控制点设定方法以及控制点设定装置制造方法及图纸

一种控制点设定方法以及控制点设定装置。控制点设定装置具备用于存储在基准图像包含的运动物体模型的区域内设定的多个运动基准点的运动信息的存储单元，利用了控制点设定装置的控制点设定方法包括：确定步骤，基于与运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，确定与运动物体模型的区域内的多个运动基准点的各自位置相关联的位置信息；取得步骤，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和控制点设定步骤，基于与该取得步骤中所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息、确定步骤中确定的位置信息，在被拍摄体区域内，在与多个运动基准点的各运动基准点对应的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在静止图像内设定运动的控制点的控制点设定方法、控制点设定装置以及记录介质。
技术介绍
当前，已知有通过在二维的静止图像内的所希望的位置设定控制点并在要附加运动的控制点指定所希望的运动来使该静止图像进行运动的技术(US8063917)。但是，在上述专利文献的情况下，必需按每个运动控制点来指定运动，其作业不仅烦杂而且存在当未能适当进行运动控制点的设定时不能再现用户所希望的运动这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够简便并且适当地进行运动控制点的设定的控制点设定方法、控制点设定装置以及记录介质。本专利技术提供一种利用了控制点设定装置的控制点设定方法，所述控制点设定装置具备用于存储在基准图像包含的运动物体模型的区域内所设定的多个运动基准点的运动信息的存储单元，所述控制点设定方法的特征在于，包括:确定步骤，基于与所述运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，来确定与所述运动物体模型的区域内的所述多个运动基准点的各运动基准点的位置相关联的位置信息；取得步骤，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和控制点设定步骤，基于与该取得步骤中所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息以及所述确定步骤中所确定的所述位置信息，在所述被拍摄体区域内，在与所述多个运动基准点的各运动基准点对应的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。另外，本专利技术的控制点设定装置，其具备用于存储表示基准图像包含的运动物体模型的区域内所设定的多个运动基准点的在规定空间内的运动的运动信息的存储单元，所述控制点设定装置的特征在于，具备:确定单元，其基于与所述运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，来确定与所述运动物体模型的区域内的所述多个运动基准点的各运动基准点的位置相关联的位置信息；取得单元，其取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和控制点设定单元，其基于与该取得单元所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息以及所述确定单元确定的所述位置信息，在所述被拍摄体区域内，在对应于所述多个运动基准点的各运动基准点的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。另外，本专利技术提供一种记录有使控制点设定装置的计算机发挥如下的功能的程序的记录介质，其中，所述控制点设定装置具备用于存储表示基准图像所含的运动物体模型的区域内所设定的多个运动基准点的在规定空间内的运动的运动信息的存储单元，所述功能包含:确定功能，基于与所述运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，来确定与所述运动物体模型的区域内的所述多个运动基准点的各运动基准点的位置相关联的位置信息；取得功能，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和控制点设定功能，基于与该取得功能所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息以及所述确定功能确定的所述位置信息，在所述被拍摄体区域内，设定多个在对应于所述多个运动基准点的各运动基准点的各位置与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。附图说明图1是表示应用本专利技术的一实施方式的动画生成系统的概略构成的方框图。图2是表示构成图1的动画生成系统的用户终端的概略构成的方框图。图3是表示构成图1的动画生成系统的服务器的概略构成的方框图。图4是表示图1的动画生成系统所进行的动画生成处理所涉及的动作的一个示例的流程图。图5是表示图4的动画生成处理的后续的流程图。图6是表示图5的动画生成处理中的控制点设定处理所涉及的动作的一个示例的流程图。图7是表示图6的控制点设定处理中的基准图像解析处理所涉及的动作的一个示例的流程图。图8是示意性表示图7的基准图像解析处理所涉及的图像的一个示例的图。图9是不意性表不图7的基准图像解析处理所涉及的图像的一个不例的图。图10是示意性表示图6的控制点设定处理中的被拍摄体图像解析处理所涉及的图像的一个示例的图。图11是表示图6的控制点设定处理中的基准点位置确定处理所涉及的动作的一个示例的流程图。图12是用于说明图11的基准点位置确定处理的图。图13是表示图6的控制点设定处理中的控制点位置确定处理所涉及的动作的一个示例的流程图。图14是示意性表示图13的控制点位置确定处理所涉及的图像的一个示例的图。具体实施例方式以下，关于本专利技术，利用附图对具体的方式进行说明。其中，专利技术的范围并不限于图示例。图1是表示应用本专利技术的一实施方式的动画生成系统100的概略构成的方框图。如图1所示，本实施方式的动画生成系统100具备摄像装置1、用户终端2、以及服务器3，用户终端2与服务器3经由规定的通信网络N按照能够收发各种信息的方式进行连接。首先，对摄像装置I进行说明。摄像装置I具备对被拍摄体进行摄像的摄像功能、以及将摄像图像的图像数据记录于记录介质C的记录功能等。即，摄像装置I可应用公知的装置，例如，不仅包含主要功能为摄像功能的数码相机，还包含虽不是主要功能但具有摄像功能的便携式电话机等的便携式终端等。接下来，关于用户终端2，参照图2进行说明。用户终端2例如由个人计算机等构成，访问通过服务器3所开设的Web网页(例如，动画生成用网页)，在该Web网页上输入各种的指示。图2是表示用户终端2的概略构成的方框图。如图2所示，具体而言，用户终端2具备:中央控制部201、操作输入部202、显示部203、声音输出部204、记录介质控制部205、通信控制部206等。中央控制部201对用户终端2的各部进行控制。具体而言，中央控制部201具备CPU、RAM、R0M(均省略图示)，根据在ROM中所存储的用户终端2用的各种处理程序(省略图示)来进行各种的控制动作。此时，CPU使各种处理结果存储在RAM内的存储区域内，根据需要使其处理结果显示在显示部203。RAM例如具备用于展开由CPU执行的处理程序等的程序存储区域、用于存储输入数据以及上述处理程序执行时所产生的处理结果等的数据存储区域等。ROM存储按照计算机可读取的程序编码的形态所存储的程序，具体而言，由用户终端2能够执行的系统程序、由该系统程序能够执行的各种处理程序，并且存储执行这些各种处理程序时所使用的数据等。操作输入部202例如具备由用于输入数值、字符等的数据输入键、用于进行数据的选择、前进操作等的上下左右移动 键、各种功能键等构成的键盘、鼠标等，将用户按压的键的按压信号或鼠标的操作信号，输出给中央控制部201的CPU。另外，作为操作输入部202，也可按照将触摸面板(省略图示)配设于显示部203的显示画面，根据触摸面板的接触位置来输入各种的指示的方式来进行构成。显示部203例如由IXD、CRT (Cathode Ray Tube,阴极射线管)等的显示器构成，在中央控制部201的CPU的控制下使各种信息显示在显示画面。即，显示部203例如基于从服务器3发送来的通过通信控制部206所接收的Web网页(例如，动画生成用网页)的网页数据，将对应的Web网页显示在显示画面。具体而言，显示部203基于动画生成处理(后述)所涉及的各种的处理画面的图像数据，使各种的处理画面显示在显示画面。声音输出部204例如由D/A转换器、LPF(Low Pass Filter，低通滤波器)、放大器、扬声器等构成，在中央控制部201的CPU的控制下播放声音。S卩，声音输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用了控制点设定装置的控制点设定方法，所述控制点设定装置具备用于存储在基准图像包含的运动物体模型的区域内所设定的多个运动基准点的运动信息的存储单元，所述控制点设定方法的特征在于，包括：确定步骤，基于与所述运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，来确定与所述运动物体模型的区域内的所述多个运动基准点的各运动基准点的位置相关联的位置信息；取得步骤，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和控制点设定步骤，基于与该取得步骤中所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息以及所述确定步骤中所确定的所述位置信息，在所述被拍摄体区域内，在与所述多个运动基准点的各运动基准点对应的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。

【技术特征摘要】
2011.08.25 JP 2011-1835471.一种利用了控制点设定装置的控制点设定方法，所述控制点设定装置具备用于存储在基准图像包含的运动物体模型的区域内所设定的多个运动基准点的运动信息的存储单元， 所述控制点设定方法的特征在于，包括: 确定步骤，基于与所述运动物体模型的骨骼相关联的模型骨骼信息，来确定与所述运动物体模型的区域内的所述多个运动基准点的各运动基准点的位置相关联的位置信息； 取得步骤，取得包含被拍摄体区域的被拍摄体图像；和 控制点设定步骤，基于与该取得步骤中所取得的被拍摄体图像的被拍摄体的骨骼相关联的被拍摄体骨骼信息以及所述确定步骤中所确定的所述位置信息，在所述被拍摄体区域内，在与所述多个运动基准点的各运动基准点对应的各位置，设定多个与该被拍摄体区域的运动的控制相关联的运动控制点。2.根据权利要求1所述的控制点设定方法，其特征在于: 还包括骨骼点设定步骤，基于所述模型骨骼信息，在所述运动物体模型的区域内，设定与所述运动物体模型的骨骼建立关联的多个模型骨骼点， 所述位置信息包含与所述骨骼点设定步骤中所设定的所述多个模型骨骼点相对于所述多个运动基准点的各运动基准点的相对位置关系相关联的信息。3.根据权利要求2所述的控制点设定方法，其特征在于: 所述确定步骤还在所述多个模型骨骼点之中，确定按照以规定方向夹着所述多个运动基准点的各运动基准点的方式所设定的相邻的两个模型骨骼点，并确定包含有与该两个模型骨骼点相对于各运动基准点的相对位置关系相关联的信息的所述位置信息。4.根据权利要求3所述的控制点设定方法，其特征在于: 所述确定步骤还确定所述运动物体的模型区域中的包含所述两个模型骨骼点的部位的轮廓部分，并确定包含与该轮廓部分相对于各运动基准点的相对位置关系相关联的信息的所述位置信息。5.根据权利要求2所述的控制点设定方法，其特征在于: 所述基准图像是表示从规定方向对作为所述运动物体模型的人进行观察所看到的状态的图像， 所述骨骼点设定步骤在构成人体的多个部位彼此连接得到的、所述运动物体的模型区域的轮廓部分，确定骨骼基准点，并基于该骨骼基准点在所述运动物体的模型区域内，设定所述多个模型骨骼点。6.根据权利要求2所述的控制点设定方法，其特征在于: 所述骨骼点设定步骤还基于所述被拍摄体骨骼信息，在所述被拍摄体区域内，设定与所述被拍摄体的骨骼建立关联的多个被拍摄体骨骼点， 所述控制点设定步骤基于与所述确定步骤中所确定的所述多个模型骨骼点相对于所述多个运动基准点的各运动基准点的相对位置关系相关联的信息以及通过所述骨骼点设定步骤在所述被拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛光康，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：