针对沼气工程中未粉碎秸秆的移动式机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种针对沼气工程中未粉碎秸秆的移动式机械抓取装置，包括一机械车本体、液控升降大臂、液控变幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制斗形爪的液压油缸，其特征在于：抓爪含有两个相对设置的斗形爪，斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，斗形爪通过上端的骨架由销与基座活动连接，斗形爪下端的骨架边缘为齿状，两斗形爪闭合时下端骨架的齿状相互交叉啮合；抓爪与液控变幅小臂端部的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下实现正反向旋转。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Mobile mechanical grab device for non crushed straw in Biogas Engineering

The utility model relates to a mechanical gripping device for mobile crushing straw not biogas projects, including a mechanical car body, hydraulic lifting arm, hydraulic luffing arm and gripper and gripper equipped with control hydraulic bucket shaped claw, which is characterized in that the gripper with two oppositely arranged the bucket shaped claw, claw bucket by the skeleton and covered on the surface of the screen frame, the bucket shaped claw is connected with the upper end of the movable pin base skeleton, skeleton edge bucket shaped claw at the lower end of the toothed, two claw bucket shaped closed lower skeleton dentate cross meshing; combined gripper and hydraulic control small amplitude arm end part is provided with a hydraulic motor, the hydraulic motor base to achieve forward and reverse rotation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动式机械抓取装置，尤其是一种与秸杆沼气工程匹配的针对未粉碎秸杆的移动式机械抓取装置。
技术介绍
在化石能源渐趋枯竭的今天，能源紧张对全球的影响日益突出，世界开始将目光聚集到新生能源领域。在太阳能、核能、水能、生物质能等诸多新能源中，生物质能源是最安全、最稳定的能源，也是目前国家重点鼓励的新能源领域。秸杆是农业生产中产生的主要废弃物，具有总量多、影响与覆盖面广的特点，秸杆的产生量随复种指数、粮食单产和总产量的提高而逐年增加，据2010年农业部组织的“全国农作物秸杆资源调查与评价报告”表明，江苏省秸杆年产生量为4000万吨，主要为水稻和小麦秸杆。大量农作物秸杆如不及时处置和利用，必然带来诸多的环境与社会问题，如大气污染、火灾、水体富养化等。而将农作物秸杆作为沼气发酵的主要原料的技术研究，日益成为世界各国关注的焦点。由于农作物秸杆类原料与原有的畜禽粪便类原料不同，其具有体积大，密度小、流动性差的特点使得无法采用泵进行进料和出料，因此对于秸杆沼气工程而言，秸杆原料进出料问题的解决显得尤为重要。公开号为的专利“一种移动式机械车的抓取装置”，包括一机械车本体，所述的机械车本体通过变幅油缸和举升油缸分别连接变幅曲臂和升降曲臂，所述的变幅曲臂两端分别通过转轴连接机械车本体和升降曲臂的后代，所述的升降曲臂前端通过转轴连接一抓爪。以上专利均是针对木头的抓取装置，其抓爪仅有两个对称的齿组成，对长纤维的秸杆有一定的抓取效果，但无法实现350度旋转，并且对于秸杆发酵后残渣的捞取效果不好，而捞取物料很容易脱落，目前针对未粉碎秸杆沼气发酵工程的进出料设备并未见著于报道。
技术实现思路
本技术的目的在于:为了解决秸杆沼气发酵工程中对农作物秸杆等长纤维物料的进出料的实际需要，提供一种针对未粉碎秸杆沼气发酵工程的进出料装置。本技术的目的是这样实现的:一种针对沼气工程中未粉碎秸杆的移动式机械抓取装置，包括一机械车本体、液控升降大臂、液控变幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制斗形爪的液压油缸，其特征在于:抓爪含有两个相对设置的斗形爪，斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，斗形爪通过上端的骨架由销与基座活动连接，斗形爪下端的骨架边缘为齿状，两斗形爪闭合时下端骨架的齿状相互交叉啮合；抓爪与液控变幅小臂端部的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下正反向旋转。在本技术中:所述的网板为设有网孔的金属板，或由金属丝编制的筛网板，或由等距离排列的金属条组合的格栅。在本技术中:所述的网板覆盖在骨架内表面后通过螺栓安装在斗形爪中。在本技术中:液压马达上配有限位开关，基座在液压马达的控制下的旋转角度为0 350度。本技术的优点在于:由于抓爪与液控变幅小臂顶端的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下正反向旋转，作业时可以根据秸杆物料在沼气池的位置调节抓爪的方向，将沼气池边缘的物料清理干净；由于斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，两斗形爪下端骨架设有相互交叉啮合齿，可避免抓取物料的掉落，同时便于含水率高的物料浙水，提高了秸杆沼气工程中搬运物料的效率；由于网板采用设有网孔的金属板，或由金属丝编制的筛网板，或由等距离排列的金属条组合的格栅，它们板覆盖在骨架内表面后通过螺栓安装在斗形爪中，可以根据沼气池中物料的具体情况灵活配置或更换不同类型的网板，延长抓爪的使用寿命；由于液压马达上配有限位开关，基座在液压马达的控制下的旋转角度为(Γ350度，可以防止斗形爪液压油缸的高压油管缠绕在抓爪上，确保控制斗形爪的液压油缸正常工作。附图说明··图1是技术实施例的结构示意图。图2是抓爪的结构示意图。图3是抓爪的侧面结构示意图。图中:1、机械车本体；2、液控升降大臂；3、液控变幅小臂；4、抓爪；5、液压马达；6、斗形爪；7、液压油缸；8、骨架；9、网板；10、基座。具体实施方式附图非限制性地公开了本技术实施例的具体结构，以下结合附图对本实施例作进一步描述。由图f 3可见，本技术包括一机械车本体1、液控升降大臂2、液控变幅小臂3和抓爪4，抓爪4上配有控制斗形爪6的液压油缸7，其中:抓爪4含有两个相对设置的斗形爪6，斗形爪6由骨架8和覆盖在骨架8内表面的网板9组成，斗形爪6通过上端的骨架由销与基座10活动连接，斗形爪6下端的骨架8边缘为齿状，两斗形爪6闭合时下端骨架8的齿状相互交叉啮合；抓爪4与液控变幅小臂3端部的结合部设有液压马达5，基座10在液压马达5的控制下实现正反向旋转。具体实施时:所述的网板9可以选择设有网孔的金属板，或选择由金属丝编制的筛网板，或选择由等距离排列的金属条组合的格栅。网板9覆盖在骨架8内表面后通过螺栓安装在斗形爪6中。在本实施例中，液压马达5上配有限位开关，基座10在液压马达5的控制下的旋转角度控制在(Γ350度，以防止液压油缸7的高压油管缠绕在抓爪4上影响液压油缸7和斗形爪6正常工作。权利要求1.一种针对沼气工程中未粉碎秸杆的移动式机械抓取装置，包括一机械车本体、液控升降大臂、液控变幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制斗形爪的液压油缸，其特征在于:抓爪含有两个相对设置的斗形爪，斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，斗形爪通过上端的骨架由销与基座活动连接，斗形爪下端的骨架边缘为齿状，两斗形爪闭合时下端骨架的齿状相互交叉啮合；抓爪与液控变幅小臂端部的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下实现正反向旋转。2.根据权利要求1所述的针对沼气工程中未粉碎秸杆的移动式机械抓取装置，其特征在于:所述的网板为设有网孔的金属板，或由金属丝编制的筛网板，或由等距离排列的金属条组合的格栅。3.根据权利要求2所述的针对沼气工程中未粉碎秸杆的移动式机械抓取装置，其特征在于:所述的网板覆盖在骨架内表面后通过螺栓安装在斗形爪中。4.根据权利要求f3之一所述的针对沼气工程中未粉碎秸杆的移动式机械抓取装置，其特征在于:液压马达上配有 限位开关，基座在液压马达的控制下的旋转角度为(Γ350度。专利摘要本技术涉及一种针对沼气工程中未粉碎秸秆的移动式机械抓取装置，包括一机械车本体、液控升降大臂、液控变幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制斗形爪的液压油缸，其特征在于抓爪含有两个相对设置的斗形爪，斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，斗形爪通过上端的骨架由销与基座活动连接，斗形爪下端的骨架边缘为齿状，两斗形爪闭合时下端骨架的齿状相互交叉啮合；抓爪与液控变幅小臂端部的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下实现正反向旋转。文档编号B66F9/12GK203065099SQ20132001119公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日专利技术者杜静, 申诚, 叶小梅, 陈广银, 袁丽, 钱玉婷, 付广青 申请人:江苏省农业科学院, 宿迁九鼎机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对沼气工程中未粉碎秸秆的移动式机械抓取装置，包括一机械车本体、液控升降大臂、液控变幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制斗形爪的液压油缸，其特征在于：抓爪含有两个相对设置的斗形爪，斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，斗形爪通过上端的骨架由销与基座活动连接，斗形爪下端的骨架边缘为齿状，两斗形爪闭合时下端骨架的齿状相互交叉啮合；抓爪与液控变幅小臂端部的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下实现正反向旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜静，申诚，叶小梅，陈广银，袁丽，钱玉婷，付广青，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，宿迁九鼎机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：