一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法与系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹方法与设备。其中，应用检测设备获取发射光源的成像信息；检测所述发射光源的输入模式，以确定与所述输入模式相对应的应用映射曲线；根据所述成像信息，获取所述发射光源的运动轨迹；根据所述运动轨迹，通过所述应用映射曲线，获得与所述运动轨迹相对应的应用轨迹；将所述应用轨迹输出至外接设备。与现有技术相比，本发明专利技术实现了自适应地为发射光源的不同输入模式，匹配应用映射曲线以及获取应用轨迹，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的技术。
技术介绍
在智能电视、体感交互、虚拟现实等智能控制领域，通常通过检测装置检测由输入装置所发送的一定信号，如电磁信号、声音信号或光信号等，来进行相应的输入映射，在屏幕上显示与输入装置的运动轨迹相对应的应用轨迹。然而，这等输入映射往往是简单映射，诸如通过MEMS传感器根据加速度进行的映射、通过重力传感器进行的简单二维映射等，用户体验较差。因此，如何针对上述不足，提供一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法与系统。根据本发 明的一个方面，提供了一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法，其中，该方法包括以下步骤:-获取发射光源的成像信息；其中，该方法还包括:a检测所述发射光源的输入模式，以确定与所述输入模式相对应的应用映射曲线.-^4 ，b根据所述成像信息，获取所述发射光源的运动轨迹；c根据所述运动轨迹，通过所述应用映射曲线，获得与所述运动轨迹相对应的应用轨迹；d将所述应用轨迹输出至外接设备。优选地，所述检测所述发射光源的输入模式的操作包括:-根据所述外接设备的当前应用，确定所述发射光源的输入模式。优选地，所述应用映射曲线包括三维应用映射曲线。更优选地，所述三维应用映射曲线包括基于所述发射光源的三维转动位置的三维应用映射曲线。更优选地,所述步骤b包括:-根据所述成像信息，获取所述发射光源的三维转动运动轨迹。作为本专利技术的方法的优选实施例之一，该方法还包括:-根据预定搜索时间范围内所述运动轨迹或所述应用轨迹的运动特征峰值，纠正所述应用轨迹的起始点；其中，所述步骤d包括:-将所述纠正后的应用轨迹输出至所述外接设备。作为本专利技术的方法的优选实施例之一，在所述步骤d之前，该方法还包括:-自获得所述输入设备的输入操作的起始时刻，根据所述输入设备的操作相关信息，进行相应的输入操作纠正，以获得纠正后的输入操作，直至满足预定的输入操作纠正停止条件；其中，所述预定的输入操作纠正停止条件包括以下至少任一项:-所述发射光源的运动时间达到预定的纠正延迟时间阈值；-所述发射光源的运动轨迹的运动特征值达到其相应的运动特征值阈值；-所述发射光源的应用轨迹的运动特征值达到其相应的运动特征值阈值。作为本专利技术的方法的优选实施例之一，所述步骤b还包括:-根据所述运动轨迹的历史运动特征信息，确定所述发射光源的预期位置信息，以用于平滑所述运动轨迹。作为本专利技术的方法的优选实施例之一，所述发射光源的输入模式包括手写输入模式。 优选地，所述应用 映射曲线包括一次线性曲线。优选地，该方法还包括:-根据所述应用轨迹，查询预定的字符库，以获得与所述应用轨迹相对应的字符；-将所述字符输出至所述外接设备。作为本专利技术的方法的优选实施例之一，所述发射光源的输入模式包括鼠标输入模式。优选地，该方法还包括:-根据所述发射光源的成像信息，获取所述发射光源发射的控制信息，并通过查询预定的控制信息表，获得与所述控制信息相对应的鼠标操作；-将所述鼠标操作的执行指令输出至所述外接设备，以在所述发射光源所对应的输入焦点执行所述鼠标操作，并在所述外接设备呈现与所述鼠标操作相对应的执行结果。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的系统，其中，所述系统包括发射光源、用于获取所述发射光源的成像信息的摄像头、处理装置及输出装置；其中，所述处理装置用于:-检测所述发射光源的输入模式，以确定与所述输入模式相对应的应用映射曲线.-^4 ，-根据所述成像信息，获取所述发射光源的运动轨迹；-根据所述运动轨迹，通过所述应用映射曲线，获得与所述运动轨迹相对应的应用轨迹；其中，所述输出装置用于将所述应用轨迹输出至外接设备。与现有技术相比，本专利技术根据发射光源的输入模式，确定相应的应用映射曲线，进而根据该发射光源的运动轨迹，通过该应用映射曲线，获得该发射光源的应用轨迹，实现了自适应地为发射光源的不同输入模式，匹配应用映射曲线以及获取应用轨迹，提升了用户体验。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1示出根据本专利技术一个方面的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的系统的系统不意图；图2示出根据本专利技术的二维鼠标应用映射曲线的示意图；图3示出根据本专利技术的发射光源的三维转动位置示意图；图4示出根据本专利技术另一个方面的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法流程图；图5示出根据本专利技术一个优选实施例的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法流程图；图6示出根据本专利技术另一个优选实施例的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法流程图；图7示出根据本专利技术再一个优选实施例的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法流程图；图8示出根据本专利技术又一个优选实施例的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法流程图；图9示出根据本专利技术还一个优选实施例的为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法流程图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。图1为根据本专利技术一个方面的系统示意图，示出一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的系统。在此，输入检测系统100包括输入设备110和应用检测设备120，其中，输入设备110和应用检测设备120分别置于两端。输入设备110包括至少一个发射光源111。应用检测设备120包括至少一个处理装置122和至少一个输出装置123，该应用检测设备120还内置或外接至少一个摄像头121 ;摄像头121拍摄发射光源111，以获得发射光源111的成像信息；输出装置123还与外接设备130相连接。其中，摄像头121拍摄发射光源111，获取发射光源111的成像信息；处理装置122检测发射光源111的输入模式，以确定该输入模式所对应的应用映射曲线，根据发射光源111的成像信息，获取发射光源111的运动轨迹，并通过所述应用映射曲线，获得与所述运动轨迹相对应的应用轨迹；输出装置123将所述应用轨迹输出至外接设备130。本专利技术中，所述运动轨迹包括发射光源111的一个或多个位置信息，所述应用轨迹包括发射光源111在外接设备130的屏幕上所对应的一个或多个显示位置。此外，由于发射光源111装置于输入设备110，故输入设备110的位置及运动轨迹由发射光源111的位置及运动轨迹来表征，两者等同使用。例如，摄像头121拍摄发射光源111，获取发射光源111的多帧图像；处理装置122根据系统默认设置，确定发射光源111的输入模式为鼠标输入模式，并确定该鼠标输入模式所对应的鼠标应用映射曲线；处理装置122根据发射光源111的每一帧图像，通过双目立体视觉算法，获得每一帧图像所对应的该发射光源111的三维平动位置(x，y，z)，即该发射光源111的三维平动运动轨迹，其中X为发射光源111相对空间原点的水平坐标，y为发射光源111相对空间原点的竖直坐标，z为发射光源111相对空间原点的纵深坐标；处理装置122根据该三维运动轨迹中的每一个三维平动位置(X，y, z)，通过该鼠标应用映射曲线，如X 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为发射光源的运动轨迹映射其应用轨迹的方法，其中，该方法包括以下步骤：?获取发射光源的成像信息；其中，该方法还包括：a检测所述发射光源的输入模式，以确定与所述输入模式相对应的应用映射曲线；b根据所述成像信息，获取所述发射光源的运动轨迹；c根据所述运动轨迹，通过所述应用映射曲线，获得与所述运动轨迹相对应的应用轨迹；d将所述应用轨迹输出至外接设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李东舸，王玮，
申请(专利权)人：西安智意能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：