去以来一直成为本领域技术人员之间的技术常识。但是，这样在卷装的旋转开始之前进行穿纱的现有技术的纱线卷绕机中有时会穿纱失败。这是因为在卷装的旋转开始之前或卷装的旋转开始时为纱线上没有施加足够的张力的状态，因此纱线的轨道不稳定、有时导纱器没有很好地被钩挂在该纱线上的缘故。在穿纱失败了的时候，由于不能够适当地进行纱线的横动，因此卷装的质量降低。如果穿纱频繁地失败的话，则整个纱线卷绕机的生产效率就降低了。因此寻求一种提高向导纱器穿纱的成功率的结构。专利文献I公开了通过在导纱器与纱线之间产生相对运动、在给纱线付与了张力的状态下进行穿纱的结构。更具体为，专利文献I中记载的自动交叉卷绕机使卷装(交叉卷绕筒管)逆转由吸入喷嘴吸引捕捉纱线，此时使导纱器移动进行穿纱，然后由接头装置(捻接装置)进行接头(纱线结合工序)。专利文献I由此能够确实地进行穿纱。这样，专利文献I公开了通过由吸入喷嘴吸引卷装侧的纱线给从该卷装引出的纱线付与张力，在此基础上进行穿纱的自动交叉卷绕机。当由吸入喷嘴吸引从卷装(交叉卷绕筒管)退绕下来的纱线时，有时产生该卷装表层的纱线的一部分被向吸入喷嘴牵引了的“双重引线”。专利文献I中记载的自动络纱机为在由吸入喷嘴使吸引力作用于卷装表层的状态下进行向导纱器的穿纱的结构。可能产生导纱器钩挂在被双重引线出来的纱线(被拉近到吸入喷嘴的卷装的表层的纱线)上，该导纱器破损等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种在由被往复驱动的导纱器使纱线横动并且卷绕的纱线卷绕机中，提高对导纱器穿纱的可靠性、同时防止导纱器破损的结构。根据本专利技术的方案，纱线卷绕机具备第I驱动部、导纱器、控制部。上述第I驱动部使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转。上述导纱器通过在引导了被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下被往复驱动使上述纱线横动。上述控制部这样控制上述第I驱动部和上述导纱器:在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止，在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。像上述那样，通过在开始了卷装向卷绕方向的旋转后开始纱线的横动，能够在给纱线付与了张力的状态下进行对导纱器的穿纱。由此，能够提高对导纱器穿纱的成功率。上述纱线卷绕机与上述第I驱动部分开地具备上述往复驱动上述导纱器的第2驱动部。这样，通过独立地设置卷装旋转的驱动源和横动的驱动源，能够简单地实现在开始了卷装的旋转后进行穿纱的控制。上述纱线卷绕机还具备计测时间的计时器；上述控制部这样控制上述导纱器:在上述计时器计测到经过规定的时间时开始上述导纱器进行的横动这样，通过在经 过了规定的时间时开始纱线的横动这样简单的控制就能够在给卷绕到卷装上的纱线付与足够的张力后进行穿纱。由于由时间控制横动开始的时刻，因此能够在规定的时间内开始纱线的横动。由此，在形成了给卷装的品质带来影响程度的带状卷绕之前能够确实地开始纱线的横动。上述纱线卷绕机还具备检测上述卷装的旋转的旋转检测部；上述控制部这样控制上述导纱器:在基于上述旋转检测部的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时，开始上述导纱器进行的横动。卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时，可以判定为给卷绕到该卷装上的纱线施加了足够的张力。因此，通过像上述那样检测卷装的旋转量或旋转速度这样简单的结构，就能够恰当地控制进行穿纱的时刻。上述纱线卷绕机还具备给上述第I驱动部发送旋转速度的指令值的旋转指令部；上述控制部这样控制上述导纱器:在由上述旋转指令部发送的指令值达到了规定的值时开始上述导纱器进行的横动。通过基于给第I驱动部的旋转速度的指令值进行控制，不用使用例如检测卷装的旋转速度的专用传感器等追加的传感器就能够实现与卷装的旋转速度相对应的控制。由此，能够简单地实现在开始了卷装的旋转后、该卷装的旋转速度变成了规定速度以上的阶段进行穿纱这样的控制。在上述纱线卷绕机中，优选上述第I驱动部直接旋转驱动上述卷装。这样，通过采用直接旋转驱动卷装的结构，通过开始第I驱动部的驱动能够确实地开始卷装的旋转。因此，能够在确实地开始了卷装的旋转后进行穿纱。在上述纱线卷绕机中，优选上述导纱器具有开放了纱线横动方向的一侧的挂纱槽。由此，只要使导纱器沿横动方向移动就能够简单地进行穿纱。根据本专利技术的另外的方案，纱线卷绕方法包含卷装驱动工序、横动工序和开始工序。上述卷装驱动工序中使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转。上述横动工序中通过往复驱动引导了被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下的导纱器而使上述纱线横动。上述开始工序中在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止，在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。通过像上述那样在开始了卷装向卷绕方向的旋转后开始纱线的横动，能够在给纱线付与了张力的状态下进行对导纱器的穿纱。由此，能够提高对该导纱器穿纱的成功率。上述纱线卷绕方法包含计测时间的时间计测工序；该纱线卷绕方法中在上述时间计测工序中计测到经过了规定的时间时开始上述横动工序。这样，通过在经过了规定的时间时开始纱线的横动这样简单的方法能够在被卷绕到卷装上的纱线被付与了足够的张力后开始导纱器进行的纱线的横动。由于由时间控制横动开始的时刻，因此能够在规定的时间内开始纱线的横动。由此，能够在形成给卷装的品质带来影响程度的带状卷绕之前确实地开始纱线的横动。上述纱线卷绕方法包含检测上述卷装的旋转的旋转检测工序；该纱线卷绕方法中在基于上述旋转检测工序 中的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时开始上述横动工序。这样，利用检测卷装的旋转量或旋转速度这样简单的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：第1驱动部，使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转；导纱器，通过在引导被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下被往复驱动使上述纱线横动；以及控制部，这样控制上述第1驱动部和上述导纱器：在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止，在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。

【技术特征摘要】
2012.01.30 JP 2012-0167061.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备: 第I驱动部，使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转； 导纱器，通过在引导被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下被往复驱动使上述纱线横动；以及 控制部，这样控制上述第I驱动部和上述导纱器:在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止，在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，与上述第I驱动部分开地具备上述往复驱动上述导纱器的第2驱动部。3.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备计测时间的计时器； 上述控制部这样控制上述导纱器:在上述计时器计测到经过规定的时间时开始上述导纱器进行的横动。4.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备检测上述卷装的旋转的旋转检测部； 上述控制部这样控制上述导纱器:在基于上述旋转检测部的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时，开始上述导纱器进行的横动。5.如权利要求 1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备给上述第I驱动部发送旋转速度的指令值的旋转指令部； 上述控制部这样控制上述导纱器:在由...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田胜文，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：