本发明专利技术涉及汽车混合动力系统控制技术，尤其涉及汽车混合动力系统换档模式的控制方法和控制装置。混合动力汽车在选择换档模式时必须考虑到混合动力系统的状态。因为混动功能是否可用，将会影响动力系统当前的扭矩能力和效率等。例如，当混动功能不可用时，只能采用非混动子模式的换挡模式。当当混动功能可用时，换挡模式将优选地从非混动子模式切换至混动子模式。因此，为达到优化车辆动力性、驾驶性以及安全性的目的，本发明专利技术根据驾驶员的换档模式需求，并动态地控制换档模式的切换。
Control method and control device for automobile hybrid power system shift mode
The invention relates to a control technique of a vehicle hybrid power system, in particular to a control method and a control device of a vehicle hybrid power system. The hybrid power system must be taken into account when selecting the shift mode. Because the mixing function is available, it will affect the current torque capability and efficiency of the power system. For example, when the hybrid function is not available, only the use of non mixed mode shift mode. When the hybrid function is available, the shift mode is preferably switched from the non mixed mode to the mixed mode. Therefore, in order to achieve the purpose of optimizing the vehicle power, driving and safety, the invention dynamically controls the switching of the shift mode according to the requirements of the driving mode of the driver.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车混合动力系统控制技术，尤其涉及汽车混合动力系统换档模式的控制方法和控制装置。
技术介绍
混合动力汽车与传统汽车相比具有除发动机以外的动力源，例如BSG电机。BSG电机通过前端轮系与发动机曲轴相连，取代了传统汽油发动机的起动机，其作为单独的动力源，增加了一个动力系统扭矩的自由度，其中，高压电池作为能量存储装置，提供或者存储能量。BSG电机与发动机配合，能够通过多种方式实现优化效率，降低能耗的效果。特别地，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，从而提升车辆动力性。因此，基于发动机和其它动力源的汽车混合动力系统可以具有混合动力的换挡模式，即混动模式。因此，需要一种汽车混合动力系统换档模式的控制方法和控制装置。
技术实现思路
根据本专利技术的一个或多个目的，公开一种汽车混合动力系统换档模式的控制方法，其特征在于，包括以下 步骤: 在步骤Si中，接收换挡模式请求， 在步骤S2中，判断所请求的换挡模式是否包括混动子模式， 当所请求的换挡模式不包括混动子模式时，在步骤S3中，将换挡模式切换至所请求的换挡模式， 当所请求的换挡模式包括混动子模式时，在步骤S4中，判断混动子模式当前是否可用， 当混动子模式当前不可用时，在步骤S5中，将换挡模式切换至非混动子模式， 当混动子模式当前可用时，在步骤S6中，将换挡模式切换挡至混动子模式。在上述公开方案中，执行步骤S5后，当前换档模式是非混动子模式，其特征在于，进一步包括以下步骤， 在步骤S7中，循环判断判断混动子模式当前是否可用， 当混动子模式当前不可用时，使当前换档模式保持在非混动子模式， 当混动子模式当前可用时，执行步骤S6，将当前换挡模式切换至混动子模式。在上述公开方案中，根据汽车混合动力系统的状态参数来判断混动子模式当前是否可用。在上述公开方案中，所述状态参数是高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值。在上述公开方案中，为高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个设定阈值，当高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个都大于各自的阈值时判定混动子模式当前可用。在上述公开方案中，为高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个设定阈值，以及对所述阈值进行滞环。根据本专利技术的一个或多个目的，公开一种汽车混合动力系统换档模式的控制装置，其特征在于，包括: 接收装置，配置成接收换挡模式请求， 判断装置，配置成判断所请求的换挡模式是否包括混动子模式， 切换装置，配置成当所请求的换挡模式不包括混动子模式时，将换挡模式切换至所请求的换挡模式， 所述判断装置进一步配置成，当所请求的换挡模式包括混动子模式时，判断混动子模式当前是否可用， 所述切换装置进一步配置成，当混动子模式当前不可用时，将换挡模式切换至非混动子模式， 所述切换装置进一步配置成，当混动子模式当前可用时，将换挡模式切换挡至混动子模式。在上述公开方案中，所述判断装置进一步配置成循环判断判断混动子模式当前是否可用， 所述切换装置进一步配置成，当混动子模式当前不可用时，使当前换档模式保持在非混动子模式， 所述切换装置进一步配置成，当混动子模式当前可用时，将当前换挡模式切换至混动子模式。在上述公开方案中，所述判断装置根据汽车混合动力系统的状态参数来判断混动子模式当前是否可用。在上述公开方案中，所述状态参数是高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值。在上述公开方案中，所述判断装置为高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个设定阈值，当高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个都大于各自的阈值时所述判断装置判定混动子模式当前可用。在上述公开方案中，所述判断装置为高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个设定阈值，以及对所述阈值进行滞环。附图说明图1是示例性的汽车混合动力系统换档模式的状态变化示意图。图2是根据本专利技术的实施例的汽车混合动力系统换档模式控制方法的流程示意图。图3是根据本专利技术的实施例的汽车混合动力系统换档模式控制装置的结构示意图。图4是根据本专利技术的一个实施例的汽车混合动力系统换档模式控制装置在汽车混合动力系统中的信号交互示意图。具体实施例方式下面将结合附图详细描述本专利技术的优选实施例。为了更加清楚地阐述本专利技术的实施方式，在本文中将避免与本专利技术的要点无直接关联的属于本领域公知的其他通用的电子电器器件的详细描述。图1是示例性的汽车混合动力系统换档模式的状态变化示意图。如图1所示，混合动力系统可以根据驾驶员的换档模式需求来在图中中正常模式、冬季模式和其它模式之间进行切换。通常，传统汽车可能有正常、冬季、运动、手动、巡航、经济等多种换档模式。而对于混合动力汽车，除上述模式外还可应用例如正常混动、冬季混动等换档模式。因此，在这个示例中，正常模式还包括混动子模式和非混动子模式，冬季模式也将包括混动子模式和非混动子模式。与传统汽车的换档模式相比，混合动力汽车在选择换档模式时必须考虑到混合动力系统的状态。因为混动功能是否可用，将会影响动力系统当前的扭矩能力和效率等。例如，当混动功能不可用时，只能采用非混动子模式的换挡模式。当混动功能可用时，换挡模式将优选地从非混动子模式切换至混动子模式。因此，为达到优化车辆动力性、驾驶性以及安全性的目的，本专利技术根据驾驶员的换档模式需求，并动态地控制换档模式的切换。图2是根据本专利技术的实施例的汽车混合动力系统换档模式控制方法的流程示意图。通过本专利技术的实施例，根据驾驶员的换档模式需求，汽车混合动力系统将选择合适的换档模式。对于换档模式的选择以及切换，本专利技术考虑以下两种条件，一是驾驶员的换档模式请求，二是当前混动功能是否可用。如图2所示，档模式控制方法包括: 在步骤Si中，接收换挡模式请求； 在步骤S2中，判断所请求的换挡模式是否包括混动子模式；例如，对于图1中的示例，正常模式和冬季模式都包括混动子模式，而其它模式未包括混动子模式。当所请求的换挡模式不包括混动子模式时，在步骤S3中，将换挡模式切换至所请求的换挡模式；例如，对于图1中的示例，如果所请求的是其它模式，那么混合动力系统将直接切换至其它模式。当所请求的换挡模式包括混动子模式时，在步骤S4中，判断混动子模式当前是否可用； 当混动子模式当前不可用时，在步骤S5中，将换挡模式切换至非混动子模式； 当混动子模式当前可用时，在步骤S6中，将换挡模式切换挡至混动子模式。在本专利技术的另一个实施例中，执行步骤S5后，当前换档模式是非混动子模式，该方法还可以包括: 在步骤S7中，循环判断判断混动子模式当前是否可用， 当混动子模式当前不可用时，使当前换档模式保持在非混动子模式， 当混动子模式当前可用时，执行步骤S6，将当前换挡模式切换至混动子模式。在上述的步骤S4和S7中，可以根据汽车混合动力系统的状态参数来判断混动子模式当前是否可用。在一个实施例中，所述状态参数是高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值。例如，可以为高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个设定阈值，当高压电池功率值、高压电池SOC值、电机可用扭矩值的每一个都大于各自的阈值时判定混动子模式当前可用。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车混合动力系统换档模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在步骤S1中，接收换挡模式请求，在步骤S2中，判断所请求的换挡模式是否包括混动子模式，当所请求的换挡模式不包括混动子模式时，在步骤S3中，将换挡模式切换至所请求的换挡模式，当所请求的换挡模式包括混动子模式时，在步骤S4中，判断混动子模式当前是否可用,当混动子模式当前不可用时，在步骤S5中，将换挡模式切换至非混动子模式，当混动子模式当前可用时，在步骤S6中，将换挡模式切换挡至混动子模式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇星，赵沂，姜辛，蒋新华，甘宁，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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