荧光观察装置制造方法及图纸

即使在荧光强度根据距离或角度发生了变化的情况下，不用进行复杂的运算就能够确定存在较多荧光物质的区域。提供了荧光观察装置（1），其具有：照明部（3），其对被摄体（A）照射激励光和照明光；荧光摄像部（18），其拍摄由于来自该照明部（3）的激励光的照射而在所述被摄体（A）中产生的荧光，取得荧光图像（S2）；返回光摄像部（17），其拍摄由于来自照明部（3）的照明光的照射而从被摄体（A）返回的返回光，取得返回光图像（S1）；区域提取部（24），其提取荧光摄像部（18）取得的荧光图像（S2）具有设定的阈值（S4）以上的灰度值的高亮度区域；以及阈值设定部（22），返回光摄像部（17）取得的返回光图像（S1）的灰度值越高，阈值设定部（22）将阈值（S4）设定得越高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及荧光观察装置。
技术介绍
以往公知有如下的荧光观察装置:取得观察对象的反射光图像和荧光图像，根据反射光图像的信号强度是否超过了规定的设定等级，由此，对于荧光图像的信号强度小的区域也检测为病变部(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-191989号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，专利文献I的荧光观察装置根据固定的阈值提取病变部，因此，存在在照明部的角度或距离发生了变动的情况下不能完全提取病变部的不良情况。本专利技术就是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种荧光观察装置，即使在荧光强度根据距离或角度发生了变化的情况下，不用进行复杂的运算，就能够确定存在较多荧光物质的区域。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术提供以下手段。本专利技术的一个方式提供一种荧光观察装置，其具有:照明部，其对被摄体照射激励光和照明光；荧光摄像部，其拍摄由于来自该照明部的激励光的照射而在所述被摄体中产生的荧光，取得荧光图像；返回光摄像部，其拍摄由于来自所述照明部的照明光的照射而从所述被摄体返回的返回光，取得返回光图像；区域提取部，其提取所述荧光摄像部取得的荧光图像具有设定的阈值以上的灰度值的高亮度区域；以及阈值设定部，所述返回光摄像部取得的返回光图像的灰度值越高，所述阈值设定部将所述阈值设定得越高。根据本专利技术的一个方式，将从照明部发出的激励光照射到被摄体时，通过荧光摄像部拍摄激励被摄体内所包含的荧光物质而产生的荧光，取得荧光图像。此外，将从照明部发出的照明光照射到被摄体时，通过返回光摄像部拍摄从被摄体返回的返回光，取得返回光图像。并且，通过区域提取部提取所取得的荧光图像中具有阈值设定部设定的阈值以上的灰度值的高亮度区域。在返回光图像的灰度值较高的区域中，由于照明部与被摄体接近等的位置关系，荧光图像的灰度值也变高。因此，通过使用返回光图像的灰度值越高则其值越高的阈值，能够防止由于取决于照明部与被摄体的 位置关系而使得荧光图像的灰度值变高的区域被提取为高亮度区域。即，能够排除由于相对于被摄体的照射距离或角度而使荧光图像的灰度值变高的区域，提取真正存在较多荧光物质的区域。在本专利技术的一个方式中，所述阈值设定部可以在第I灰度值与第2灰度值之间，依照所述返回光图像的灰度值越高则阈值越高的函数设定所述阈值，在小于所述第I灰度值的灰度值范围和大于所述第2灰度值的灰度值范围中，设定大于通过所述函数计算出的值的所述阈值。由此，在第I灰度值与第2灰度值之间，能够利用依照函数的阈值提取高亮度区域。在返回光图像的灰度值小于第I灰度值的灰度值范围中，荧光图像的灰度值包含较多噪声，在返回光图像的灰度值大于所述第2灰度值的灰度值范围中，荧光图像的灰度值成为饱和状态的可能性大。因此，在返回光图像的灰度值小于第I灰度值的灰度值范围和大于所述第2灰度值的灰度值范围中，设定大于通过函数计算出的值的阈值，由此，能够防止将噪声或饱和状态等的荧光信号的可靠性低的区域提取为高亮度区域。在本专利技术的一个方式中，可以设为如下结构:所述阈值设定部按照每个分割区域设定所述阈值，所述分割区域是按照多个像素对所述返回光图像进行分割而形成的，所述区域提取部使用对各所述分割区域设定的所述阈值，针对配置于与各所述分割区域对应的位置处的所述荧光图像的各小区域，提取所述高亮度区域。由此，与按照每I个像素设定阈值的情形相比，以较少的运算量就可以完成运算，从而能够节约运算所需的时间。在上述结构中，可以具有:图像分割部，其按照多个像素对所述返回光图像进行分害I]，形成所述分割区域，并且将配置于与各该分割区域对应的位置处的所述荧光图像的所述小区域与各所述分割区域对应起来；以及平均灰度值计算部，其计算所述返回光图像内的多个像素的平均灰度值，所述平均灰度值计算部计算出的平均灰度值越高，所述图像分割部越增加分割数。由此，由图像分割部按照与平均灰度值计算部计算出的返回光图像的平均灰度值对应的分割数，形成返回 光图像的分割区域，并将荧光图像的各小区域与各分割区域对应起来。在使照明部接近被摄体并与其对置时，是要更详细地观察被摄体的状态，在该状态下平均灰度值较高。因此，在平均灰度值较高时增加分割数，从而能够详细地观察荧光图像。另一方面，在使照明部远离被摄体并使入射角度变浅时，是要大致观察被摄体的状态，在该状态下平均灰度值较低。因此，通过在平均灰度值较低时减少分割数，以较少的运算次数就可以完成运算，从而能够节约运算所需的时间。在本专利技术的一个方式中，该荧光观察装置可以具有为了变更观察条件而进行拆装的拆装部件，在该拆装部件中存储有识别信息，所述荧光观察装置可以具有:识别信息读取部，其读取该拆装部件中存储的识别信息；存储部，其将所述识别信息、所述返回光图像的灰度值和所述阈值对应起来进行存储；以及所述阈值设定部，其设定由所述存储部对应存储的所述阈值。由此，在对拆装部件进行拆装来变更观察条件时，通过识别信息读取单元读取拆装部件中存储的识别信息，通过阈值设定部设定由存储部与识别信息以及返回光图像的灰度值相对应地存储的阈值。由此，能够与观察条件相应地选择最适宜的阈值，即使在观察条件发生了变动的情况下也能够进行定量性高的荧光观察。作为拆装部件，例如可列举内窥镜装置中镜体等，作为在该情况下变更的观察条件，能够列举可观察的荧光的波长或强度、以及观察对象部位(胃、大肠等)等。专利技术效果根据本专利技术，具有如下效果；即使在基于距离或角度的荧光强度发生了变化的情况下，不用进行复杂的运算就能够确定存在较多荧光物质的区域。附图说明图1是示出本专利技术的第I实施方式的荧光观察装置的总体结构图。图2是示出以预先设定的分割数进行了正方排列的多个分割区域的图。图3是示出阈值与平均灰度值之间的关系曲线的图，该阈值为平均灰度值越大则越大的单调增加函数。图4是示出在图3中根据平均灰度值的值改变了待应用的函数时的阈值与平均灰度值之间的关系曲线的图。图5是示出本专利技术的第2实施方式的荧光观察装置的总体结构图。图6是示出本专利技术的第3实施方式的荧光观察装置的总体结构图。图7是示出在图3中根据观察对 象部位而变化的曲线的图。具体实施例方式以下，参照附图来说明本专利技术第I实施方式的荧光观察装置。本实施方式的荧光观察装置I是内窥镜装置，如图1所示具备:插入体内的细长插入部2 ;光源(照明部)3 ;照明单元(照明部)4，其从插入部2的前端向被摄体A照射来自该光源3的激励光以及照明光；摄像单元5，其设置在插入部2的前端，取得作为被摄体A的生物体组织的图像信息；图像处理部6，其配置在插入部2的基端侧，对摄像单元5取得的图像信息进行处理；以及监视器7，其显示该图像处理部6处理后的图像G。光源3具备:氙气灯8 ;滤光器9，其从由该氙气灯8发出的光中截取激励光以及照明光(波长范围400 740nm);以及耦合透镜10，其会聚滤光器9所截取的激励光以及照明光。照明单元4具有:光导纤维11，其配置在插入部2的长度方向的大致全长范围内，对由耦合透镜10会聚后的激励光和照明光进行引导；以及照明光学系统12，其设置在插入部2的前端，使被光导纤维11引导而来的激励光和照明光扩散，并照射到与插入部2的前端面2a对置的被摄体A上。摄像单元5具有:物镜13，其对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：志田裕美，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：