控制步进电机自学习的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种控制步进电机自学习的方法及设备，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：确定本次自学习的首次步数及失步保护值，并根据确定的本次自学习的首次步数及失步保护值设定本次自学习的总步数；按照设定的本次自学习的总步数对步进电机的本次自学习进行控制。本发明专利技术通过以首次步数与失步保护值设定的本次自学习的总步数对自学习进行控制，从而保证步进电机在自学习结束时走到关闭位置，减少步进电机失步的发生，提高怠速控制质量；同时，控制步进电机采用步进预设步后延迟预设时间的方式进行自学习，并且在接近关闭位置降低步进电机的步进速度，可以有效防止步进电机反弹，延长步进电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种控制步进电机自学习的方法，其特征在于，所述方法包括：确定本次自学习的首次步数及失步保护值，并根据确定的本次自学习的首次步数及失步保护值设定本次自学习的总步数；按照设定的本次自学习的总步数对所述步进电机的本次自学习进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祁克光，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：