用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的方法，其包括以下步骤：提供(201)和使用(203)用于决定所述驾驶员辅助系统(303)是否应提供驾驶员辅助功能的数据；当提供所述驾驶员辅助功能时检测(205)车辆位置；以及将所检测的车辆位置分配(207)给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。此外，本发明专利技术还涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的装置(101)以及用于车辆的车辆系统(301)和计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置
本专利技术涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置。此外本专利技术涉及用于车辆的车辆系统以及计算机程序。现有技术这样的驾驶员辅助系统是已知的。它们通常使用数据以决定是否应提供驾驶员辅助功能。在此经常存在以下需求：在车辆行驶后事后分析所使用的数据。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务可以在于，提供用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置，其能够实现对于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能意义重大的数据的有效分析。本专利技术所基于的任务还在于，提供一种相应的车辆系统以及一种相应的计算机程序。这些任务借助于独立权利要求的相应主题解决。有利的扩展方案是各从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。提供数据，其中所述数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。如果提供驾驶员辅助功能，则检测车辆位置。所检测到的车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。这也尤其意味着：驾驶员辅助系统数据组一方面包括已经导致驾驶员辅助系统提供驾驶员辅助功能的决定的所使用的数据。另一方面，驾驶员辅助系统数据组包括与所检测的车辆位置相应的车辆位置数据。根据另一方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。在此，设有决定装置，所述决定装置被构造用于基于所提供的和所使用的数据决定是否应提供驾驶员辅助功能。此外构成用于检测车辆位置的车辆位置确定装置。当提供驾驶员辅助功能时，所述车辆位置确定装置检测车辆位置。此外设有分配器，其用于将车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。根据另一方面，提供一种用于车辆的车辆系统，其包括驾驶员辅助系统和用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。所述车辆系统还尤其可以称为用于车辆的系统。此外提供一种计算机程序，包括程序代码，其用于当在计算机上执行计算机程序时实施用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。因此，本专利技术尤其包括这样的思想：使用向驾驶员辅助系统提供的数据，以便决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。在此，尤其可以规定，例如从设置在车辆外部的服务器和/或从其他车辆向车辆发送所述数据。这尤其意味着，车辆不一定自身构造这些数据，例如借助于车辆内部的传感机构，其中尤其也可以使用那些借助车辆内部的传感机构构成的数据。所述数据优选借助于包括用于感应地检测其他车辆的车辆环境的环境传感器的传感器系统构成，并且直接发送给车辆和/或发送给中央服务器，所述中央服务器随后可以向车辆发送所述数据。车辆和其他车辆之间的通信尤其可以借助车对车通信方法实施。车辆和中央服务器或者外部服务器之间的通信尤其可以借助车对基础设施通信方法和/或移动无线电通信方法实施。在肯定的决定——这尤其意味着应提供驾驶员辅助功能的情况下，在提供驾驶员辅助功能的时刻检测当前的车辆位置。所检测的车辆位置随后被分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。由此以有利的方式能够实现：基于所检测的车辆位置实施所使用的数据的过滤。由此例如以有利的方式能够实现：事后、也就是说尤其在行驶之后在数字地图上向驾驶员显示在什么位置驾驶员辅助系统已经提供了驾驶员辅助功能。数据在本专利技术的意义上尤其包括车辆环境数据，所述车辆环境数据尤其包括关于车辆环境的信息。这样的信息例如可以涉及物理对象。物理对象例如可以是交通标志、信号设备、其他车辆或者街道的边界柱。车辆环境数据尤其包括街道的物理特征或者特性，例如街道宽度、车行道宽度、转弯半径和/或岔口。特别地，在静止的物理对象的情况下在车辆环境数据中还存储相应的位置和尺寸。车辆环境数据尤其也可以包括关于当前事件的信息，例如在相应的位置上存在具有改变的街道特性的工地。车辆环境数据尤其也可以包括车道数据，其例如包括关于车行道线颜色的信息。车辆环境数据在本专利技术的意义上尤其包括图像数据和/或视频数据和/或雷达数据和/或超声数据。特别地，数据与关于车辆环境的物理对象的相应位置相对应。驾驶员辅助系统在本专利技术的意义上尤其表示可以部分自主地或自主地干预车辆的驱动系统和/或控制系统——例如气体系统或者制动系统——和/或转向系统和/或信令系统的系统。驾驶员辅助系统在本专利技术的意义上尤其也可以借助相应的人机接口在危急情况即将发生时或危急情况期间警告驾驶员。根据一种实施方式，驾驶员辅助系统例如可以是防抱死系统、驱动转差调节装置、自适应远光辅助装置、夜视辅助装置、制动辅助装置、自动紧急制动系统、速度控制器、距离调节速度控制器(英语也称作“AdaptiveCruiseControl”(ACC)：自适应巡航控制)、车道识别系统、车道保持支持系统、车道保持辅助系统、车道变换支持系统、电子稳定程序系统或者泊车辅助系统。优选地，也可以设置多个驾驶员辅助系统，它们尤其可以相同地或者不同地构成。驾驶员辅助功能尤其表示可以由驾驶员辅助系统提供的用于辅助或者支持驾驶员或者尤其干预车辆运行的功能。当驾驶员辅助系统在此方面提供其驾驶员辅助功能时，尤其进行对车辆运行的干预。根据一种实施方式，在提供驾驶员辅助功能的时刻检测一个行驶运行参数、尤其是多个行驶运行参数，并且将所述行驶运行参数分配给驾驶员辅助系统数据组。由此能够以有利的方式实现根据行驶运行参数过滤驾驶员辅助系统数据组。这尤其意味着，驾驶员能够事后——也就是说尤其在行驶之后基于行驶运行参数高效地过滤所使用的数据，并且尤其能够从大的数据量中快速而且简单地仅仅显示他感兴趣的数据。在另一种实施方式中，在使用数据期间直至提供的时刻，检测其他行驶运行参数并且将所述其他行驶运行参数分配给驾驶员辅助系统数据组。这尤其意味着，在驾驶员辅助系统尚在计算是否应提供驾驶员辅助功能期间直至提供的时刻，检测其他行驶运行参数，其中所述其他行驶运行参数被分配给驾驶员辅助系统数据组。这尤其意味着，驾驶员辅助系统数据组还附加地包括所述其他行驶运行参数。因此能够在事后以有利的方式高效地和有效地根据其他行驶运行参数过滤驾驶员辅助系统数据组，从而简化所使用的数据的相应分析。根据一种实施方式，行驶运行参数、即行驶运行参数和其他行驶运行参数可以是车辆运行参数。车辆运行参数例如可以是车辆速度、车辆加速度、车辆的行驶方向、车辆制动、车辆转向操纵、车辆横向加速度、车辆轮胎的转速或者车辆转向角。在另一种实施方式中，行驶运行参数可以是用于感应地检测车辆乘员、尤其是驾驶员的活动的活动传感器的传感器参数。这尤其意味着，检测乘员行为、尤其是驾驶员行为。因此，例如可以检测：驾驶员或者乘员是否操作了无线电或者电话，或者驾驶员调节了怎样的转向角。因此，能够以有利的方式实现：在行驶之后确定乘员或者驾驶员可以在提供驾驶员辅助功能的时刻以及尤其还附加地在时间上在提供的时刻之前如何表现。由此能够以有利的方式实现所使用的数据的更大规模的分析。此外由此能够在必要时简化地实施事故分析。在另一种实施方式中可以规定，行驶运行参数是相应于驾驶员辅助系统的运行状态的运行状态参数。这尤其意味着，检测驾驶员辅助系统的运行状态。尤其可以规定，根据一个其他的或者多个其他的驾驶员辅助系统的运行状态来检测运行状态参数。这尤其意味着，检测其他驾驶员辅助系统的运行状态。因此例如检测是否尚有其他驾驶员辅助系统是活动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的方法，所述方法包括以下步骤：提供(201)和使用(203)用于决定所述驾驶员辅助系统(303)是否应提供驾驶员辅助功能的数据，当提供所述驾驶员辅助功能时，检测(205)车辆位置，以及将所检测的车辆位置分配(207)给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。

【技术特征摘要】
2012.01.09 DE 102012200216.21.一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的方法，所述方法包括以下步骤：提供(201)和使用(203)用于决定所述驾驶员辅助系统(303)是否应提供驾驶员辅助功能的数据，当提供所述驾驶员辅助功能时，检测(205)车辆位置，以及将所检测的车辆位置分配(207)给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组；其中，将所述驾驶员辅助系统数据组与其他车辆的其他驾驶员辅助系统数据组进行均衡；并且基于所述均衡滤出相对于所述其他驾驶员辅助系统数据组具有驾驶员辅助功能最小提供次数的驾驶员辅助系统数据组，以便构成参考特征。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在提供所述驾驶员辅助功能的时刻检测行驶运行参数并且将所述行驶运行参数分配给所述驾驶员辅助系统数据组。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在使用所述数据期间直至提供所述驾驶员辅助功能的时刻检测另外的行驶运行参数，并且将所述另外的行驶运行参数分配给所述驾驶员辅助系统数据组。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述行驶运行参数是车辆运行参数。5.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是用于感应地检测车辆乘员的活动的活动传感器的传感器参数。6.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是相应于所述驾驶员辅助系统的运行状态的运行状态参数。7.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是相应于车辆环境的车辆环境参数。...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·菲雷尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：