汽车列车的稳定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法和装置。按本发明专利技术的方法的特征在于，测取施加在牵引车(201)的转向轮上的转向作用，并且测取由转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt，测取牵引车(201)的当前速度v(t)，并且根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用，由此激活挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)。

Method and device for stabilizing automobile train

The invention relates to a method and a device for stabilizing an automobile train consisting of a tractor (201) and a trailer (202). The characteristic of this invention is applied in measuring the tractor (201) the role of steering wheel, steering angle and measuring current variation caused by the delta delta take effect (T) and steering the steering angular velocity of D delta belongs to (T) /dt, and measured the tractor (201) the current speed of V (T), and according to the current steering angle variation of delta delta (T), the current steering angular velocity d 8 (T) and /dt V (T) current speed automatic trigger braking effect, thus activating the trailer (202) of the wheel brake device (209A, 209b).

【技术实现步骤摘要】
汽车列车的稳定方法和装置
本专利技术涉及一种用于稳定由牵引车和挂车组成的汽车列车的方法和装置。
技术介绍
在现有技术中已知用于稳定汽车列车的方法和装置。由DE19964048A1已知一种用于稳定道路运输工具，尤其是轿车的方法和装置，其具有由道路运输工具牵引的挂车，其中，监测道路运输工具的摆动，并且在识别出摆动时自动对道路运输工具施加基本反相于摆动的偏转力矩。由DE102004010296A1已知一种用于由牵引车以及挂车或半挂车组成的汽车列车，其中，当识别出挂车或半挂车摆动时，为了减弱摆动首先在牵引车上实施对称的制动作用，如果通过对称的制动作用没有达到期望的减弱摆动的效果，则之后在牵引车上实施非对称的制动作用。由DE102004005074A1已知一种装置，用于减弱牵引着挂车的道路运输工具的摆动。该装置包括摆动检测装置，借此检测挂车的摆动并且根据数值测取摆动强度，该数值中包含至少一个描述车辆侧向动力学的数值，并且该装置还包括摆动衰减装置，借助该装置在摆动强度超过摆动极限值时，通过对道路运输工具的自动的制动作用和/或脱离驾驶员消除发动机扭矩，从而实现对摆动的衰减。此外，该装置包括转向角分析装置，借此从一个转向角的时间段内至少测取一个特征参数，其中前述强度极限值取决于该特征参数。在现有技术中已知的用于稳定汽车列车的方法和装置基本用来测取和减弱已经存在的挂车和/或牵引车的摆动，例如尤其由于牵引车的制动和/或偏转而引起的摆动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种在制动和/或偏转时更好地稳定汽车列车的方法和装置。按照本专利技术方法方面的技术问题通过一种用于稳定由牵引车和挂车组成的汽车列车的方法得以解决。按本专利技术的方法的特征在于，测取施加在牵引车的转向轮上的转向作用，测取由转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt，测取牵引车的当前速度v(t)，并且根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用，由此激活挂车的车轮制动装置。按本专利技术的自动制动作用可以获得以速度v(t)行驶的汽车列车的动态纵向稳定，可以阻止或者至少减弱汽车列车的晃动并且阻止或者至少减小挂车向牵引车靠近。与现有技术不同的是，按本专利技术的制动作用不是取决于已经存在的汽车列车的摆动而被触发，而是取决于牵引车的当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)，也就是说，当激发的转向作用引起潜在的摆动时，并且在产生这种摆动之前便已经触发制动作用。此外与现有技术不同的是，在挂车上施加制动作用。在此，“挂车”的定义包括通过牵引杆与牵引车的挂车连接件连接的挂车(例如宿营车、船舶挂车等)或者半挂车或者所谓的鞍式挂车，其部分重量转移到牵引车的车桥上，该鞍式挂车通过鞍形板和所谓的“鞍座主销”与牵引车相连接。在此，挂车具有至少一个附带可制动轮的车桥。对于具有多个车桥的挂车，以下实施方式涉及每个车桥均相应地具有可制动轮。在此，“转向作用”的定义包含由牵引车的驾驶员产生的手动转向作用和自动转向作用，例如通过自动化工作的牵引车的横向转向系统可以产生自动转向作用。这种转向作用产生牵引车的转向轮(例如前轮)的当前转向角δ(t)的变化量Δδ(t)。转向角速度dδ(t)/dt表示通过转向作用使转向角δ(t)的变化有多“快”。汽车列车在正常运行下通常不会出现挂车或牵引车的摆动，使得牵引车和挂车构成动态稳定系统。当在以速度v(t)行驶的牵引车中产生具有较小的作用速度，也就是具有较小的转向角速度dδ(t)/dt和较小的转向角变化量Δδ(t)的转向作用时，则产生作用在牵引车上的较小的偏转力矩以及随后产生较小的横摆角速度。这种行驶状况在汽车列车的正常运行下通常出现在进入弯道行驶或更换车道时。通过这种转向作用，并未减小或仅可忽略地轻微地减小了汽车列车的纵向稳定性。然而，如果在以速度v(t)行驶的牵引车中产生具有较大的作用速度，也就是具有较大的当前转向角速度dδ(t)/dt和较大的转向角变化量Δδ(t)的转向作用时，则产生作用在牵引车上的相应较大的偏转力矩以及随后产生较大的横摆角速度。这造成了牵引车和挂车的摆动或晃动，并且明显削弱了汽车列车的稳定性，使得可能导致汽车列车发生摇晃，并且随后可能导致最糟糕的情况是发生事故。转向作用对汽车列车的纵向稳定性的影响取决于牵引车的速度v(t)。如果汽车列车静止或以步行速度行驶，则摇晃的危险为“零”或可忽略，使得在这种情况下，无需考虑转向作用，不会自动触发挂车的车轮制动装置的制动作用。在按本专利技术的方法的特别优选的改进方案中，设有函数F1(Δδ,dδ/dt,v)，所述函数F1(Δδ,dδ/dt,v)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示当前行驶状态的危险程度的函数值F1，通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态：所述牵引车(201)的转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt和速度v。在此，所述函数F1优选特别以牵引车或汽车列车的参数进行设定。在该改进方案中，当用于反映当前行驶状态的当前函数值F1=F1(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t))在时间点t(当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t))大于或等于预设的第一极限值G1时，便触发制动作用。只有当通过当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)反映出在未来会产生汽车列车的临界行驶状态时，例如通过分配的相应更高的函数值F1反映这种临界行驶状态，其中F1≥G1，此时制动作用的自动触发才尤其取决于当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)。随后，触发的制动作用提高了汽车列车的纵向稳定性，使得在最佳情况下甚至完全没有出现临界行驶状态。就此，通过函数F1隐含地表示出对由于当前转向作用而引起的行驶机动(转向作用)的前瞻性评估。在可选的优选改进方案中提供有“查询表”，从所述查询表中可以引用反映各种行驶状态的危险程度的数值，用于大量可实现的(由转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt和速度v定义的)行驶状态。在该改进方案中如前述，当用于当前行驶状态的数值大于或等于预设的第一极限值G1时，便会触发制动作用。在此，通常在挂车出现摆动前，便自动地触发制动作用，并且对汽车列车的纵向稳定性产生影响，此外这种纵向稳定性在(紧急)制动时还减小或避免挂车向前移动，并且在(紧急)转向时抑制摆动的出现。按本专利技术的方法的特别优选的改进方案的特征在于，设有函数F2(Δδ,dδ/dt,v,aq,al,gr)，所述函数F2(Δδ,dδ/dt,v,aq,al,gr)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示当前行驶状态的危险程度的函数值F2，通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态：转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt、速度v、横向加速度aq、横摆角速度gr和纵向减速度al。当用于反映当前行驶状态的当前函数值F2(t)=F2(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t),aq(t),al(t),gr(t))大于或等于预设的第二极限值G2时，便触发制动作用。在该变型方案中，尤其可以考虑附加的行驶状况，在这种行驶状况中例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法，其中，?测取施加在所述牵引车(201)的转向轮上的转向作用，并且测取由所述转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt，?测取所述牵引车(201)的当前速度v(t)，并且?根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用，由此激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)。

【技术特征摘要】
2012.01.17 DE 102012000784.11.一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法，其中，-测取施加在所述牵引车(201)的转向轮上的转向作用，并且测取由所述转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt，-测取所述牵引车(201)的当前速度v(t)，并且-根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用，由此激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)，其中，-设定函数F1(Δδ,dδ/dt,v)，所述函数F1(Δδ,dδ/dt,v)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示该行驶状态的危险程度的函数值F1，通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态：所述牵引车(201)的转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt和速度v，并且-当用于反映当前行驶状态的当前函数值F1(t)＝F1(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t))大于或等于预设的第一极限值G1时，便触发所述制动作用。2.如权利要求1所述的方法，其中，附加地测取所述牵引车的当前横向加速度aq(t)和/或所述牵引车的当前横摆角速度gr(t)和/或所述牵引车(201)的当前纵向减速度al(t)，并且附加地根据所述牵引车(201)的当前横向加速度aq(t)和/或当前横摆角速度gr(t)和/或当前纵向减速度al(t)触发所述制动作用。3.如权利要求2所述的方法，其中，-设定函数F2(Δδ,dδ/dt,v,aq,al,gr)，所述函数F2(Δδ,dδ/dt,v,aq,al,gr)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示该行驶状态的危险程度的函数值F2，通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态：所述牵引车(201)的转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt、速度v、横向加速度aq、横摆角速度gr和纵向减速度al，并且-当用于反映当前行驶状态的当前函数值F2(t)＝F2(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t),aq(t),al(t),gr(t))大于或等于预设的第二极限值G2时，便触发所述制动作用。4.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，当所述制动作用被触发时，向驾驶员输出光学和/或声学报警。5.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述制动作用的强度取决于：-所述当前转向角变化量Δδ(t)和当前转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：U哈恩，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：