本发明专利技术公开了一种磁悬浮列车抗侧滚装置，设于悬浮模块（1）之间，包括三组平行四边形机构，其中间为主平行四边形机构，两侧为副平行四边形机构，所述副平行四边形机构连接相应一侧的悬浮模块（1）。该装置可显著提高磁浮列车在静止和悬浮运行中走行机构姿态的稳定性，使列车在起浮时左右模块实现解耦，提高列车静浮能力和曲线通过能力，使列车稳定运行的最大速度得到提升。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁悬浮列车
，特别是中低速磁悬浮轨道交通车辆的抗侧滚装置。
技术介绍
现有中低速磁浮列车(速度等级在120km/h左右)是依靠电磁吸引力作用使其与轨道无接触支撑，并通过直线电机牵弓I实现列车运行。中低速磁浮列车悬浮是通过布置在走行机构两侧的悬浮模块实现，同时该模块上布置有牵引装置以推动列车前行，左右模块的横向连接通过抗侧滚梁实现。现有抗侧滚梁为板梁组成的平行四边形结构，两组板梁的连接为柔性结构件。该方案虽然可以很好的实现左右悬浮模块的横向解耦，但在垂向上仍有较大的耦合作用，且板梁间采用的柔性连接件使得列车静停或悬浮在轨道时电磁铁的姿态与轨道不平行，即悬浮电磁铁磁极面与轨道磁极面不平行。从而导致列车悬浮运行能力和曲线通过能力都有所降低，列车稳定运行速度也受到限制。公布号为10250·1871A的专利技术专利申请公开了一种用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁，其采用一种柔性连接件，柔性连接件两端与板梁的连接为一种固结式连接，这种方式限制了两组板梁的横向拉展，只能通过柔性变形实现一定程度的菱变。同时这种柔性结构在列车对其的力矩作用下，连接件会沿杆长方向拉伸或压缩，使得原有平行四边形结构不能维持，左右悬浮模块在曲线通过状态与轨道的关系为平动加转动效果，使用效果不甚理想。因此，如何提高列车悬浮运行能力、曲线通过能力以及稳定运行速度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁悬浮列车抗侧滚装置。该装置可显著提高磁浮列车在静止和悬浮运行中走行机构姿态的稳定性，使列车在起浮时左右模块实现解耦，提高列车静浮能力和曲线通过能力，使列车稳定运行的最大速度得到提升。为了实现上述目的，本专利技术提供一种磁悬浮列车抗侧滚装置，设于悬浮模块之间，包括三组平行四边形机构，其中间为主平行四边形机构，两侧为副平行四边形机构，所述副平行四边形机构连接相应一侧的悬浮模块。优选地，所述主平行四边形机构包括两个横向的板梁和两个垂向的吊杆，各所述吊杆的两端分别与两个所述板梁转动连接。优选地，所述吊杆与板梁通过刚性元件铰接或销接。优选地，所述副平行四边形机构包括安装座、两个连接杆和相应侧的板梁；所述同侧连接杆相互平行，其两端分别与所述安装座和主平行四边形机构的板梁转动连接；所述安装座连接相应一侧的悬浮模块。优选地，所述板梁外端设有与连接杆转动连接的接口。优选地，所述连接杆与安装座上的接头通过刚性元件铰接或销接。优选地，所述板梁上分别设有抗菱变机构。优选地，所述抗菱变机构包括钢缆及其外围的弹簧；所述钢缆的一端铰接于所述板梁，另一端铰接于悬浮模块的滑台或车体部件。优选地，所述板梁为双层复合结构，其中间由多个安装套相连接。本专利技术所提供的磁悬浮列车抗侧滚装置，采用了三组平行四边形机构，在一个独立的走行机构模块中采用两套该装置，将左右两组模块连接起来组成模块装配，其中位于中间的主平行四边形机构能够实现走行机构的左右模块横向距离拉展和缩小、纵向菱变等变形运动，提高了列车通过曲线的能力，两侧的副平行四边形机构分别连接左右悬浮模块，实现左右模块垂向独立解耦，三组平行四边形机构有机组合，不仅实现装置的抗侧滚功能，而且能满足左右模块在纵向、横向和垂向这三个方向完全解耦，使左右悬浮模块中的四个悬浮点能完全独立控制，降低了对悬浮控制的要求，同时，列车在悬浮或静停状态下，悬浮模块与轨道磁极面处于接近理想的平行状态，提高了列车悬浮能力，有利于提高列车最大稳定运行速度。 在一种优选方案中，所述板梁上分别设有抗菱变机构。通过抗菱变机构可以为中间的主平行四边形机构在垂直方向上提供一定约束，从而避免其在自重作用下出现下垂现象，由于抗菱变机构具有一定的柔性，因此不会影响抗侧滚装置的正常使用功能。附图说明图1为本专利技术所提供磁悬浮列车抗侧滚装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的局部放大示意图。图中:1.悬浮模块 2.板梁 3.吊杆 4.安装座 5.连接杆 6.抗菱变机构 6-1.弹簧 6-2.钢缆 7.滑台 8.托臂具体实施例方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1、图2，图1为本专利技术所提供磁悬浮列车抗侧滚装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的局部放大示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术提供的磁悬浮列车抗侧滚装置用于连接左右悬浮模块1，主要由三组平行四边形机构组成，中间为主平行四边形机构，两侧为两个副平行四边形机构，为保证该平行四边形机构在运行过程中不变形，一般采用刚性连接件构成平行四边形的运动机构。主平行四边形机构由位于中部的两个板梁2和两个吊杆3组成，板梁I呈长条状，其外端的宽度大于内端的宽度，且两者斜边相对，上下交错布置，并保持一定间距，板梁I为双层复合结构，其中间由多个安装套相连接，外端呈“C”字形，设有上接口和下接口。吊杆3 —端与其中一个板梁I的内端通过刚性元件铰接或销接，另一端与另一个板梁I在接近外端的位置通过刚性元件铰接或销接。这种四点铰接方式提供了板梁组合件与左右悬浮模块纵梁之间的角运动，有利于列车通过曲线，且主体结构能够实现平行运动，适应走行机构通过曲线时，左右悬浮模块的拉展菱变需求，保证左右悬浮模块与轨道相适应。副平行四边形机构位于主平行四边形机构两侧，连接主平行四边形机构与两侧的悬浮模块1，每组副平行四边形机构主要由安装座4、两个连接杆5和相应侧的板梁2组成；两个连接杆5上下平行，其两端分别与安装座4和主平行四边形机构的板梁2转动连接，即副平行四边形机构与主平行四边形机构共用同一部件板梁2。安装座4与相应一侧的悬浮模块I相连接，大体上呈“C”字形，其开口与板梁2的开口相对，形成上接头和下接头。连接杆5呈“Y”字形，其一端与板梁2外端的上接口、下接口相铰接，另一端与安装座4的上接头、下接头通过刚性元件铰接或销接。该方式保证副四边形机构不约束抗侧滚装置与左右悬浮模块的角运动，从而满足曲线通过，同时该结构可实现左右悬浮模块的独立控制，降低悬浮控制要求。若中间的主平行四边形机构在垂直方向上没有被约束，则在自重的作用下会产生下垂现象，为保持该抗侧滚装置的初始中间状态，即正四边形状态，本专利技术增设有抗菱变机构6，主要采用钢弹簧6-1与钢缆6-2构成，其一端铰接于主平行四边形机构上，另一端可铰接在滑台7或车体的其他结构上。该机构具有一定的柔性，不会影响抗侧滚装置的正常使用功能。本专利技术采用了三组平行四边形机构，在一个独立的走行机构模块中采用两套该装置，将左右两组模块连接起来组成模块装配，其中一组平行四边机构包括两个板梁2和两个吊杆3，实现了走行机构的左右模块距离拉展和缩小、菱变等变形运动，有利于列车通过曲线，另外两组平行四边形机构设置在两端，分别连接左右悬浮模块1，使左右悬浮模块I的四个悬浮点能完全独立控制，降低了对悬浮控制的要求。可见，三组平行四边形机构有机组合，不仅实现装置的抗侧滚功能，提供了左右悬浮模块抗外侧翻转的倾覆力矩，使得悬浮模块磁极面与轨道磁极面处于平行状态，而且能满足左右悬浮模块在纵向、横向和垂向这三个方向完全解耦，使左右悬浮模块与轨道处于较理想的匹配状态，有利于降低悬浮控制要求，有利于列车运行平稳性得到发挥，解决了左右悬浮模块适本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁悬浮列车抗侧滚装置，设于悬浮模块（1）之间，其特征在于，包括三组平行四边形机构，其中间为主平行四边形机构，两侧为副平行四边形机构，所述副平行四边形机构连接相应一侧的悬浮模块（1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何永川，彭奇彪，佟来生，罗华军，毛莉，高锋，侯磊，伍砺玕，吴志会，王伟，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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