一种幼儿照护装置，包括基座、往复竖直移动机构、竖直移动驱动模块、往复钟摆移动机构及钟摆移动驱动模块。竖直移动驱动模块动力连接于所述往复竖直移动机构以使所述往复竖直移动机构能沿竖直方向相对于所述基座往复竖直移动。钟摆移动驱动模块动力连接于所述往复钟摆移动机构以使所述往复钟摆移动机构能沿钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动。其中，所述往复竖直移动机构的往复竖直移动及所述往复钟摆移动机构的往复钟摆移动共同形成特定移动路径。透过控制竖直移动驱动模块及钟摆移动驱动模块，幼儿照护装置的座椅可产生多样化的移动路径。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种幼儿照护装置，尤其涉及可产生多样化座椅移动路径的幼儿照护>J-U装直。
技术介绍
幼儿有时会不高兴或烦躁不安。一般而言，妈妈会抱起幼儿并以各种安抚的前后移动来温柔的摇动他，直到幼儿平静下来。但是当有需要照顾多位幼儿或是进行多项工作，妈妈可能没有时间或资源来长时间抱着并摇动幼儿。多年来摆动用于安抚幼儿。大部分的幼儿对呈钟摆运动的摆动感到非常放松，但并非所有幼儿均乐于此类运动。有些父母发现安慰他们的幼儿的唯一方式就是让他以为在车里或温柔的让他上下跳动。为此，已有企图模拟除了摆动以外的运动的产品创作出来。虽然这些产品可作出多种不同于摆动的运动，但这些机器仍缺乏摆动与其它移动模式结合的运动，例如上下移动、左右滑动、环状移动等等。这些机器的结构本质上就是座椅放置于有马达的基座上，父母可能不了解它是如何运作或它能作什么。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:利用往复竖直移动机构及往复钟摆移动机构以对座椅产生各种移动路径。为了达成上述目的，根据本专利技术的一个实施例，提供一种幼儿照护装置，其包含基座、往复竖直移动机构、竖直移动驱动模块、往复钟摆移动机构及钟摆移动驱动模块。往复竖直移动机构沿竖直方向相对于基座往复竖直移动地设置于基座。竖直移动驱动模块动力连接于往复竖直移动机构以使往复竖直移动机构能沿竖直方向相对于基座往复竖直移动。往复钟摆移动机构沿钟摆方向相对于往复竖直移动机构往复钟摆移动地设置于往复竖直移动机构。钟摆移动驱动模块动力连接于往复钟摆移动机构以使往复钟摆移动机构能沿钟摆方向相对于往复竖直移动机构往复钟摆移动。其中，往复竖直移动机构的往复竖直移动及往复钟摆移动机构的往复钟摆移动的交互作动形成特定移动路径。较佳的，基座包含座体及座柱，座柱支撑于座体，往复竖直移动机构沿竖直方向相对于座柱往复竖直滑动地套设于座柱。进一步的，座柱沿竖直方向延伸于座体。较佳的，竖直方向所在的竖直平面平行于钟摆方向所在的钟摆平面。较佳的，往复钟摆移动机构包含支架及二个连接臂，支架配置于特定移动路径，连接臂的一端枢接于往复竖直移动机构，连接臂的另一端枢接于支架。较佳的，二个连接臂于支架枢接处之间的间距大于二个连接臂于所述往复竖直移动机构枢接处之间的间距。较佳的，幼儿照护装置还包括座椅，组卸地设置于支架及/或沿旋转方向相对于支架旋转移动地设置于支架。 较佳的，旋转方向所在的旋转平面交错于钟摆方向所在的钟摆平面。较佳的，幼儿照护装置还包括座椅，沿旋转方向相对于复钟摆移动机构旋转移动地设置于往复钟摆移动机构且配置于特定移动路径。进一步的，旋转方向所在的旋转平面交错于钟摆方向所在的钟摆平面。较佳的，幼儿照护装置还包括座椅，组卸地设置于往复钟摆移动机构且配置于特定移动路径。较佳的，特定移动路径是竖直移动路径、钟摆移动路径、波浪移动路径、八字形移动路径、环状移动路径或至少二个前述移动路径的组合移动路径。较佳的，幼儿照护装置还包括可程序化处理器，电性连接于竖直移动驱动模块及钟摆移动驱动模块，以控制往复竖直移动及往复钟摆移动的交互作动而形成特定移动路径。较佳的，幼儿照护装置还包括人机操作接口，电性连接于可程序化处理器，以供使用者操作人机操作接口来设定特定移动路径。较佳的，人机操作接口以有线通讯方式或无线通讯方式连接于可程序化处理器。较佳的，人机操作接口设置于基座。较佳的，基座包含座体及座柱， 座柱支撑于座体，人机操作接口设置于座柱的顶部。相较于现有技术，本专利技术幼儿照护装置可透过竖直移动驱动模块及钟摆移动驱动模块以使往复竖直移动机构的往复竖直移动及往复钟摆移动机构的往复钟摆移动相互配合，产生多样化的移动路径，非仅限于单纯的上下移动或左右摆动，故更能适应不同幼儿对安抚摇动的需求。附图说明关于本专利技术的优点与精神可以透过以下的具体实施方式及所附图式得到进一步的了解，其中:图1是根据本专利技术的一个实施例的幼儿照护装置的立体图；图2至图4是图1中幼儿照护装置的往复钟摆移动机构的连续作动示意图；图5是图1中幼儿照护装置的功能方块图；图6是图1中幼儿照护装置的座椅以波浪路径移动的示意图；图7是图1中幼儿照护装置的座椅以八字形路径移动的示意图；图8是图1中幼儿照护装置的座椅以环状路径移动的示意图；图9是图1中幼儿照护装置的座椅以另一角度连接至往复钟摆移动机构上的立体图；图10是图1中幼儿照护装置的座椅自支架分离的示意图。其中，附图标记说明如下:I 幼儿照护装置10 座椅IOa 摆动路径IOb 波浪路径IOc 八字形路径IOd 环状路径12 基座14 往复竖直移动机构16竖直移动驱动模块18往复钟摆移动机构20钟摆移动驱动模块22可程序化处理器24人机操作接口120座体122座柱124竖直方向126竖直平面142钟摆方向144钟摆平面160马达162驱动齿轮164齿条182连接臂184支架186、188 间距1842旋转方向1844旋转平面具体实施例方式请参照图1，其是根据本专利技术的一个实施例的幼儿照护装置I的立体图。幼儿照护装置I包含座椅10、基座12、往复竖直移动机构14、竖直移动驱动模块16、往复钟摆移动机构18及钟摆移动驱动模块20。往复竖直移动机构14沿竖直方向124相对于基座12往复竖直移动地设置于基座12。竖直移动驱动模块16动力连接往复竖直移动机构14以使往复竖直移动机构14能沿竖直方向124相对于基座12往复竖直移动。往复钟摆移动机构18沿钟摆方向142相对于往复竖直移动机构14往复钟摆移动地设置于往复竖直移动机构14。钟摆移动驱动模块20动力连接于往复钟摆移动机构18以使往复钟摆移动机构18能沿能沿钟摆方向142相对于往复竖直移动机构14往复钟摆移动。往复竖直移动机构14的往复竖直移动及往复钟摆移动机构18的往复钟摆移动共同形成特定移动路径(将于后文中进一步说明)。座椅10设置于往复钟摆移动机构18且配置于前述特定移动路径。透过往复竖直移动机构14及往复钟摆移动机构18相互配合的作动，座椅10可产生各种移动路径，非仅限于单纯的上下移动或左右摆动，可更适应不同幼儿对安抚摇动的需求。进一步来说，于本实施例中，基座12包含座体120及支撑于座体120的座柱122，座柱122沿竖直方向124延伸于座体120,以坚固的结构支撑、导引往复竖直移动机构14。往复竖直移动机构14沿竖直方向124相对于座柱122往复竖直滑动地套设于座柱122。于实作上，座柱122上可设置滚珠、滚子及/或自润滑等各种型式的承轴以促进往复竖直移动机构14平顺、安静的移动。竖直移动驱动模块16设置于基座12内并包含马达160、由马达驱动的驱动齿轮162及与驱动齿轮162啮合的齿 条164，齿条164与往复竖直移动机构14固定连接，透过控制马达160的转速、旋转方向，即可控制往复竖直移动机构14相对于座柱122的往复竖直滑动。于实作上，前述竖直移动驱动模块16亦得以其它方式实作，例如导螺杆与滑台、交叉式机构、缆线与滑轮、曲柄与连接杆等。于本实施例中，往复钟摆移动机构18包含二个连接臂182及支架184，支架184配置于特定移动路径上，连接臂182的一端枢接于往复竖直移动机构14，连接臂182的另一端枢接于支架184，座椅10设置于支架184。往复钟摆移动机构18的钟摆运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置包括：基座；往复竖直移动机构，沿竖直方向相对于所述基座往复竖直移动地设置于所述基座；竖直移动驱动模块，动力连接于所述往复竖直移动机构以使所述往复竖直移动机构能沿所述竖直方向相对于所述基座往复竖直移动；往复钟摆移动机构，沿钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动地设置于所述往复竖直移动机构；以及钟摆移动驱动模块，动力连接于所述往复钟摆移动机构以使所述往复钟摆移动机构能沿所述钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动；其中，所述往复竖直移动机构的往复竖直移动及所述往复钟摆移动机构的往复钟摆移动的交互作动形成特定移动路径。
【技术特征摘要】
2012.01.18 US 61/632,1061.一种幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置包括: 基座; 往复竖直移动机构，沿竖直方向相对于所述基座往复竖直移动地设置于所述基座；竖直移动驱动模块，动力连接于所述往复竖直移动机构以使所述往复竖直移动机构能沿所述竖直方向相对于所述基座往复竖直移动； 往复钟摆移动机构，沿钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动地设置于所述往复竖直移动机构；以及 钟摆移动驱动模块，动力连接于所述往复钟摆移动机构以使所述往复钟摆移动机构能沿所述钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动； 其中，所述往复竖直移动机构的往复竖直移动及所述往复钟摆移动机构的往复钟摆移动的交互作动形成特定移动路径。2.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述基座包含: 座体；以及 座柱，支撑于所述座体； 其中，所述往复竖直移动机构沿所述竖直方向相对于所述座柱往复竖直滑动地套设于所述座柱。3.如权利要求2所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述座柱沿所述竖直方向延伸于所述座体。4.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述竖直方向所在的竖直平面平行于所述钟摆方向所在的钟摆平面。5.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述往复钟摆移动机构包含: 支架，配置于所述特定移动路径；以及 二个连接臂，所述连接臂的一端枢接于所述往复竖直移动机构，所述连接臂的另一端枢接于所述支架。6.如权利要求5所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述二个连接臂于所述支架枢接处之间的间距大于所述二个连接臂于所述往复竖直移动机构枢接处之间的间距。7.如权利要求5所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括: 座椅，沿旋转方向相对于所述支架旋转移动地设置于所述支架。8.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勃·E·华特，
申请(专利权)人：明门香港股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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