一种打标装置、打标系统及打标方法，该打标装置包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨，以及设置于所述箱体内部的驱动电机，所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动，该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统。该打标装置使用墨水作为标记点，清晰可辨。在墨水外面通过UV胶保护，利用紫外光照射速干，具有耐磨的作用。设计主动轮式装置在高压线上运动，与长度测量仪结合，实现了在运动的线上打点，且效率和精度均满足要求。同时本发明专利技术还介绍了基于上述打标装置的打标系统和打标方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压线打标领域，具体地是一种能够在高压线铺设过程中自动打标的打标装置、打标系统及打标方法。
技术介绍
现今高压线实用的导线大多是都是钢芯铝绞线，环境温度、负荷电流热效应和自重的拉力都会使得导线发生一定的变形，如果没有余度就会对两端造成出集中应力而损害。其次，由于风力会对导线产生作用力，导线适度的摆动可以消除风力的应力。所以，根据地理环境、气候、风速、温度等条件要给导线保留适当的弧垂。而且，科学的弧垂还可以保证线路的顺利运行，避免安全隐患。输电线路弧垂是线路设计和运行的主要指标，关系到线路的运行安全，因此必须控制在设计规定的范围内。由于线路运行负荷和周围环境的变化都会造成线路弧垂的变化，过大的弧垂不但会造成事故隐患，也限制了线路的输送能力，特别是在交叉跨越和人烟密集地段。高压线弧垂标准及观测在线路施工中是必不可少的，在《110 500kV架空电力线路工程施工质量及评级规程》(DL/T5168-2002)的紧线质量等级标准及检验方法中，把高压线弧垂这一检验项目列为重要项目。在《110 500kV架空送电线路施工及验收规范》(GB50233-2005)中，也提出了明确的验收标准。线路跨越通航河流时，大跨越线路工程位于大江、大河或者湖泊的上方，档距大，航道、海事部门都将线弧垂作为关注的重点，而且弧垂的要求指标也很高。对于一些特殊种类的高压电缆架设，例如过江电缆、过河电缆、山地上的电缆，这些高压电缆塔底部位置的测定很困难，有的顶部的高程也不一样。因此高压电缆铺设过程中高压线每个架子中间的高压线长度或者弧度成为重要的衡量指标。高压线主要采用铝线缠绕钢丝，直径较粗，表面由多股线缠绕而成，粗糙度大。 目前高压线缆铺设过程中对弧垂的保证主要通过理论计算或者仪器测量实现，测量的精度不高，而且对于特殊环境的高压线弧垂测量难度更大。因此国内外开始考虑通过在铺设前的高压线上定长处打上标记，用于铺设高压线时固定点的标定点，可以减少后续观测和计算等消耗的人力、财力。但由于高压线材料和尺寸特殊，而且铺设环境复杂，普通的标记很容易被磨掉，同时，为保证准确的弧垂，高压线上标记点的距离要求很苛刻，误差在万分之一到万分之二之间，并且是在高压线铺设过程中进行，不影响铺设进度。因此如何在高压线上快速、准确、牢靠的打上标记点成为一大难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种用于高压下的打标装置和打标系统，能够在高压线铺设过程中，对高压线实施精确、牢固的打标操作，满足高压线铺设过程中自动、快速且误差控制在万分之一到万分之二的要求。根据本专利技术的一个目的提出的一种打标装置，包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨，以及设置于所述箱体内部的驱动电机，所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动，该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统，其中所述摩擦轮系统设有用于压紧于目标缆线、并受所述驱动电机驱动的被动摩擦轮，所述喷墨系统、喷胶系统和固化系统沿目标缆线前进方向依次设置。优选的，所述摩擦轮系统包括支撑架，所述支撑架包括对立设置的可供目标缆线穿过的支撑部，所述被动摩擦轮的转动轴架设于所述支撑部上。优选的，所述摩擦轮系统具有2组，分别设置于所述缆线导轨的两个端部。优选的,所述箱体内还设有由驱动电机直接驱动的主动轮,该主动轮通过传动皮带与所述被动摩擦轮连接。优选的，所述喷墨系统具有环形墨水喷嘴，目标电缆穿设于该环形墨水喷嘴中。优选的，所述喷胶系统具有环形UV胶喷嘴，目标电缆穿设于该环形UV胶喷嘴中。优选的，所述固化系统为360度紫外光照射装置，目标电缆穿设于该360度紫外光照射装置。根据本专利技术的又一目的提出的一种打标系统，包括如上所述的打标装置、设置于地面的定位系统、设置于打标装置上的长度测量系统，以及用于控制所述打标装置运作的中央控制系统。同时，本专利技术还提出了一种缆线打标方法，运用如上所述的打标系统，该方法包括步骤:将目标缆线穿设于打标装置中，并通过一牵引装置开始对该目标缆线拉线布置；中央控制系统控制驱动电 机驱动被动摩擦轮转动，使打标装置沿目标缆线牵引方向的反方向运动，并通过地面定位系统的定位，使得打标装置在目标缆线上的运动速度恰好于目标缆线的牵引速度相等；中央控制系统通过长度测量系统获得目标缆线的拉线长度，并在目标缆线到达打标位置时通知打标装置进入打标程序；所述打标程序包括步骤:当目标缆线长度到达需要打标的位置时，驱动电机开始减速直到打标装置与目标线一起向前运动，此时由喷墨系统在目标缆线上喷上一个环形标记；驱动电机反向运动一小段距离，使目标缆线的环形标记处来到喷胶系统所在的位置，由喷胶系统在环形标记上喷上一层UV胶；电机继续反向运动一小段距离，使目标缆线的环形标记处来到固化系统所在的位置，由固化系统对UV胶进行照射烘干。优选的，当所述打标程序完成后，驱动电机加速反向运动直到打标装置移动到定位系统所在位置，然后等候下一个打标信号。本专利技术通过以下设计解决上述难题:1、使用墨水作为标记点，清晰可辨，2、在墨水外面通过UV胶保护，利用紫外光照射速干，具有耐磨的作用。3、设计主动轮式装置在高压线上运动，与长度测量仪结合，实现了在运动的线上打点，且效率和精度均满足要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术打标装置的正视图；图2是本专利技术打标装置的斜视立体图；图3是本专利技术打标装置的侧视图；图4A-4C是本专利技术的打标装置进行打标时的状态示意图。具体实施例方式请参见图1-图3,图1-图3所示为本专利技术的打标装置。包括箱体5、设置于所述箱体5顶面的缆线导轨7，以及设置于所述箱体5内部的驱动电机8。其中，缆线导轨7用于供目标缆线6穿设移动，该缆线导轨7具有半开放型的圆弧形导轨面，导轨面的表面比较光滑，其弧面大小可以设置成略大于高压线的直径，这样可以保证目标缆线6能够在该导轨面上自由移动，同时也能应对不同尺寸的高压线。该缆线导轨7上设有摩擦轮系统1、喷墨系统2、喷胶系统3和固化系统4。其中摩擦轮系统I设有支撑架1-1和用于压紧于目标缆线6、并受驱动电机8驱动的被动摩擦轮1-2，支撑架1-1包括对立设置的可供目标缆线6穿过的支撑部，被动摩擦轮1-2的转动轴架设于支撑部上，该被动摩擦轮1-2压紧目标缆线6后，由其接触面提供的摩擦力，使得被动摩擦轮1-2在转动时，带动该打标装置沿着目标缆线6的长度方向上移动。优选的，该被动摩擦轮1-2可以沿竖直方向上下调节高度，这样在面向不同型号和尺寸的高压线时，可以通过调节被动摩擦轮1-2的高度，对高压线的大小进行匹配，以保证该被动摩擦轮1-2能够始终 有效的作用于该高压线的接触面上。在一种较优地的实施方式中，该摩擦轮系统I具有2组，分别设置于所述缆线导轨7的两个端部，两组摩擦轮系统I的被动摩擦轮1-2可以都受驱动电机8的驱动，此时，两个被动摩擦轮应该同步转动，其转速和轮辐大小应该保持一致，防止打滑现象。该两个被动摩擦轮1-2也可以只设置其中一个受驱动电机8驱动，另外一个设置成从本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种打标装置，其特征在于：包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨，以及设置于所述箱体内部的驱动电机，所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动，该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统，其中所述摩擦轮系统设有用于压紧于目标缆线、并受所述驱动电机驱动的被动摩擦轮，所述喷墨系统、喷胶系统和固化系统沿目标缆线前进方向依次设置。
【技术特征摘要】
1.一种打标装置，其特征在于:包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨，以及设置于所述箱体内部的驱动电机，所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动，该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统，其中所述摩擦轮系统设有用于压紧于目标缆线、并受所述驱动电机驱动的被动摩擦轮，所述喷墨系统、喷胶系统和固化系统沿目标缆线前进方向依次设置。2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于:所述摩擦轮系统包括支撑架，所述支撑架包括对立设置的可供目标缆线穿过的支撑部，所述被动摩擦轮的转动轴架设于所述支撑部上。3.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于:所述摩擦轮系统具有2组，分别设置于所述缆线导轨的两个端部。4.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于:所述箱体内还设有由驱动电机直接驱动的主动轮，该主动轮通过传动皮带与所述被动摩擦轮连接。5.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于:所述喷墨系统具有环形墨水喷嘴，目标电缆穿设于该环形墨水喷嘴中。6.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于:所述喷胶系统具有环形UV胶喷嘴，目标电缆穿设于该环形UV胶喷嘴中。7.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于:所述固化系统为360度紫外光照射装置，目标电缆穿设于该360度紫外光照射装置。8.一种打标系统，其特征在于:包括如...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，孙立宁，潘明强，刘吉柱，王阳俊，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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