车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置。在通过使车速（V）为第一车速阈值（Vth1）以上的状态或者爬坡倾斜度（θ）是小于第一倾斜度阈值（θth1）的状态持续规定时间（Tth1）来解除爬坡起动控制的情况下，在使车速小于第二车速阈值（Vth2），并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值（θth2）以上的状态持续了第一设定时间的情况下，决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。在车速小于第一车速阈值且通过暂时增加后减少来解除爬坡起动控制的情况下，在使车速小于第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第二设定时间（Tth2）的情况下，决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及在爬坡路行驶时进行爬坡控制的车辆的控制装置。
技术介绍
在日本特开2001－225657号公报中记载有能够防止在平坦路上的转弯前进加速时、转弯后退减速时的急弯刹车，和能够实现在低μ爬坡路等坡道起动时的起动性能的提高的四轮驱动车的驱动力分配控制装置。通过是否以持续设定时间执行由车速以及爬坡倾斜度等设定的条件来判定是否进行爬坡起动。由于根据爬坡倾斜度来决定四轮驱动车的驱动力分配比率，所以为了性能提高，优选计算爬坡起动时的爬坡倾斜度。因此，在爬坡路上以低速移动后停车的情况下，存在爬坡倾斜度变化的情况。因此，在解除爬坡起动控制，重新进行爬坡起动控制条件的判定的基础上执行爬坡起动控制。但在由于踏板操作、换挡操作，在爬坡起动时稍向下坡移动后爬坡的情况下，满足上述的条件，爬坡起动控制被解除。此时，为了再次执行爬坡起动控制，缩短用于是否进行爬坡起动的判定的设定时间即可。但若缩短该设定时间，则存在平坦路的起动加速时满足与爬坡起动时相同的条件的可能性。因此，若使该设定时间过短，则在平坦路的起动加速时执行爬坡起动控制，给乘客带来不舒适感。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，是执行爬坡起动控制的车辆的控制装置，该车辆的控制装置的特征在于，包括：第一解除判定单元，当执行所述爬坡起动控制时，在车速为第一车速阈值以上的状态或者爬坡倾斜度是小于第一倾斜度阈值的状态持续了规定时间的情况下，该第一解除判定单元解除所述爬坡起动控制，并且将解除种类标志设为关；第二解除判定单元，当执行所述爬坡起动控制时，在车速小于所述第一车速阈值且暂时增加后减少的情况下，该第二解除判定单元解除所述爬坡起动控制，并且将所述解除种类标志设为开；第一执行判定单元，当所述解除种类标志为关时，在车速小于第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第一设定时间的情况下，该第...

【技术特征摘要】
2012.01.18 JP 2012-0080621.一种车辆的控制装置，是执行爬坡起动控制的车辆的控制装置，该车辆的控制装置的特征在于，包括：第一解除判定单元，当执行所述爬坡起动控制时，在车速为第一车速阈值以上的状态或者爬坡倾斜度是小于第一倾斜度阈值的状态持续了规定时间的情况下，该第一解除判定单元解除所述爬坡起动控制，并且将解除种类标志设为关；第二解除判定单元，当执行所述爬坡起动控制时，在车速小于所述第一车速阈值且暂时增加后减少的情况下，该第二解除判定单元解除所述爬坡起动控制，并且将所述解除种类标志设为开；第一执行判定单元，当所述解除种类标志为关时，在车速小于第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第一设定时间的情况下，该第一执行判定单元决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制；以及第二执行判定单元，当所述解除种类标志为开时，在车速小于所述第二车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，繁田良平，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：