轮圈生产自动化人机界面机构制造技术

本实用新型专利技术是揭露一种轮圈生产自动化人机界面机构，与一机器手臂和一工具机电性连接，其中，该轮圈生产自动化人机界面机构包括有用于判定一轮圈胚料的轮型及加工点位置定位以使该轮圈胚料经由该机器手臂夹取送入该工具机中进行加工的人机界面装置，该人机界面装置中包括有显示操作单元、摄像单元、光学照明单元、伺服马达单元、I/O单元及控制单元。通过本实用新型专利技术，不仅于轮圈胚料轮型的判定、定位加工更加快速、准确，更能提升加工物精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Wheel rim production automation human-machine interface mechanism

The utility model discloses a wheel rim production automation man-machine interface mechanism, and a machine arm and a tool of electrical connection, wherein the rim production automation interface mechanism comprises a rim for determining a blank round type and processing position so that the wheel blank man-machine interface device through the machine arm get into the machine tool in processing, the man-machine interface device comprises a display operation unit, camera unit, illumination optical unit, servo motor unit, I/O unit and control unit. The utility model not only has the advantages of quick and accurate judgment and positioning processing of the wheel rim material wheel type, but also can improve the precision of the processing material.

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种轮圈生产自动化人机界面机构，为一种快速、准确将轮圈胚料作轮型判别并定位至加工位置的装置，其是由操作显示操作单元，利用摄像单元与光学照明单元取得轮圈胚料的影像经人机界面的整合运算判别轮型，驱使伺服马达单元转动轮圈胚料至加工位置定位，轮圈胚料经由机器手臂夹取送入工具机，并令工具机进行后续各工序加工，不仅于轮圈胚料轮型的判定、定位加工更加快速，准确更能提升加工物精度者。
技术介绍
目前在业界，传统轮圈加工方法，需经过三大工序(0P1、0P2、0P3)可参阅中国台湾专利公告第1369301号轮圈加工方法，而工具机进行轮圈胚料加工前，大多仰赖激光感测器、空间辨识定位，其辨识的运算复杂处理速度慢，而人员目视轮圈胚料手工将其旋至加工位置，其耗损人力时间亦影响加工品质。按，如中国台湾专利公告第1225578号加工系统专利技术专利所揭，其主要是一种用于加工不同类型的工件的加工系统，包括:工具机，用以在工件上进行加工；搬运用机器手臂，用以搬运该工件；目视检测器，用以侦测该工件；信息处理装置，是经由通信路径而与该工具机、该搬运用机器手臂及该目视检测器相连接，该信息处理装置包括用以在显示屏幕上显示项目清单的显示装置，该项目清单是针对不同类型的工件而详列用于该工具机、该搬运用机器手臂或该目视检测器的操作程序；以及通信装置，是将由操作员在该显示屏幕上所显示的项目中所选出的一个项目所指定的操作程序及/或与该操作程序相关的信息，而自该工具机、该搬运用机器手臂及该目视检测器上传/下载或上传/下载至该工具机、该搬运用机器手臂及该目视检测器，其中由该操作员所选定的项目所详列的操作程序及/或相关信息是显示在该显示屏幕上，以使该操作员可以确认及编辑所显示的操作程序及/或相关信息。在上述加工方法中，该工件经由机器手臂上连接的目视检测器，由操作员在该显示屏幕上所显示的项目中所选出的一个项目所指定的操作程序及/或与该操作程序相关的信息，使该工具机进行加工程序，该加工方法运算繁复，且该机器手臂上连接的目视检测器需配合信息处理装置需要相当精密的计算方能达到工件加工精度。缘此，创作者经潜力研究、开发，遂得以设计出本技术，借此，以于加工时准确定位，操作上更为简易方便，提升产品品质与精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮圈生产自动化人机界面机构，以于加工时准确定位，操作上更为简易方便，提升产品品质与精度。为了实现上述目的，本技术提供一种轮圈生产自动化人机界面机构，与一机器手臂和一工具机电性连接，其特点在于，该轮圈生产自动化人机界面机构包括有用于判定一轮圈胚料的轮型及加工点位置定位以使该轮圈胚料经由该机器手臂夹取送入该工具机中进行加工的人机界面装置，该人机界面装置中包括有显示操作单元、摄像单元、光学照明单元、伺服马达单元、I/o单元及控制单元。在本技术一实施例中，该摄像单元下方侧向设置有该光学照明单元。在本技术一实施例中，该轮圈胚料的内缘设有定位点。在本技术一实施例中，该控制单兀具有一输出电压端，该输出电压端输出直流24伏特电压；该I/O单元与所述输出电压端连接，且该I/O单元接收该控制单元的该输出电压端所输出的直流24伏特电压并将其转换成直流5伏特电压输出。本技术一实施例中，该人机界面装置设置在一入料输送带上。在本技术一实施例中，该人机界面装置还与一模拟单元电性连接。在本技术一实施例中，该人机界面装置分别设置在一出料输送带和一入料输送带上。本技术的轮圈生产自动化人机界面机构可以在加工时准确定位，且操作上更为简易方便，提升产品品质与精度。附图说明图1所示为本技术轮圈生产自动化人机界面装置的方块图；图2所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的轮圈加工流程图；图3所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的显示操作单元显示画面示意图； 图4所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的显示操作单元轮圈胚料显示画面示意图；图5所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的轮圈胚料摄像及补光示意图；图6所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的通过伺服马达转动定位点至加工点的动作示意图；图7所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的另一实施例的轮圈加工流程图；图8所示为本技术轮圈生产自动化人机界面机构的另一实施例方块图。主要元件符号说明(I)人机界面装置(11)显示操作单元(12)摄像单元(13)光学照明单元(14)伺服马达单元(15) I/O单元(16)控制单元(2)轮圈胚料(21)定位点(211)加工点(22)锐角线(3)机器手臂⑷工具机(5)入料输送带(6)出料输送带(7)模拟单元具体实施方式为令本技术更完整及清楚的揭露，兹于下详细说明。请参阅图1所示，为本技术轮圈生产自动化人机界面装置的方块图。本技术的轮圈生产自动化人机界面装置其主要是于一人机界面装置(I)其中包括有:显示操作单元(11)、摄像单元(12)、光学照明单元(13)、伺服马达单元(14)、I/O单元(15)及控制单元(16)，其中所述人机界面装置(I)与机器手臂(3)、工具机(4)电性连接。在本技术中，该人机界面装置(I)为一运行于人机界面计算机上的装置，其具有显示操作单元(11)以设定运算，且控制单元(16)通过I/O单元(15)进行电压转换以分别以24V电压驱动工具机(4)、机器手臂(3)和伺服马达单元(14)，以及以5V电压驱动摄相单元(12)、光学照明单元(13)及人机界面计算机。结合参考图2，利用本技术的轮圈生产自动化人机界面装置实现轮圈自动化生产的运作流程为:由入料输送带(5)送入的轮圈胚料至人机界面装置(I)的摄相单元(12)、光学照明单元(13)处，此时人机界面计算机驱使摄相单元(12)、光学照明单元(13)进行摄影以判定轮型及取得定位点位置信息，并将相关信息传回人机界面计算机进行判定，判定完成后驱动伺服马达单元(14)转动轮圈胚料至加工点，上述动作完成后人机界面计算机驱使机器手臂(3)夹取轮圈胚料进行0P1/PCD/0P2各工具机加工行程(此时工具机会依人机界面计算机所判定的轮型进行各部加工程序)。请参阅本技术图疒图4，该人机界面装置(I)是由显示控制单元(11)包含一显示画面及多个触控键，该触控键可切换不同功能设定的子画面的操作设计，便于操作人员操作设定(请参阅图3所示)，于轮圈胚料(2)的内缘设有定位点(21)，该定位点(21)可涂抹光学涂料以易于摄像单元(12)判定，于轮圈胚料(2)经入料输送带(5)运送至第一工程(1st Operation简称0P1)加工工序前机器手臂(3)夹取处固定后，该轮圈胚料⑵经设置于下方的动力缸(图中未示)及伺服马达单元(14)的升降以调整轮圈胚料(2)与摄像单元(12)的摄影机以适当焦距并进行影像处理，此时通过设于摄像单元(12)下方侧向设置光学照明单元(13)如LED光源于侧向向内平均照射补光，以取得轮圈胚料(2)边缘具锐角线(22)及内缘设有定位点(21)的影像(请参阅图Γ图5所示)。请一并参阅图广图6所示该人机界面装置⑴由摄像单元(12)如CXD摄影机，取得该轮圈胚料(2)的轮型外观尺寸、轮幅形状及定位点(21)进行运算判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮圈生产自动化人机界面机构，与一机器手臂和一工具机电性连接，其特征在于，该轮圈生产自动化人机界面机构包括有用于判定一轮圈胚料的轮型及加工点位置定位以使该轮圈胚料经由该机器手臂夹取送入该工具机中进行加工的人机界面装置，该人机界面装置中包括有显示操作单元、摄像单元、光学照明单元、伺服马达单元、I/O单元及控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种轮圈生产自动化人机界面机构，与一机器手臂和一工具机电性连接，其特征在于，该轮圈生产自动化人机界面机构包括有用于判定一轮圈胚料的轮型及加工点位置定位以使该轮圈胚料经由该机器手臂夹取送入该工具机中进行加工的人机界面装置，该人机界面装置中包括有显示操作单元、摄像单元、光学照明单元、伺服马达单元、I/o单元及控制单元2.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该摄像单元下方侧向设置有该光学照明单元。3.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该轮圈胚料的内缘设有定位点。4.根据权利要求1所述的轮圈生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯信宏，苏柏丞，
申请(专利权)人：发得科技工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：