GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置制造方法及图纸

一种GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置，其结构特点是电源转换模块输出的低噪声电源分别连接主控制单元、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块和ZigBee模块，电源转换模块输出的高效率电源分别与RS-232芯片和USART收发模块相连，主控制单元通过主线控制器分别连接USART总线、I2C总线、SPI总线和USART收发模块，USART总线分别连接加速度计和磁力计，I2C总线分别连接陀螺仪和气压计，SPI总线分别连接GPS模块和ZigBee模块，USART收发模块与RS-232芯片相连。本发明专利技术结构紧凑，整体体积小型化、功耗低、数据处理速度快，采用多种传感器联合定位，不仅解决了单一定位模式的地理应用的局限性，还提高了定位精度和准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种GPS、MU、磁力计和气压计组合导航系统装置。
技术介绍
GPS是指基于全球卫星导航信号的实时动态高精度定位技术，通过单个或者参考站网络的差分信号提供，基于特定的差分解算计算模型，用户端实时地获得真三维地球空间坐标。主要适用于室外定位场合。MEMS:Micro Electro Mechanical systems的缩写，即微电子机械系统。指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统组合为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息自主地或根据外部的指令采取行动。系统组合:是在系统工程科学方法的指导下，根据用户需求，优选各种技术和产品，将各个分离的子系统连接成为一个完整可靠经济和有效的整体，并使之能彼此协调工作，发挥整体效益，达到整体性能最优。无缝定位:Seamless positioning,是指在任何环境或场合、任何时间，基于多种空间信息传感器，通过特定终端设备获取真三维空间坐标位置、速度、姿态等参数的技术，主要满足于室内/外任意切换过渡的定位情景。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置，它包括主控制单元、主线控制器、USART总线、I2C总线、SPI总线、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块、ZigBee模块、低噪声电源、电源转换模块、高效率电源、RS?232芯片和USART收发模块,?其特征在于电源转换模块输出的低噪声电源分别连接主控制单元、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块和ZigBee模块，电源转换模块输出的高效率电源分别与RS?232芯片和USART收发模块相连，主控制单元通过主线控制器分别连接USART总线、I2C总线、SPI总线和USART收发模块，USART总线分别连接加速度计和磁力计，I2C...

【技术特征摘要】
1.一种GPS、MU、磁力计和气压计组合导航系统装置，它包括主控制单元、主线控制器、USART总线、I2C总线、SPI总线、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块、ZigBee模块、低噪声电源、电源转换模块、高效率电源、RS-232芯片和USART收发模块，其特征在于电源转换模块输出的低噪声电源分别连接主控制单元、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块和ZigBee模块，电源转换模块输出的高效率电源分别与RS-232芯片和USART...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杭，余敏，李文斌，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
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