一种井下定位导航逃生系统技术方案

一种井下定位导航逃生系统，包括地面控制站、无线发射接收基站、防爆移动定位导航仪。无线发射接收基站安装于巷道内，主要由光纤收发器、无线发射接收部件一、ID卡构成；防爆移动定位导航仪包括显示部件二、无线发射接收部件二、ID读卡器、存储部件、危险报警部件、CPU处理器；ID读卡器与ID卡能够自行识别，地面控制站与无线发射接收基站通过光纤连接，通过无线信号连接无线发射接收基站与防爆移动定位导航仪，从而将地面控制站与防爆移动定位导航仪连接在一起，该装置易于维护管理、定位精度高、自动识别度高、信息转换速度快，可以快速对井下工人提供行走导航以及在灾害发生时提供安全撤退路线，为人员避险提供可靠保证。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Underground positioning navigation escape system

The utility model relates to an underground positioning navigation escape system, which comprises a ground control station, a wireless transmitting receiving base station and an explosion-proof mobile positioning navigation device. Wireless transmitting and receiving stations installed in the tunnel, mainly composed of fiber optic transceivers, wireless transmitting and receiving unit, a ID card; explosion-proof mobile positioning navigator comprises a display unit two, a wireless transmitting and receiving parts two, ID card reader, storage unit, alarm unit, CPU processor; ID card reader and ID card can self recognition, ground control station and wireless transmitting and receiving station connected by optical fiber connection, wireless transmitting and receiving station and explosion-proof mobile positioning navigator through wireless signals, thus the ground control station and explosion-proof mobile positioning navigator connected together, the device is easy to maintenance, high precision, high degree of automatic identification and information conversion speed, can provide fast walking navigation and provide safe evacuation routes and the disaster of underground workers, to provide a reliable guarantee to hedge.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种井下定位导航逃生系统，尤其适用于矿井下工作环境恶劣、地质条件复杂的定位导航。
技术介绍
矿井下工作环境恶劣，地质条件复杂，随着地下开采强度的加大，地下工作人员在井下被困事故发生率升高，矿山工作人员常常在井下遭遇冒顶、水灾、水灾、瓦斯爆炸、水灾等事故。目前的国内煤矿研究主要是对井下无线定位的研究，但主要实时掌握井下人员的位置信息，而不能为井下人员提供导航帮助，煤矿井下巷道复杂交错，当井下人员进入陌生的巷道可能会迷失道路，不能选择出正确的路径，更可能走进危险区域，造成人员的伤亡；在井下发生灾害事故时，工作人员不能及时向地面报告事故情况，地面不能及时地向井下工作人员提供逃跑路线，也不能进行准确、实时、快速的施救。
技术实现思路
本技术的目的是针对已有技术中存在的问题，提供了一种结构简单、使用方便、维护管理、定位精度高、自动识别度高、信息转换速度快的井下定位导航逃生系统。为实现上述目的，本技术的用于井下定位导航逃生系统，包括由计算机处理器、数据采集器连接而成的地面控制站，在井下巷道两帮间隔设置多个无线发射接收基站，多个无线发射接收基站经通信光纤与地面控制站相连，在设有多个无线发射接收基站的井下巷道内设置防爆移动定位导航仪；所述的无线发射接收基站包括光纤收发器、与光纤收发器相连的无线发射接收部件一、ID卡；所述的防爆移动定位导航仪包括分别与存储部件相连接的无线发射接收部件二、能够识别ID卡的ID读卡器、音视屏输出装置、CPU处理器、危险报警部件；所述的防爆移动定位导航仪与无线发射接收基站通过无线发射接收部件一和无线发射接收部件二连接通信，从而与地面控制站连接。所述的数据采集器包括型号为H3C ICG2000C的路由器、型号为OL100CR-12B-F1-220光纤收发器。；所述的音视屏输出装置包括显示屏和设在显示屏上的喇口八；所述的危险报警部件包括按钮和设在按钮上的开关。有益效果:本技术能够解决井下人员在陌生巷道中行走定位导航以及提供井下实时报警功能，可以在灾难发生时最佳避灾路线的选择问题，每个防爆移动定位导航仪安装有ID读卡器可以识别井下的每个ID卡，当工人通过每个无线发射接收基站时，ID读卡器可以识别每个无线发射接收基站的ID别进行实时的更新，通过无线将实际的井下位置信息传往井上地面控制站，音视屏输出装置向工人指示当前的位置并指示向前行走路线。当井下发生灾害时，矿井下工作人员可以通过按报警按钮向地面及时报告灾害，井上地面控制站可以给每一个防爆移动定位导航仪指示最佳逃跑路线，同时可以为井上救援人员提供必要的决策支持。大大提高了抢险救援的效率，保证了矿工的安全，有助于井下的安全生产，并提高了井下的工作效率，其维护管理、定位精度高、自动识别度高、信息转换速度快、使用方便、实现简便、环境变化影响小，具有广泛的实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的原理框图。图中:1_地面控制站，2-光纤，3-无线发射接收基站，4-防爆移动定位导航仪，5-计算机处理器，6-数据采集器，7-光纤收发器，8-无线发射接收部件一，9-1D卡，10-无线发射接收部件二，11-存储部件，12-1D读卡器，13-音视屏输出装置，14- CPU处理器，15-危险报警部件。具体实施方式以下结合附图对本技术的一个实施例作进一步的描述:本技术的用于井下定位导航逃生系统，主要由地面控制站1、通信光纤2、无线发射接收基站3、防爆移动定位导航仪4构成；地面控制站I由计算机处理器5、数据采集器6连接组成，所述的计算机处理器5包括计算机主机、显示器、键盘、鼠标；所述的数据采集器6包括路由器、与路由器相连的光纤收发器；路由器的型号为H3C ICG2000C，光纤收发器的型号为OL 100CR-12B-F1-220。在井下巷道两帮间隔设置多个无线发射接收基站3，多个无线发射接收基站3经通信光纤2与地面控制站I相连，在设有多个无线发射接收基站3的井下巷道内设置防爆移动定位导航仪4 ;所述的无线发射接收基站3包括光纤收发器7、与光纤收发器7相连的无线发射接收部件一 8、ID卡9 ;所述的防爆移动定位导航仪4包括分别与存储部件11相连接的无线发射接收部件二 10、能够识别ID卡9的ID读卡器12、音视屏输出装置13、CPU处理器14、危险报警部件15，所述的音视屏输出装置13包括显示屏、和设在显示屏上的喇叭；所述的危险报警部件15包括按钮和设在按钮上的开关。所述的防爆移动定位导航仪4与无线发射接收基站3通过无线发射接收部件一 8和无线发射接收部件二 10连接通信，从而与地面控制站I连接。工作过程:将3由光纤收发器7、无线发射接收部件一 8、ID卡9组成的无线发射接收基站安装在巷道的两帮，光纤收发器7与无线发射接收部件一 8连接；地面控制站I通过通信光纤2与井下无线发射接收基站3连接；防爆移动定位导航仪4由无线发射接收部件二 10、存储部件11、ID读卡器12、音视屏输出装置13、CPU处理器14、危险报警部件15组成，所述无线发射接收部件二 10、ID读卡器12、音视屏输出装置13、CPU处理器14、危险报警部件15分别与存储部件11连接，所述ID读卡器12能够识别ID卡9，防爆移动定位导航仪4与无线发射接收基站3通过无线发射接收部件一 8和无线发射接收部件二 10连接通信，从而与地面控制站I连接，实现数据的传送。每个工人佩戴一个防爆移动定位导航仪4并打开开关激活，每个防爆移动定位导航仪4安装有ID读卡器12可以识别井下的每个ID卡9，当工人通过每个无线发射接收基站3时，ID读卡器12可以识别每个无线发射接收基站3的ID别进行实时的更新，通过无线将实际的井下位置信息传往井上地面控制站I，音视屏输出装置13向工人指示当前的位置并指示向前行走路线。当井下发生灾害时，矿井下工作人员可以通过危险报警部件15向地面及时报告灾害，井上地面控制站可以给每一个防爆移动定位导航仪4指示最佳逃跑路线，同时可以为井上救援人员提供必要的决策支持。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于井下定位导航逃生系统，包括由计算机处理器（5）、数据采集器（6）连接而成的地面控制站（1），其特征在于：在井下巷道两帮间隔设置多个无线发射接收基站（3），多个无线发射接收基站（3）经通信光纤（2）与地面控制站（1）相连，在设有多个无线发射接收基站（3）的井下巷道内设置防爆移动定位导航仪（4）；所述的无线发射接收基站（3）包括光纤收发器（7）、与光纤收发器（7）相连的无线发射接收部件一（8）、ID卡（9）；所述的防爆移动定位导航仪（4）包括分别与存储部件（11）相连接的无线发射接收部件二（10）、能够识别ID卡（9）的ID读卡器（12）、音视屏输出装置（13）、CPU处理器（14）、危险报警部件（15）；所述的防爆移动定位导航仪（4）与无线发射接收基站（3）通过无线发射接收部件一（8）和无线发射接收部件二（10）连接通信，从而与地面控制站（1）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于井下定位导航逃生系统，包括由计算机处理器(5)、数据采集器(6)连接而成的地面控制站(1)，其特征在于:在井下巷道两帮间隔设置多个无线发射接收基站(3)，多个无线发射接收基站(3 )经通信光纤(2 )与地面控制站(I)相连，在设有多个无线发射接收基站(3)的井下巷道内设置防爆移动定位导航仪(4);所述的无线发射接收基站(3)包括光纤收发器(7)、与光纤收发器(7)相连的无线发射接收部件一(8)、ID卡(9);所述的防爆移动定位导航仪(4)包括分别与存储部件(11)相连接的无线发射接收部件二( 10)、能够识别ID卡(9)的ID读卡器(12)、音视屏输出装置(13)、CPU处理器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑坤，杨乾龙，关阔，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：实用新型
国别省市：