本发明专利技术提供一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。实现充电基站能够在自驱动移动装置内部电能过低时，向自驱动移动装置充电。另外，本发明专利技术还提供一种充电方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种充电基站。本专利技术涉及一种充电方法。
技术介绍
现有的自驱动移动装置内部设置有电池包，通过电池包供给自驱动移动装置移动工作的能量，当电池包的电量不足时，自驱动移动装置能够自动移动至充电基站对电池包充电。然而，在一些情况下，自驱动移动装置可能会出现了一些意外情况，使得其电池包的电量不足时，仍旧无法自动移动至充电基站，导致电池包电量过低以至于自驱动移动装置无法启动，甚至手动将自驱动移动装置与充电基站对接之后，由于自驱动移动装置已经不能向充电基站发出充电信号，使得充电基站也无法开启向自驱动移动装置充电，此时自驱动移动装置必须更换电池包才能使用。此时若用户没有备用的电池包，则无法再次使用自驱动移动装置，这给用户造成了极大的困扰。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够强制启动向自驱动移动装置充电的。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是:一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括:外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。优选地，所述输入模块包括机械开关，所述机械开关可操作的被触发向所述基站控制器发出所述控制信号。优选地，所述机械开关为非自锁机械开关。优选地，所述机械开关设置在所述充电基站的壳体上，当所述自驱动移动装置对接至所述充电基站时，所述机械开关能够可操作的触发。优选地，所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，当所述基站电极片与所述自驱动移动装置对接而发生移动时，所述机械开关通电以向所述控制器输入所述控制信号。优选地，所述基站控制器接收到所述控制信号之后延迟一预定时间之后，控制所述电子开关通电。优选地，所述机械开关与所述电子开关 相并联，所述输入模块还包括:与所述充电电路电性连接的监测模块，当所述监测模块监测到所述充电电路存在电流，则向所述控制器发出控制信号。优选地，所述输入模块包括磁敏开关，所述自驱动移动装置设置有磁性元件，所述自驱动移动装置与所述充电基站对接后，在所述磁性元件的磁力作用下所述磁敏开关通电使得所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号。本专利技术还提供一种充电方法，用于充电基站向自驱动移动装置充电，所述充电基站包括:外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；向所述基站控制器输入控制信号的输入模块；所述充电方法包括:所述自驱动移动装置与所述充电基站对接；所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号；所述基站控制器接收所述控制信号，控制所述电子开关通电。优选地，所述输入模块包括机械开关，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括:可操作的触发所述机械开关，向所述基站控制器发出控制信号。优选地，所述机械开关设置在所述充电基站的壳体上。优选地，所述基站电极片可移动的安装在所述充电基站的壳体上，所述机械开关与所述基站电极片相联动，步骤触所述机械开关为所述基站电极片在所述自驱动移动装置的推动下移动，使得与所述基站电极片相联动的所述机械开关被触发向所述基站控制器发出控制信号。优选地，所述基站控制器收到所述控制信号之后会延迟一预定时间后，控制所述电子开关接通。优选地，所述输入模块还包括监测模块，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的过程包括:所述机械开关可操作的被触发，使所述基站电极片通电；所述监测模块监测所述主供电线路，当发现所述主供电线路存在电流时，向所述基站控制器发出所述控制信号。优选地，所述机械开关为非自锁机械开关。优选地，所述输入模块包括磁敏开关，所述自驱动移动装置设置有磁性元件，所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号的步骤包括:在所述磁性元件的磁力作用下，所述磁敏开关通电使得所述输入模块向所述基站控制器发出所述控制信号。与现有技术相比，本专利技术的充电基站以及充电方法，能够通过可操作的向基站控制器发出控制信号，使得充电基站启动向自驱动移动装置充电，使得当自驱动移动装置电量过低时，仍旧能够进行充电，给用户带来了便利。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术第一实施方式提供的充电基站向自驱动移动装置充电的示意框图；图2是图1中充电基站内充电电路的示意框图；图3是图2中充电电路的示意电路图；图4是图1中自驱动移动装置内充电电路的示意框图；图5时图4中自驱动移动装置内充电电路的示意电路图；图6是本专利技术第二实施方式提供的充电基站内充电电路的示意电路图；图7是本专利技术第三实施方式提供的充电基站内充电电路的示意电路图8是本专利技术第四实施方式提供的充电基站内充电电路的示意电路图。其中，Ql第一电子开关11外接电源32第二充电电路Q2第二电子开关12自驱动移动装置34储能元件Q3第三电子开关14第一充电电路36装置电极片Q4 Q8三极管16外接电源连接端37接口线路Af A2信号放大器18基站电极片40充电线路R1 R16电阻20主供电线路42第一装置开关模块R19"R25电阻22电子开关模块44第二装置开关模块D1 D9 二极管24输入模块45控制器供电线路Ul U2光耦模块26基站控制器46装置控制器10充电基站30监测模块47充电监测模块48控制器供电模块52输入模块58装置通信模块49启动信号线路54输入模块70输入模块50其他负载56基站通信模块72输入模块 具体实施例方式请参见图1，为本专利技术实施方式提供的一种充电基站10，其能够利用外接电源11向自驱动移动装置12充电。外接电源11可以为交流电源或直流电源，其电能来源可以为市电或其他商用或民用发电机发出的电能，在本实施方式中，所述外接电源11为直流电源，电能来源为市电经过外部的交流/直流转换装置转换成直流电源后进入充电基站10。请一并参阅图1和图2，充电基站10具有壳体(图中未示出)以及设置在所述壳体内的第一充电电路14，该第一充电电路14包括:用于与外接电源11连接的外接电源连接端16，用于向自驱动移动装置12输出电能的基站电极片18，与外接电源连接端16和基站电极片18连接的主供电线路20设置在主供电线路20上的电子开关模块22和输入模块24，以及与主供电线路20电性连接的基站控制器26。请一并参阅图2和图3，外接电源连接端16具有正极和负极，电源从正极流入并从负极流出。电子开关模块22接通主供电线路20时，外接电源11的电能能够通过主供电线路20到达基站电极片18，使得基站电极片18通电。电子开关模块22受控于基站控制器26，即基站控制器26能够控制电子开关22通电或不通电，以实现控制主供电线路20是否通电。在本实施方式中，电子开关模块22包括第一电子开关Ql和连接在第一电子开关Ql和基站控制器26之间的第一控制线路。第一控制线路至少由电阻R1、电阻R2、电阻R9三极管Q5组成。第一电子开关Ql可以选自MOS管、继电器、三极管、固态继电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；其特征在于：所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：田角峰，刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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