影像处理方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种影像处理方法及其装置，其中所述方法包括以下步骤：取得第一影像及第二影像之间的全域移动向量，并提供第一影像、第二影像及全域移动向量至第一应用处理程序，其中第一影像为该第二影像的前张影像。分别对该第一影像及该第二影像进行一镜头变形校正处理得到一修正后第一影像及一修正后第二影像。转换并修正全域移动向量得到修正后全域移动向量以对应修正后第一影像及修正后第二影像。提供修正后第一影像、修正后第二影像以及修正后全域移动向量至第二应用处理程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种影像处理方法及其装置，尤其涉及一种移动向量估测的方法及其装置。
技术介绍
一般而言，当影像撷取装置例如数码相机或摄录影机等装置通过镜头从感光元件所直接撷取下来的影像皆具有某种程度的镜头变形(lens distortion)，在输出成像或进行其他影像处理程序之前通常影像撷取装置皆会针对镜头变形情况进行镜头变形补偿(lens distortion compensation)的动作使输出的成像调整为较为使用者所接受。图1所显示为现有技术中经镜头变形校正处理的影像处理流程示意图。请参照图1，从感光元件上相邻时间点所撷取下来的第一影像MGl及第二影像MG2大多为Bayer图形格式(pattern format),而有些影像应用处理程序,例如图1中的影像应用处理程序110，由于处理程序特性较适合于Bayer图形格式时候即对影像(例如第一影像MGl及第二影像MG2)进行该影像应用处理程序。这样的应用处理例如三维降噪处理(3D noisereduction)。由于像素中直接反应降噪内容的成分即为像素中的RGB成分，因此三维降噪处理较适合于Bayer图形格式时进行。接着，在基本影像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像处理方法，其特征在于，包括：取得一第一影像及一第二影像之间的一全域移动向量，并提供该第一影像、该第二影像及该全域移动向量至一第一应用处理程序，其中该第一影像为该第二影像的前张影像；分别对该第一影像及该第二影像进行一镜头变形校正处理得到一修正后第一影像及一修正后第二影像；转换并修正该全域移动向量得到一修正后全域移动向量以对应该修正后第一影像及该修正后第二影像；以及提供该修正后第一影像、该修正后第二影像以及该修正后全域移动向量至一第二应用处理程序。

【技术特征摘要】
1.一种影像处理方法，其特征在于，包括: 取得一第一影像及一第二影像之间的一全域移动向量，并提供该第一影像、该第二影像及该全域移动向量至一第一应用处理程序，其中该第一影像为该第二影像的前张影像； 分别对该第一影像及该第二影像进行一镜头变形校正处理得到一修正后第一影像及一修正后第二影像； 转换并修正该全域移动向量得到一修正后全域移动向量以对应该修正后第一影像及该修正后第二影像；以及 提供该修正后第一影像、该修正后第二影像以及该修正后全域移动向量至一第二应用处理程序。2.根据权利要求1所述方法，其中分别对该第一影像及该第二影像进行该镜头变形校正处理的步骤前还包括: 对该第一影像及该第二影像进行一基本影像处理，其中该基本影像处理包括将该第一影像及该第二影像从一第一档案格式转换为一第二档案格式。3.根据权利要求1所述方法，其中取得该第一影像及该第二影像之间的该全域移动向量的步骤包括: 针对该第一影像及该第二影像之间进行一粗略移动向量估测，以得到一粗略全域移动向量；以及 根据该粗略全域移动向量，估测获得该第一影像及该第二影像之间的该全域移动向量。4.根据权利要求3所述方法，其中该第一影像包括复数个区块及该第二影像包括复数个区块，所述针对该第一影像及该第二影像之间进行该粗略全域移动向量估测的步骤包括: 分别根据该第一影像及该第二影像产生一第一缩图及一第二缩图，其中该第一缩图及第二缩图的大小小于该第一影像及该第二影像，并且该第一缩图包括复数个区块以及该第二缩图包括复数个区块； 根据该第一缩图及该第二缩图，分别得到该第二缩图的该些区块于该第一缩图上所搜寻得到的复数个对应区块之间的复数个粗略区域移动向量；以及 根据该些粗略区域移动向量得到该粗略全域移动向量。5.根据权利要求4所述方法，其中根据该粗略全域移动向量，估测获得该第一影像及该第二影像之间的该全域移动向量的步骤包括: 根据该粗略全域移动向量，取得该第二影像的该些区块与该第一影像上的复数个对应区块之间的复数个区域移动向量；以及 根据该些区域移动向量通过一第一投票机制得到该全域移动向量。6.根据权利要求5所述方法，其中转换并修正该全域移动向量得到该修正后全域移动向量的步骤包括: 利用一坐标转换式转换该第二影像中该些区块的中心坐标为对应于该修正后第二影像的复数个修正后坐标； 利用该坐标转换式转换该第一影像中该些对应区块的中心坐标为该修正后第一影像的复数个修正后对应坐标；利用该第二影像中该些区块的该些修正后坐标以及对应第二影像中该些区块的该些对应区块的该些修正后对应坐标得到复数个修正后区域移动向量；以及 根据该些修正后区域移动向量以及该粗略全域移动向量通过一第二投票机制得到该修正后全域移动向量。7.根据权利要求6所述方法，其中利用该坐标转换式转换该第二影像中该些区块的中心坐标以及转换该第一影像中的该些对应区块的中心坐标的步骤包括: 根据一校正表，以查表方式分别转换该第二影像中该些区块的中心坐标以及该...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉彧，周宏隆，曾家俊，
申请(专利权)人：华晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：