本实用新型专利技术提供了一种试管架定位装置和试管移送装置包括试管架和试管架放置平台，所述试管架包括试管架上座和试管架下座，试管架上座具有安插试管的试管孔，试管架下座的底部安装有带有截面为锥体结构的导向脚，所述的导向脚与试管架放置平台上的试管架定位孔对应，导向脚的锥体斜面能自动引导试管架嵌入在试管架放置平台的试管架定位孔内。本实用性型的试管定位装置和试管移送装置能将试管精准地放置在检测分析仪的检测平台内，并且在仪器内运输过程不会发生位移。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于输送装置的
，尤其涉及一种试管架定位装置和具有该试管架定位装置的试管移送装置。
技术介绍
在医院等医学检验中心使用生化分析仪、尿液分析仪等对大量的液体样品进行生理指标分析。而现在这些分析过程往往是全自动的，操作者只需要将装有试管的试管架放置在分析仪器中，仪器就会自动地完成取样或添加反应试剂等一系列操作，并最终给出分析结果。因此试管架在分析仪中放置位置的准确与否会直接影响到检测分析是否能顺利进行。在检测样品量少的时候，操作者可以按要求准确地将试管架放置在仪器规定的位置。但当样品量巨大，检测时间紧迫的情况下，试管架放置的偏差率就会增加。另外即使一开始操作者将试管架准确放在了仪器规定的位置，但当仪器在输送装有样品的试管架时，由于仪器的噪声或震动，也会引起试管架在仪器内发生位移，使试管架偏离仪器规定的位置。或因为震动等原因使试管在试管架上发生倾斜，导致液体样品外泄等污染事件的发生。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种试管架定位装置，该装置能将装有试管的试管架精确定位在分析仪器上。本技术所述的试管架定位装置包括安装在试管架底部的导向脚，试管架放置平台以及位于该平台内与导向脚配合并使导向脚插入其中的定位孔，其特征在于，沿着导向脚底部向试管架底部的方向，远离试管架底部的最前段的导向脚形状是一个截面由小到大的锥体结构，定位孔开口的最大截面积小于等于导向脚插入定位孔内那部分的最大截面积。优选地，上述导向脚的结构选自以下方式之一，导向脚的前段是锥体结构后段是圆柱体结构，或导向脚为一个截面由小到大的锥体结构，或导向脚包括圆柱体和围绕圆柱体周围均匀等距设置的斜角结构，并且斜角结构外侧面与圆柱体之间的距离在以远离试管架底部方向逐渐减小。优选地，上述定位孔的形状选自以下结构之一，直孔形、锥孔形、由开口处为锥孔形及后端为直孔形结合的形状，或者是在定位孔内周围均匀等距设置了斜角结构。优选地，上述导向脚包括磁钢。优选地，上述定位孔包括铁块。本技术的另一个目的在于提供一种试管移送位装置，该装置能保持试管架在分析仪器上的正确位置。本实用性型所述的试管移送装置包括试管架和试管架定位装置，所述试管架包括试管架上座和试管架下座，试管架上座具有安插试管的试管插入孔，试管架定位装置包括安装在试管架下座的导向脚，试管架放置平台以及位于该平台内与导向脚配合并使导向脚插入其中的定位孔，其特征在于，沿着导向脚底部向试管架底部的方向，远离试管架底部的最前段的导向脚形状是一个截面由小到大的锥体结构，定位孔开口的最大截面积小于等于导向脚插入定位孔内那部分的最大截面积。 优选地，上述导向脚包括磁钢。优选地，上述定位孔包括铁块。优选地，上述在试管插入孔内具有试管定位座，所述定位座包括定位圈和具有弹性的试管固定片，试管固定片以相等的间隔设置在定位圈的周围。优选地，上述在试管架下座上对应于试管定位座的正下方具有试管底托。本技术的有益效果是:试管架上的导向脚与试管架放置平台上的试管架定位孔配合，导向脚的锥体结构由于其具有了斜面结构从而能自动嵌入在试管架放置平台的试管架定位孔内，将试管架固定在试管架输送平台上，避免试管架在仪器内的运输过程中发生位移，实现了将试管架以及试管精确地输送到分析仪上的准确位置。另一方面，导向脚内的磁钢与定位孔内的铁块之间能产生磁性吸力，进一步将试管架固定在试管架的放置平台上，避免由于制造过程中的偏差所产生的结合松动导致的基准偏移的发生。另外，具有带弹性片的试管定位座不仅可以使插入其中的试管保持垂直位置且稳固的状态，防止了试管倾斜而溢出样品。试管定位座还可以使不同大小规格的试管插入其中，避免在使用不同规格的试管时需要更换一套试管架的繁琐操作，减少使用者的成本。附图说明图1是试管架和试管架定位装置位置示意图。图2是试管架底部的导向脚示意图。图3是第一种导向脚结构示意图。图4是第二种导向脚结构示意图。图5是第三种导向脚结构示意图。图6是试管移送装置俯视图。图7是图6的A-A方向的剖面示意图。图8是图6所示的试管移送装置分解图。具体实施方式下面结合具体附图对本技术进行详细的说明。这些具体的实施例仅仅是在不违背本技术精神下的有限列举，并不排除本领域的一般技术人员把现有技术和本技术结合而产生的其他具体的实施方案。如图1至5所示的实施例中，用于试管架I定位的试管架定位装置包括安装在试管架底部的导向脚6，试管架放置平台20以及位于该平台内与导向脚配合并使导向脚插入其中的定位孔21。沿着导向脚底部向试管架底部的方向，远离试管架底部的最前段的导向脚形状是一个截面由小到大的锥体结构。所述导向脚前段是指远离试管架底部的部分。所述截面由小到大是指远离试管架底部的导向脚截面小于靠近试管架底部的导向脚截面。在图3所示的实施方式中，导向脚的前段61是由小到大的锥体结构，而导向脚后段62的截面不发生变化即为一个圆柱体结构。在图4所示的实施方式中，导向脚6的形状为一个截面由小到大的锥体结构，即整个导向脚为圆锥体结构。如图1、2和5所示的实施方式中，导向脚6包括圆柱体63和围绕圆柱体周围均匀等距设置有斜角结构64的结构，并且斜角结构外侧面65与圆柱体63之间的距离在以远离试管架底部方向逐渐减小。导向脚6插入在定位孔21内，所述定位孔21开口的最大截面积小于等于导向脚插入定位孔内那部分的最大截面积。所述定位孔的形状选自以下形状，但不限于所列举的形状。定位孔可以是直孔形、锥孔形、由开口处为锥孔形及后端为直孔形结合的形状，或者是在定位孔内周围均匀等距设置了斜角结构。由于导向脚具有由小到大的锥形截面结构，使导向脚能顺利滑入定位孔内，而定位孔开口的截面积小于等于导向脚插入定位孔内那部分的最大截面积，这样导向脚就被稳定地嵌合在定位孔内，从而实现将试管架自动导向到正确位置的功能。如图1所示的实施例中，试管架I包括试管架上座2和试管架下座3。在试管架上座2具有安插试管的试管插入孔4。试管架下座的底部具有导向脚6，试管架放置平台20上具有定位孔21，导向脚和定位孔相互配合将试管固定在试管架放置平台上。导向脚的存在使试管架自动寻找到自动检测仪内的正确位置。在一个优选的方案中，导向脚内安装有磁钢10，在试管架放置平台20的定位孔内具有一铁块22。所述的磁钢10和铁块22因为磁力作用相互吸引，从而使试管架I被进一步地固定在试管架输送平台20上，使试管架在仪器内不发生位移。如图6至8所述的实施例中，试管移送装置包括试管架I和试管架定位装置。试管架I包括试管架上座2和试管架下座3。在试管架上座2内具有安插试管50的试管插入孔4。试管架定位装置包括试管架下座3的底部安装有导向脚6，沿着导向脚底部向试管架底部延伸的方向，远离试管架底部的最前段的导向脚形状是一个截面由小到大的锥体结构。试管架定位装置还包括试管架放置平台20上对应与试管架导向脚的位置具有导向脚的定位孔21。当试管架放置在试管架放置平台20上时，导向脚6的截面为锥体结构起到自动寻找试管架正确位置的导向的作用，使得导向脚6顺着其锥体结构的斜面导引作用嵌入在试管架放置装置的定位孔21内。导向脚内安装有磁钢10，在试管架放置平台20的定位孔内21具有一铁块22。在一个优选地本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种试管架定位装置，包括安装在试管架底部的导向脚，试管架放置平台以及位于该平台内与导向脚配合并使导向脚插入其中的定位孔，其特征在于，沿着导向脚底部向试管架底部的方向，远离试管架底部的最前段的导向脚形状是一个截面由小到大的锥体结构，定位孔开口的最大截面积小于等于导向脚插入定位孔内那部分的最大截面积。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：项利仙，
申请(专利权)人：项利仙，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。