使用经滤波的活塞位置信号的闭环离合器控制制造技术

本发明专利技术涉及使用经滤波的活塞位置信号的闭环离合器控制。车辆包括发动机、变速器和控制器。变速器包括离合器件、离合器活塞和位置传感器。传感器测量相对于活塞的变化磁场，和将测量的磁场编码为原始位置信号。控制器接收原始位置信号，并通过信号处理模块处理原始位置信号，以产生经滤波的信号，所述经滤波的信号减弱了位置信号中的噪声。控制器确定活塞的命令位置，且使用命令位置和经滤波的位置信号计算分开的比例(P)、微分(D)和积分(I)控制项。控制器还使用命令位置计算前馈控制项，和计算作为PID项和前馈命令位置项函数的、用于促动离合器件的所需流量。控制器使用命令流率促动离合器件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种系统和方法，其用于使用经滤波的离合器活塞位置信号对经液力促动的离合器进行闭环控制。
技术介绍
流体促动的离合器组件用于在车辆变速器的不同构件之间传递扭矩。在典型的离合器组件中，经由泵而循环的流体让离合器活塞在汽缸中运动。活塞的运动压缩或释放离合器件(clutch pack)。在一些变速器设计(例如具有两个离合器件的双离合器变速器)中，同心油缸(concentric slave cylinder)组件可以用于分开地压缩或释放离合器件。活塞在其汽缸中的线性位置是可以被变速器控制器在对离合器促动事件的控制中所使用的值。
技术实现思路
本文公开的车辆包括发动机、变速器和控制器。变速器包括具有离合器件的离合器、压缩和释放离合器件以促动离合器的活塞，以及磁性位置传感器。磁性位置传感器相对于活塞定位，且测量当活塞在其汽缸中运动时相对于活塞的变化磁场。传感器将测量的磁场编码为原始位置信号并将该信号传至控制器。控制器接收和滤波经传递的原始位置信号，例如通过3阶椭圆滤波器、巴特沃兹滤波器(Butterworth filter)、陷波滤波器和/或切比雪夫滤波器(Chebyshev filt本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其包括：发动机；变速器，其操作地连接到发动机，且具有：离合器，其具有离合器件；活塞，其经由加压流体而可动，以促动离合器件；和传感器，其相对于活塞定位，其中传感器测量在活塞运动时相对于活塞的变化磁场，并将测量的磁场编码为原始位置信号；和控制器，其使用经滤波的信号控制离合器的促动；其中控制器接收原始位置信号和产生经滤波的位置信号，所述经滤波的位置信号减弱了原始位置信号中的噪声，且其中控制器配置为：确定活塞的命令位置；使用命令位置和经滤波的位置信号计算分开的比例(P)、积分(I)和微分(D)控制项；计算作为命令位置函数的前馈控制项；计算作为PID项和前馈命令位置项的函数的用于促动离合器件的...

【技术特征摘要】
2012.01.18 US 13/352,7011.一种车辆,其包括: 发动机； 变速器，其操作地连接到发动机，且具有: 离合器，其具有离合器件； 活塞，其经由加压流体而可动，以促动离合器件；和 传感器，其相对于活塞定位，其中传感器测量在活塞运动时相对于活塞的变化磁场，并将测量的磁场编码为原始位置信号；和 控制器，其使用经滤波的信号控制离合器的促动； 其中控制器接收原始位置信号和产生经滤波的位置信号，所述经滤波的位置信号减弱了原始位置信号中的噪声，且其中控制器配置为: 确定活塞的命令位置； 使用命令位置和经滤波的位置信号计算分开的比例(P)、积分(I)和微分(D)控制项； 计算作为命令位置函数的前馈控制项； 计算作为PID项和前馈命令位置项的函数的用于促动离合器件的所需流率；和 使用所需流率控制离合 器件的促动。2.如权利要求1所述的车辆，其中: 变速器是双离合器变速器(DCT)，其具有同心的动力油缸(CSC)； 活塞包括第一和第二活塞；和 CSC分开地控制第一和第二活塞的运动。3.如权利要求1所述的车辆，其中处理器通过3阶椭圆滤波器对原始位置信号进行滤波。4.如权利要求3所述的车辆，其中处理器进一步通过滞后滤波器、I阶巴特沃兹滤波器和切比雪夫滤波器中的至少一个对原始位置信号进行滤波。5.如权利要求1所述的车辆，其中控制器包括压力转变块，所述压力转变块将命令扭矩传至命令位置。6.一种控制系统，其用于具有变速器的车辆，所述变速器包括离...

【专利技术属性】
技术研发人员：MD惠顿，RL威廉斯，SP穆尔曼，CW金，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：