机器人及其控制系统技术方案

技术编号:8958962 阅读:152 留言:0更新日期:2013-07-25 03:15
本发明专利技术涉及一种控制系统,用于控制机器人的工作状态,所述控制系统包括机器人和操控单元,其中,所述操控单元包括:输入模块,接收用户的输入信息;传输模块,将用户的输入信息传递给机器人;所述机器人包括:通信单元,与所述传输模块进行通信,接收传输模块传递的输入信息;存储单元,存储预置程序;中央处理单元,与通信单元及存储单元电性连接,根据通信单元接收的输入信息及预置程序控制机器人的工作状态;所述操控单元与机器人相互分离。本发明专利技术还涉及一种可以和与其分离的操控单元进行通信的机器人。本发明专利技术提供的控制系统及机器人,使得用户通过该操控单元即可完成对机器人的控制信息的输入,为用户提供了一个更为舒适的操作方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人。本专利技术涉及一种控制系统,特别是一种对机器人的工作状态进行控制的控制系统。
技术介绍
随着技术的发展,机器人智能化的程度越来越高,在自动完成相关工作的同时,与用户的互动越来越多。现有的机器人一般通过设置在机器人壳体上的操作界面接收用户的输入信息,并将机器人当前的工作状态以屏幕显示的方式告知用户,实现与用户的互动。由于操作界面设置在机器人的壳体上,使得当用户需要输入的信息量较大时,用户需要对机器人进行较长时间的操作,才能完成信息的输入过程。此种输入过程要求用户长时间地相对机器人保持某一种姿势,使得信息的输入颇为困难。此外,当用户需要关注机器人当前的工作状态时,用户必须找到机器人的所在位置,然后查看机器人壳体上的操作界面的显示信息,才能得知机器人当前的工作状态,从而导致用户需要花费较多时间来管理机器人,给用户带来不便。针对现有技术中存在的问题,需要设计一种解决上述不足之处的机器人,以及对机器人的工作状态进行控制的控制系统。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为:提供一种对机器人的工作状态进行控制的控制系统。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统,用于控制机器人的工作状态,所述控制系统包括机器人和操控单元,其中,所述操控单元包括:输入模块,接收用户的输入信息;传输模块,将用户的输入信息传递给机器人;所述机器人包括:通信单元,与所述传输模块进行通信,接收传输模块传递的输入信息;存储单元,存储预置程序;中央处理单元,与通信单元及存储单元电性连接,根据通信单元接收的输入信息及预置程序控制机器人的工作状态;其特征在于:所述操控单元与机器人相互分离。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统,用于控制机器人的工作状态,所述控制系统包括机器人和操控单元,其中, 所述操控单元包括: 输入模块,接收用户的输入信息; 传输模块,将用户的输入信息传递给机器人; 所述机器人包括: 通信单元,与所述传输模块进行通信,接收传输模块传递的输入信息; 存储单元,存储预置程序; 中央处理单元,与通信单元及存储单元电性连接,根据通信单元接收的输入信息及预置程序控制机器人的工作状态; 其特征在于:所述操控单元与机器人相互分离。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述操控单元为便携式设备。3.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于:所述便携式设备为手提电脑、平板电脑、手机或手持式控制器中的一种。4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述操控单元为固定设备。5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述传输模块与所述通信单元之间通过无线的方式进行通信。6.根据权利要求5所述的控制系统,其特征在于:所述传输模块与所述通信单元之间的通信遵循WIF1、WAP1、GSM、GPRS, CDMA、3G、红外协议或蓝牙协议中的一种。7.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述传输模块与所述通信单元之间通过有线的方式进行通信。8.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于:所述传输模块与所述通信单元之间通过网络电缆进行通信,遵循网络通信协议。9.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于:所述传输模块与所述通信单元之间通过USB进行通信,遵循USB通信协议。10.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于:所述通信单元包括USB接口、internet接口或iPhone专用接口中的至少一个。11.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述操控单元通过传输模块接收通信单元的传递的信息,并通知用户,所述输入信息为用户的反馈信息。12.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述输入信息为机器人的工作参数。13.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述输入模块为音频识别装置,所述音频识别装置识别用户的音频输入。14.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述输入模块为触摸屏,所述触摸屏接收用户的触摸输入。15.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述机器人为骑式割草机、自动割草机、或吸尘器中的一种。16.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述存储单元包括可移除式存储元件。17.根据权利要求16所述的控制系统,其特征在于:当可移除式存储元件与机器人连接时,中央处理单元将机器人工作过程中的状态信息存储至可移除式存储元件。18.根据权利要求16所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤姆·邓肯王家达
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司
类型:发明
国别省市:

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