能行驶的地面清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种能行驶的地面清洁机（10），该地面清洁机具有底盘（14），在该底盘上能转动地支承有滚轮（17、18、19、20），并且该地面清洁机具有至少一个清洁装置（28），该清洁装置具有至少一个清洁工具（30、31），并且该清洁装置通过引导机构（36）与底盘（14）联接。为了通过如下方式来改进该地面清洁机（10），即，在与障碍物发生正面碰撞的情况下能够将地面清洁机（10）或者障碍物损坏的危险保持得很低，根据本发明专利技术提出，引导机构（36）在地面清洁机（10）的纵向上能够弹性变形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能行驶的地面清洁机，该地面清洁机具有底盘，在该底盘上能转动地支承有滚轮，并且该地面清洁机具有至少一个清洁装置，该清洁装置具有至少一个清洁工具，并且该清洁装置通过引导机构与底盘联接。
技术介绍
这种地面清洁机可以沿着待清洁的地面移动，其中，可以借助于清洁装置的至少一个清洁工具对地面进行清洁。为此，至少一个清洁工具通常能够以转动的方式来驱动。这种地面清洁机例如以洗刷机的形式公知，其中该清洁装置设计为刷擦头，在该刷擦头上能转动地支承有至少一个洗刷辊，该洗刷辊能够由马达驱动绕其转轴进行转动。清洁装置通过引导机构和升降机构与底盘联接。借助于升降机构，清洁装置可以在提升位置与下降位置之间来回运动。在提升位置中，清洁装置的至少一个清洁工具与地面有间距，而在下降位置中，至少一个清洁工具可以处理地面。引导机构用于在移动地面清洁机时将推力从底盘传递到清洁装置上。借助于引导机构，清洁装置可以由地面清洁机的底盘来引导。开头所提及类型的能行驶的地面清洁机由EP0705559A1和EP0910981A1公知。为了将清洁装置与底盘联接，在EP0705559A1中提出使用两个连接臂，它们足够刚性地构造，以便引导清洁装置。在EP0910981A1中，为此目的提供了一种具有两个枢转杆的平行四边形引导装置。在公知的设计方案中，困难出现在地面清洁机与障碍物发生碰撞的情况下。因为清洁装置在许多情况下都布置在地面清洁机的沿移动方向的前端部上，所以正面作用于地面清洁机的碰撞力从清洁装置经由引导机构传递到底盘上。这可能造成地面清洁机损坏并且也造成障碍物损坏。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，通过如下方式改进开头所提及类型的能行驶的地面清洁机，即，在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞的情况下能够将地面清洁机或者障碍物损坏的危险保持得很低。在这种能行驶的地面清洁机中，该任务根据本专利技术通过如下方式来解决，即，引导机构在地面清洁机的纵向上能够弹性变形。在根据本专利技术的地面清洁机中，引导机构构成一种变皱区(Knautschzone),其在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞的情况下可以弹性变形并由此可以减轻产生的冲击力。地面清洁机损坏的危险或者地面清洁机所碰到的障碍物损坏的危险由此降低。引导机构弹性变形的功能可以通过如下方式来实现，即，引导机构由能弹性变形的材料制成。但是，这种材料的使用具有如下缺点，即，它们一般不具有很高的机械稳定性，并因此不能在所有情况下都确保清洁装置在地面清洁机的清洁工作期间精确地得以引导。因此，特别的优点是，引导机构设计成形状弹性的(formelastisch)。在本专利技术的这种实施方式中，引导机构的形状在地面清洁机与障碍物发生正面碰撞时弹性变化，以便限制所产生的冲击力。例如可以设置，引导机构具有至少一个推进弓，该推进弓具有两个相对于彼此倾斜地取向的弓臂。在正面碰撞的情况下，弓臂的自由端部通过弹性变形彼此靠近。优选地，引导机构的至少一个推进弓构造成U形、V形或者C形。至少一个推进弓的两个弓臂可以一体式地彼此连接。尤其可以设置，至少一个推进弓构造成单件式成型件。例如可以设置，至少一个推进弓制成为单件式塑料成型件或者制成为由铝合金构成的压铸件。在根据本专利技术的地面清洁机的特别优选的实施方式中，引导机构具有两个推进弓，它们通过横梁彼此刚性连接。通过这两个推进弓，水平引导力能够以简单的方式从底盘传递到清洁装置上，并且通过两个推进弓经由横梁的刚性联接确保引导机构具有在侧向作用力方面的很高的机械可负载性。有利地，弓I导机构的两个推进弓彼此平行地取向。例如可以规定，两个推进弓限定出各一个垂直取向的弓平面。有利地，横梁将推进弓的面向清洁装置的端部区域彼此连接。在本专利技术的优选设计方案中，引导机构包括至少一个配属于清洁装置的前连接元件和至少一个配属于底盘的后连接元件，它们为了建立起机械连接而与清洁装置或者底盘的对应连接元件共同作用。借助于引导机构的前连接元件和后连接元件以及底盘和清洁装置各自配属的连接元件，可以将引导机构与底盘和该清洁装置连接。优选地，该机械连接可松开。尤其可以设置，至少底盘与该引导机构之间的机械连接能够无工具地建立和解除。有利地，除了连接元件之外，引导机构还具有至少一个第一止挡元件，该第一止挡元件能够面式地贴靠在底盘所配属的止挡面上。在地面清洁机发生正面碰撞的情况下，碰撞力可以经由至少一个第一止挡元件从引导机构传递到底盘上。在这种情况下，止挡元件在止挡面上的平面贴靠降低了所产生的压力，并由此避免了引导机构和/或底盘损坏的危险。因此，碰撞力可以不依赖于引导机构的后连接元件且不依赖于底盘的配属于后连接元件的连接元件从引导机构传递到底盘上。连接元件在地面清洁机发生正面碰撞时损坏的危险可以由此保持得特别低。有利地，底盘的至少一个连接元件具有第一容纳部以及背离该第一容纳部的第一止挡面，其中，引导机构的后连接元件能够置入第一容纳部中，并且引导机构的第一止挡元件可以贴靠在第一止挡面上。底盘的至少一个连接元件例如可以根据钩的类型来设计，其从基件凸出并且与该基件结合构成容纳部，引导机构的后连接元件可以置入该容纳部中。钩的面向清洁装置的端面可以构成第一止挡面，引导机构的与后连接元件间隔地布置的第一止挡元件可以面式地贴靠在该第一止挡面上。特别的优点是，引导机构的后连接元件能够以无工具的方式置入第一容纳部中。这简化了地面清洁机的装配。有利的是，第一容纳部在背离清洁装置的方向上敞开。由此，引导机构的后连接元件能够以简单的方式从后面置入容纳部中。容纳部例如可以设计成U形。引导机构的至少一个后连接元件优选设计成后支承栓柱，该后支承栓柱在引导机构的后支承叉的两个齿之间延伸。优选地，后支承叉的两个齿和后支承栓柱一体式地彼此连接。因此，例如可以设置，后支承叉设计成单件式塑料成型件。特别的优点是，引导机构具有两个后连接元件，该后连接元件设计成彼此对齐地取向的后支承栓柱。在这种实施方式中，引导机构具有两个后支承叉，其各具有两个齿，后支承栓柱在该两个齿之间延伸。这两个后支承叉彼此对齐地取向并且分别用于将地面清洁机的底盘与引导机构机械连接。借助于至少一个后支承栓柱，能够以结构上简单的方式实现引导机构在底盘上的能枢转的支承。在本专利技术的有利的实施方式中，清洁装置的至少一个连接元件具有第二容纳部，弓I导机构的前连接元件能够置入该第二容纳部中。有利的是，保险元件沉入第二容纳部中，该保险元件反卡置入第二容纳部中的前连接元件。保险元件例如能够以保险销形式来设计。这允许，在第一装配步骤中将引导机构的前连接元件置入第二容纳部中，接下来可以在第二装配步骤中将保险元件插入第二容纳部中，其中，保险元件反卡第二连接元件，并由此确保前连接元件不会意外地与第二容纳部分开。有利地，第二容纳部相对于竖直线倾斜地在面向待清洁的地面的方向上敞开。这提供了如下可能性，即，将第二连接元件倾斜地从下面置入第二容纳部中，用于在引导机构与清洁装置之间建立起机械连接。有利地，第二容纳部设计成C形。在本专利技术的有利的实施方式中，至少一个前连接元件设计成前支承栓柱，该前支承栓柱在引导机构的前支承叉的两个齿之间延伸。这允许地面清洁机的简单装配并且此外以结构上简单的方式确保弓I导机构在清洁装置上的能枢转的支承。有利地，引导机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能行驶的地面清洁机(10)，所述地面清洁机具有底盘(14)，在所述底盘上能转动地支承有滚轮(17、18、19、20)，并且所述地面清洁机具有至少一个清洁装置(28)，所述清洁装置具有至少一个清洁工具(30、31)，并且所述清洁装置通过引导机构(36)与所述底盘(14)联接，其特征在于，所述引导机构(36)在所述地面清洁机(10)的纵向上能够弹性变形。2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构(36)构造成形状弹性的。3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构(36)具有至少一个推进弓(38、40 )，所述推进弓具有两个彼此倾斜地取向的弓臂(42、46 ; 44、48 )。4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个推进弓(38、40)设计成U形、V形或者C形。5.根据权利要求3或4所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构(36)具有两个推进弓(38、40 )，它们通过横梁(70 )彼此刚性连接。6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其特征在于，所述两个推进弓(38、40)彼此平行地取向。7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机，其特征在于，所述横梁(70)将所述推进弓(38,40)的面向所述清洁装置(28)的端部区域彼此连接。8.根据前述权利要求之一 所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构(36)具有至少一个配属于所述清洁装置(28)的前连接元件和至少一个配属于所述底盘(14)的后连接元件，它们为了建立起机械连接而与所述清洁装置(28)或者所述底盘(14)的对应连接元件(110、111、92、94)共同作用，并且所述引导机构(36)具有至少一个第一止挡元件，所述第一止挡元件能够面式地贴靠在所述底盘(14)的第一止挡面(104)上。9.根据权利要求8所述的地面清洁机，其特征在于，底盘(14)的所述至少一个连接元件(92、94)具有第一容纳部(100、102)以及背离所述第一容纳部(100、102)的第一止挡面(104)，其中，所述引导机构(36)的后连接元件(80、90)能够置入所述第一容纳部(100、102)中。10.根据权利要求9所述的地面清洁机，其特征在于，所述引导机构(36)的后连接元件能够以无工具的方式置入所述第一容纳部(100、102)中。11.根据权利要求9或10所述的地面清洁机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖纳·舍费尔，弗兰克·农嫩曼，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·凯驰两合公司，
类型：
国别省市：