电梯的速度测量装置以及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯的速度测量装置，能够降低电梯速度测量时的环境影响。该电梯的速度测量装置具有拍摄部分和计算部分，该拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，该计算部分根据暗视场图像计算电梯轿厢的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯速度的测量技术。
技术介绍
作为电梯轿厢速度的测量技术，已知有接触式速度传感器和非接触式速度传感器。接触式速度传感器的结构简单，但有时会因打滑而产生误差。另一方面，非接触式速度传感器不会因为打滑而产生误差。作为非接触式速度传感器，已经公开有利用设置在电梯轿厢的外壁面上的摄像机拍摄图像，并根据该图像来测量速度的技术(例如专利文献1、专利文献2和专利文献3)在先技术文献专利文献专利文献1:日本国专利特开平6-127851号公报专利文献2:日本国专利特开2002-274765号公报专利文献3:日本国专利特开2011-73885号公报在上述现有技术中，拍摄到的图像的质量和根据图像算出的速度会受到环境的影响。对图像产生影响的环境例如有照明光、采用透明的升降通道时的外部干扰光以及导轨表面的油膜的反射光等。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而作出的，本专利技术的目的在于提供一种能够降低电梯速度测量时的环境影响的技术。解决方案为了解决上述问题，本专利技术提供一种电梯的速度测量装置，其具有拍摄部分和计算部分，所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，所述计算部分根据所述暗视场图像计算所述电梯轿厢的速度。此外，本专利技术还提供一种电梯，其具有:电梯轿厢；支承所述电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件；拍摄所述支承构件的暗视场图像的拍摄部分；以及根据所述暗视场图像计算所述电梯轿厢速度的计算部分。专利技术效果根据本专利技术，能够降低电梯速度测量时的环境影响。附图说明图1是表示第一实施方式的电梯结构的示意图。图2是表示监视部分的结构的示意图。图3是表不速度测量处理的流程图。图4是表示吊索断裂检测处理的流程图。图5是表示第三实施方式的监视部分的结构的示意图。图6是表示全周拍摄部分的结构的立体图。图7是表示第三实施方式的拍摄部分的结构的水平截面图。图8是表示产生了磨耗痕迹时的吊索的示意图。图9是表示磨耗痕迹检测处理的流程图。图10是表不直径变细检测处理的流程图。图11是表示线材断裂检测处理的流程图。图12是吊索表面的线材发生了断裂时的示意图。图13是因吊索内部的线材断裂而使得股线的捻合散开时的示意图。图14是表不吊索变形检测处理的流程图。图15是表示吊索老化区域的示意图。图16是表示老化检测处理的流程图。图17是表示磨耗粉末检测处理的流程图。图18是表示振动检测处理的流程图。图19是表示拍摄部分异常检测处理的流程图。图20是从各个拍摄部分得到的速度矢量的比较结果表。图21是表示设置在吊索上的标记的位置的示意图。图22是表示设置在吊索上的标记的示意图。图23是表示第十四实施方式的监视部分结构的示意图。符号说明1、Ip:电梯2、3、3p:监视部分10、10p:拍摄部分20:图像传感器30:光源40、90:控制部分70:吊索80、80p:全周拍摄部分80p:全周拍摄部分200:电梯轿厢220:平衡重530、531:标记600:活塞杆具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。第一实施方式在此，对根据吊索的暗视场图像来测量电梯轿厢速度的实施方式进行说明。首先对本实施方式的电梯I的结构进行说明。图1是表示第一实施方式的电梯I的结构的示意图。本实施方式的电梯I具有:滑轮210，其设置在升降通道的最上部，在未图示的驱动部分的驱动下旋转；吊索70，其卷绕在滑轮210的周围的槽中；电梯轿厢200，其与吊索70的一端连接，用于运送人和货物等；以及平衡重220，其与吊索70的另一端连接，具有与电梯轿厢200相同的重量。此外，电梯I进一步具有监视部分2，其在升降通道内固定在滑轮210的附近，用于监视吊索70的状态。吊索70支承电梯轿厢200，并且随着电梯轿厢200的移动而移动。监视部分2固定在升降通道内。监视部分2的位置位于吊索70在电梯轿厢200的上方与滑轮210接触的位置和电梯轿厢200位于升降通道最上端时的吊索70的靠电梯轿厢200侧的端部之间。图2是表示监视部分2的结构的示意图。监视部分2具有拍摄吊索70图像的拍摄部分10、以及控制拍摄部分10并对来自拍摄部分10的图像进行处理的控制部分40。控制部分40例如具有存储器和微处理器。此时，微处理器根据预先存储在存储器中的程序执行速度测量处理等。存储在存储器中的信息可以存储在HDD (Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等存储装置中，或者也可以通过网络存储在外部的存储装置中。在此，将吊索70表面的与监视部分2相对向的区域作为对象区域。拍摄部分10具有对对象区域进行暗视场照明的光源30、以及具有朝着吊索70表面的开口的图像传感器20。图像传感器20还可以具有透镜等。光源30以使来自对象区域的反射光朝向图像传感器20的开口外侧的方式设置。光源30也可以具有透镜等。由此，图像传感器20接受来自对象区域的散射光并拍摄对象区域的暗视场图像。在吊索70处于静止状态时，图像传感器20的开口与吊索70隔开规定的距离。图像传感器20例如是CXD图像传感器和CMOS图像传感器等。拍摄部分10设置在滑轮 210的附近，能够拍摄到吊索70的大部分。在电梯轿厢200位于升降通道最下端时，吊索70中的无法用拍摄部分10拍摄到的部分是从吊索70的平衡重220侧端部起到拍摄部分10为止的部分，在电梯轿厢200位于升降通道最上端时，吊索70中的无法用拍摄部分10拍摄到的部分是从吊索70的轿厢200侧端部起到拍摄部分10为止的部分。以下对控制部分40的速度测量处理进行说明。图3是表示速度测量处理的流程图。首先，控制部分40在时间点t0使拍摄部分10拍摄对象区域的图像即第一暗视场图像，并从拍摄部分10获取第一暗视场图像(SlO)。接着，控制部分40在从时间点t0起经过了 Λ t后的时间点tl使拍摄部分10拍摄对象区域的图像即第二暗视场图像，并从拍摄部分10获取第二暗视场图像(S20)。At根据所需的速度分辨率来决定。然后，控制部分40根据第一暗视场图像和第二暗视场图像来计算光流(OpticalFlow) (S30)，并根据计算出的光流计算吊索70的三维速度矢量(S40)，此后结束本流程。并且，控制部分40反复进行上述流程。在此，在暗视场图像中，将吊索70的宽度方向作为X轴，将吊索70的长度方向作为Y轴，将吊索70的进深方向作为Z轴时，在计算出的速度矢量中，Y轴分量表示轿厢速度，X轴分量表示吊索70在宽度方向的抖动速度，Z轴分量表示吊索70在进深方向的抖动速度。速度矢量的计算方法并不仅限于光流法。此后，控制部分40将检测出的速度矢量存储在存储器中。此外，控制部分40也可以设置成将与计算出的速度矢量相关的信息发送到未图示的管理装置中。管理装置也可以设置成通过显示与速度矢量相关的信息来通知电梯I的管理人员。并且，控制部分40也可以设置成只计算Y轴方向的轿厢速度。第二实施方式在本实施方式中，在速度测量处理的基础上进一步对吊索断裂检测的实施方式进行说明。本实施方式的电梯I的结构与第一实施方式相同。以下对吊索断裂检测处理进行说明。图4是表示吊索断裂检测处理的流程图。控制部分40在至少进行了二次速度测量处理后，进行吊索断裂检测处理。首先，控制部分40读取存储在存储器内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的速度测量装置，其特征在于，具有拍摄部分和计算部分，所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。

【技术特征摘要】
2012.01.18 JP 2012-0084861.一种电梯的速度测量装置，其特征在于， 具有拍摄部分和计算部分， 所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像， 所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。2.如权利要求1所述的电梯的速度测量装置，其特征在于， 所述拍摄部分在彼此不同的时间拍摄二幅暗视场图像， 所述计算部分根据所述二幅暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。3.如权利要求1或者2所述的电梯的速度测量装置，其特征在于， 具有包括所述拍摄部分在内的多个拍摄部分， 所述多个拍摄部分设置在所述支承构件的周围，并且沿着所述支承构件的周向设置，所述计算部分根据由所述多个拍摄部分分别拍摄到的多幅暗视场图像来检测所述支承构件的异常。4.如权利要求3所述的电梯的速度测量装置，其特征在于， 所述多个拍摄部分分别拍摄多幅第一暗视场图像后，分别拍摄多幅第二暗视场图像，所述计算部分根据所述多幅第一暗视场图像和所述多幅第二暗视场图像来检测所述支承构件的异常。5.如权利要求3或者4所述的电梯的速度测量装置，其特征在于， 所述多个拍摄部分同时拍摄所述多幅暗视场图像， 所述计算部分通过合成所述多幅暗视场图像来生成在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳谷英光，吉川敏文，井上真辅，星野孝道，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：