一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置，用于高强钢板材高效焊接的自动化焊接领域。立柱组件通过导轨以螺纹的形式与X向移动底座组件连接固定，Y向移动悬臂梁组件与立柱组件相互通过螺纹连接锁紧，滑动安装板组件通过导轨以螺纹的形式与Y向移动悬臂梁组件连接固定，Z向移动升降臂组件与滑动安装板组件相互通过螺纹连接锁紧，三轴联动机械手与Z向移动升降臂组件相互通过螺纹连接锁紧。本实用新型专利技术提供的多自由度表面曲直缝自动焊接装置以机器焊接取代手工焊，不仅大大提高了生产效率、降低工人的劳动强度，而且焊接角度得到保证，有助于保证焊缝质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Multi degree of freedom curved surface automatic welding device

The utility model relates to a multi degree of freedom curved surface automatic welding device, which is used for automatic welding of high strength steel plates. The column component by rail to form and X threads to the mobile base assembly is fixedly connected to the mobile Y, a cantilever beam component and column components are connected by thread locking and sliding mounting plate assembly through rail to form and Y threads to mobile cantilever beam component is fixed and connected with the Z to the mobile lifting arm assembly and sliding mounting plate assembly are connected by thread locking, three axis manipulator and the Z component to the mobile lifting arm each other through threaded connection locking. The utility model provides a multi degree of freedom curved surface automatic seam welding device to replace the manual welding welding machine, not only greatly improve production efficiency, reduce the labor intensity of workers, and ensure the welding angle, helps to ensure weld quality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置，用于高强钢板材高效焊接的自动化焊接领域。
技术介绍
针对于焊接件尺寸大，板材厚，焊接工艺复杂，焊接过程难度较大，以往依靠传统的手工操作，焊接角度难以控制，导致焊接质量不易保证，直接影响焊接结构强度及使用性能。
技术实现思路
本技术针对上述不足提供了一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置。本技术采用如下技术方案：本技术所述的一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置，包括X向移动底座组件、立柱组件、Y向移动悬臂梁组件、滑动安装板组件、Z向移动升降臂组件和三轴联动的小型机械手，所述立柱组件通过导轨以螺纹的形式与X向移动底座组件连接固定，Y向移动悬臂梁组件与立柱组件相互通过螺纹连接锁紧，滑动安装板组件通过导轨以螺纹的形式与Y向移动悬臂梁组件连接固定，Z向移动升降臂组件与滑动安装板组件相互通过螺纹连接锁紧，三轴联动的小型机械手与Z向移动升降臂组件相互通过螺纹连接锁紧。有益效果本技术提供的多自由度表面曲直缝自动焊接装置以机器焊接取代手工焊 ，不仅大大提高了生产效率、降低工人的劳动强度，而且焊接角度得到保证，有助于保证焊缝质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧视机头示意图；图3是本技术的三轴联动机械手结构示意图；图中1是X向移动底座组件、2是立柱组件、3是Y向移动悬臂梁组件、4是滑动安装板组件、5是Z向移动升降臂组件，6是三轴联动机械手。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步详细说明：如图所示：一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置，立柱组件2通过导轨以螺纹的形式与X向移动底座组件1连接固定，由伺服电机驱动立柱组件2的X方向的移动，Y向移动悬臂梁组件3与立柱组件2相互通过螺纹连接锁紧构成，滑动安装板组件4通过导轨以螺纹的形式与Y向移动悬臂梁组件3连接固定，Z向移动升降臂组件5与滑动安装板组件4相互通过螺纹连接锁紧构成，三轴联动的小型机械手6与Z向移动升降臂组件5相互通过螺纹连接锁紧构成，滑动安装板组件4的伺服电机驱动三轴联动的小型机械手6与Z向移动升降臂组件5共同在Y方向的移动，Z向移动升降臂组件5的伺服电机驱动三轴联动的小型机械手6在Z方向的运动，从而使双丝焊枪7能够根据曲直焊缝的位置运动。焊缝是由多层多道焊缝填补而成，三轴联动的小型机械手6的伺服电机能控制双丝焊枪7的角度，焊出相对应得焊缝，而激光焊缝跟踪装置8可保证焊接的精度和可靠性。实践证明，本实施例的多自由度表面曲直缝自动焊接装置运行稳定，方便调控，减轻了工人的劳动强度，保证了焊缝质量。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置，其特征在于：包括X向移动底座组件（1）、立柱组件（2）、Y向移动悬臂梁组件（3）、滑动安装板组件（4）、Z向移动升降臂组件（5）和三轴联动机械手（6），所述立柱组件（2）通过导轨以螺纹的形式与X向移动底座组件（1）连接固定，Y向移动悬臂梁组件（3）与立柱组件（2）相互通过螺纹连接锁紧，滑动安装板组件（4）通过导轨以螺纹的形式与Y向移动悬臂梁组件（3）连接固定，Z向移动升降臂组件（5）与滑动安装板组件（4）相互通过螺纹连接锁紧，三轴联动机械手（6）与Z向移动升降臂组件（5）相互通过螺纹连接锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度表面曲直缝自动焊接装置，其特征在于：包括X向移动底座组件（1）、立柱组件（2）、Y向移动悬臂梁组件（3）、滑动安装板组件（4）、Z向移动升降臂组件（5）和三轴联动机械手（6），所述立柱组件（2）通过导轨以螺纹的形式与X向移动底座组件（1）连接固定，Y向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刘妹，陈志来，王淼，朱丽霞，汪星，
申请(专利权)人：南京鹏力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：