电动紧固机制造技术

控制部（１）比较随着马达启动时产生的启动电流而降低的电源电压的极小值和存储部（１０）内的阈值，该极小值小于阈值时报知电源端子电压的不足，使马达停止。另外，控制部（１）比较将随着马达启动时产生的启动电流而降低的电源电压以一定时间积分后的值和存储部（１０）内的阈值，该积分值小于阈值时报知电源端子电压的不足，使马达停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向铁架等的被紧固构件紧固螺栓的电动紧固机。
技术介绍
图7是在铁架等的被紧固构件(91)的多个位置暂时紧固的建筑、桥梁用的螺栓(90)和螺母(9)以及将螺母(9)逐个紧固到螺栓(90)的传统的电动紧固机(8)的侧面图(参照日本国专利公开公报2000-117649号)。电动紧固机(8)通过在紧固机本体(80)内收纳马达(M)和包含减速齿轮的行星齿轮机构(82)并在紧固机本体(80)的前端部联结外套筒(7)而构成。紧固机本体(80)的把手(81)内配置有运转开始及停止用的开关(SW)。外套筒(7)在外周具有一体化的突起状的反力挡件(70)，内部具有与螺母(9)嵌合旋转的内套筒(6)。另外，行星齿轮机构(82)中，中心齿轮(恒星齿轮)与马达(M)的旋转轴联结，与中心齿轮啮合的多个行星齿轮与内套筒(6)联结，与行星齿轮啮合的公转齿轮与外套筒(7)联结。当内套筒(6)与螺母(9)嵌合，导通电源使马达(M)旋转时，通过行星齿轮机构(82)使反力挡件(70)旋转，从其与相邻的螺母(9a)接触的时刻开始，内套筒(6)旋转导致螺母(9)旋转，进行螺母(9)的紧固。马达(M)由电源即电池(未图示)供电，电池的残量不充分时，由指示灯等指示。另外，电源不限于电池，也可以是外部的直流或交流电源，以下例示了电池作为电源的情况。但是，交流电源的场合，「电池的残量不足」相当于「交流电源或电路的容量不足」。电池的残量是否不足的判断部件有多种，若仅仅检测马达(M)启动前的电池的端子电压进行判断，则有以下的问题。即，马达(M)启动前的端子电压即使充分，例如，劣化显著的电池与劣化少的电池相比，马达(M)启动时的电池端子电压的电压降进一步增大。从而，劣化显著的电池中，马达(M)启动前的电池端子电压即使是可启动电压，在紧固螺母(9)负载变大时，电池端子电压显著降低，马达(M)在运转途中导致动作不良，可能无法正确紧固螺母(9)。另外，虽然存在安装有电池的温度测定部件、存储电池的残量的部件，以及将预先通过实验获得的放电效率值输入数据表，根据从该数据表读入的值运算精确的电池残量的部件的电动紧固机，但是有成本过高的问题。本专利技术的目的是通过不需要测定电池的温度的测定部件或数据表等的简单结构，可正确向操作者报知可否紧固螺母。
技术实现思路
本专利技术的电动紧固机中，控制部(1)比较马达(M)启动时产生的电源电压的极小值和存储部(10)内的阈值，在该极小值小于阈值时报知电源端子电压的不足。或者，控制部(1)比较马达(M)启动时产生的启动电流的极大值和存储部(10)内的阈值，在该极大值小于阈值时报知电源端子电压的不足。另外，控制部(1)比较将伴随马达(M)启动时产生的起动电流而降低的电源电压以一定时间积分的值和存储部(10)内的阈值，在该积分值小于阈值时报知电源端子电压的不足。或，控制部(1)比较将马达(M)启动时产生的启动电流以一定时间积分的值和存储部(10)内的阈值，在该积分值小于阈值时报知电源端子电压的不足。专利技术的效果本专利技术中，由于根据马达启动时的电源电压的极小值或者启动电流的极大值判断马达(M)的运转是否可以继续，因此，不用说残量不足的电池，即使是尽管残量充分但劣化显著的电池，也不会螺母(9)紧固途中导致马达(M)动作不良。另外，通过不需要测定电池的温度的传感器或记录电池的残量的部件等的简单结构，可正确向操作者报知可否紧固螺母(9)。另外，根据将电源电压或者启动电流以一定时间积分的值，判断马达(M)的运转是否可以继续，也同样可正确向操作者报知可否紧固螺母(9)。附图说明图1是本例的电动紧固机的内部方框图。图2是以电池端子电压Vs和电路电流Ic为纵轴，经过时间为横轴的曲线图。图3是电动紧固机的第1实施例的动作流程图。图4是图3的子程序的流程图。图5是电动紧固机的第2实施例的动作流程图。图6是图5的子程序的流程图。图7是传统的电动紧固机的侧面图。具体实施例方式以下参考附图详述本专利技术的一实施例。紧固机本体(80)内设置内套筒(6)及外套筒(7)，这点与传统同样。图1是本例的电动紧固机(8)的内部方框图。马达(M)由马达驱动电路(5)旋转，电池(2)和马达驱动电路(5)之间，设置检测电池(2)的端子电压的电池端子电压传感器(3)及检测电路电流Ic的电路电流传感器(4)。来自两传感器(3)(4)的信号输入控制部(1)，该控制部(1)接收两传感器(3)(4)的信号，控制马达驱动电路(5)。控制部(1)与操作者设定紧固力矩时操作的力矩设定转盘(12)连接，电路电流Ic若成为设定的紧固力矩对应的控制电流值，则控制部(1)使马达(M)的运转停止。控制部(1)与存储电池端子电压的阈值的存储器即存储部(10)及各种灯群组成的显示部(11)连接。灯群具体地说，由表示马达运转中的「运转灯」、表示开始紧固螺母(9)的「紧固中灯」、表示螺母(9)的紧固结束的「紧固结束灯」、获知电池残量的不足的「残量不足灯」构成。图2是以由电池端子电压传感器(3)检测的电池端子电压Vs和由电路电流传感器(4)检测的电路电流Ic为纵轴，经过时间为横轴，进行正常紧固操作时电池端子电压Vs和电路电流Ic的变化的曲线图。首先，开关(SW)接通使马达(M)启动后，如图2的A1部所示，暂时的启动电流导致电路电流Ic增大。相应地，如A2部所示，电池端子电压Vs降低，成为点A3表示的极小值。此时，启动电流达到极大值。马达(M)的旋转数(未图示)在经过数百毫秒的时间后变快，收敛到无负载旋转数。与旋转数的收敛同步，电路电流Ic降低，收敛到B1部所示电流值。响应电流值的变化，电池端子电压上升，收敛到B2部所示电压值。反力挡件(70)与相邻的螺母(9a)接触(参照图7)、螺母(9)向被紧固构件(91)的紧固若开始，则马达(M)开始带动负载，如图2的C1部所示，电路电流Ic逐渐增大。与此伴随，如C2部所示，电池端子电压VS降低。该C1部的电路电流Ic称为负载电流。控制部(1)通过电路电流传感器(4)，监视该负载电流，当达到力矩设定转盘(12)设定的负载电流时，使马达(M)的运转停止，结束螺母(9)的紧固。紧固结束后，控制部(1)停止向马达(M)供给功率，电路电流Ic成为零，电池端子电压Vs恢复初始电压。残量不充分的电池中，启动马达(M)前的电池端子电压Vs变低，即使启动马达(M)，由于马达(M)的旋转数不能充分上升，马达(M)中途产生动作不良，不能进行正常紧固。残量即使充分，劣化显著的电池与劣化少的电池相比，电路电流Ic变大时，电池端子电压Vs的电压降进一步变大。从而，劣化显著的电池中，启动马达(M)前的电池端子电压Vs即使是可启动马达(M)的电压，若紧固螺母(9)且负载变大，则电池端子电压Vs显著降低，马达(M)运转中途引起动作不良，不能进行正常紧固。(第1实施例)本实施例中，在检测启动马达(M)前的初始电池端子电压并判定的传统的检测方法中加入了本专利技术的电池端子电压的检测方法。图3是电动紧固机的控制流程图。以下所述中，电池端子电压Vs为第1阈值即12V以上可启动马达(M)，且电池端子电压Vs为第2阈值即10V以上可进行紧固，但是第1、第2阈值不限于该值。如图3的流程图所示，首先使螺母(9)嵌入内套筒(6本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动紧固机，其特征在于，具备：向马达（Ｍ）通电的电源；检测电源的端子电压的电压检测部件；存储电源的端子电压的阈值的存储部（１０）；与电压检测部件和存储部（１０）连接的控制部（１），控制部（１）通过电压检测部件检测马达（Ｍ）启动时产生 的电源端子电压的极小值，比较该电压极小值和存储部（１０）内的阈值，该电压极小值小于阈值时报知电源端子电压的不足。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：栉田年彦，鸟饲幸雄，
申请(专利权)人：前田金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]