在线式轮毂读码装置制造方法及图纸

一种在线式轮毂读码装置，包括控制器、支撑框架、电机、旋转横梁、读码器、读码器复位装置，所述控制器控制所述电机的正转与反转，所述旋转横梁设置于所述支撑框架上并通过所述电机驱动相对于所述支撑框架作旋转运动，所述读码器设置于所述旋转横梁并在所述读码器复位装置的控制下作复位动作。本实用新型专利技术所揭示的在线式轮毂读码装置，在读码过程中，读码器可自动旋转并搜寻轮毂表面的二维码进行读码操作，整个读码操作过程省却了传统的人工操作过程，极大地提高了工作效率；而且，本实用新型专利技术所揭示的在线式轮毂读码装置，其读码器可在完成读码操作后以最快速度进行复位，以便进行下一次的读码操作，适用于生产效率较高的轮毂生产流水线。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及读码装置，尤其涉及一种在线式轮毂读码装置。
技术介绍
二维码具有容量大、保密性强、抗损与纠错能力强等优点，被广泛应用于产品身份标示与物流管理等领域。为了便于对轮毂进行后续跟踪和管理，在轮毂生产过程中，需要在轮毂表面打上标示轮毂编号及其加工信息的符号——二维码，即业内所称的打码。而在获取轮毂相关信息时，则需要对其二维码进行识读。在轮毂的二维码识读操作中，寻找二维码图案位置是操作的难点之一。现有的寻找二维码图案的操作大多需要人工参与，这种传统的需要人工参与的寻码操作，显然严重影响生产效率，不符合生产效率较高的现代化要求。而针对二维码图案与读码器相对位置确定的自动读码操作，能够适应的场合有限，这种自动读码操作通常只针对于二维码图案与读码器相对位置确定的场合，当轮毂在流水线上由于在某些定位加工环节，难免出现位置移动和偏转时，就不能保证二维码图案与流水线上的读码器具有确定的相对位置，以此造成读码操作失败。而且，这种传统的自动读码装置，其读码器所需的复位时间较长，将严重影响读码器的读码效率，跟不上轮毂流水线的生产节奏，从而造成降低整个轮毂生产流水线的效率。因此，需要设计一种在线式轮毂读码装置，该装置能够在轮毂周向上自动搜寻二维码图案所在位置，从而进行准确的读码操作，而且，该读码装置的读码器复位速度快，适用于生产效率较高的轮毂生产流水线。
技术实现思路
本技术解决的问题是提供一种在线式轮毂读码装置，该装置能够在轮毂周向上自动搜寻二维码图案所在位置，从而进行准确的读码操作。为解决上述问题，本技术揭示了一种在线式轮毂读码装置，包括控制器、支撑框架、电机、旋转横梁、读码器、读码器复位装置，所述旋转横梁设置于所述支撑框架上并通过所述电机驱动相对于所述支撑框架作旋转运动，所述读码器设置于所述旋转横梁并在所述读码器复位装置的控制下作复位动作，所述读码器复位装置包括至少三个用于感应所述旋转横梁当前位置的位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。优选地，所述旋转盘为一个圆盘，所述圆盘的两个半边的半径不相等，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于半径较小的半边圆盘且不被所述圆盘遮挡，另一个位置传感器位于半径较大的半边圆盘。优选地，所述电机与所述旋转横梁之间设置有减速器与联轴器，所述减速器与所述电机连接，所述联轴器设置于所述电机与所述旋转横梁之间。优选地，所述支撑框架上设置有用于限制所述旋转横梁的旋转范围的限位块，所述旋转横梁的旋转范围为(Γ360度。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术所揭示的在线式轮毂读码装置，在读码过程中，读码器可自动旋转并搜寻轮毂表面的二维码进行读码操作，整个读码操作过程省却了传统的人工操作过程，极大地提高了工作效率。附图说明图1是本技术优选实施例中在线式轮毂读码装置的立体结构示意图；图2是本技术优选实施例中在线式轮毂读码装置另一角度的立体结构示意图；图3是本技术优选实施例中在线式轮毂读码装置的主视图；图4是本技术优选实施例中在线式轮毂读码装置拆除支撑框架后的立体结构示意图；图5是图4中A部的放大结构示意图；图6是本技术优选实施例中在线式轮毂读码装置的旋转横梁位于初始位置时的结构示意图。其中:1、支撑框架；2、电机；3、旋转横梁；4、读码器；5、位置传感器；51、第一位置传感器；52、第二位置传感器；53、第三位置传感器；6、旋转盘；7、减速器；8、联轴器；9、限位块。具体实施方式本技术实施例公开了一种在线式轮毂读码装置，包括控制器、支撑框架、电机、旋转横梁、读码器、读码器复位装置，所述旋转横梁设置于所述支撑框架上并通过所述电机驱动相对于所述支撑框架作旋转运动，所述读码器设置于所述旋转横梁并在所述读码器复位装置的控制下作复位动作，所述读码器复位装置包括至少三个用于感应所述旋转横梁当前位置的位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。优选地，所述旋转盘为一个圆盘，所述圆盘的两个半边的半径不相等，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于半径较小的半边圆盘且不被所述圆盘遮挡，另一个位置传感器位于半径较大的半边圆盘。优选地，所述电机与所述旋转横梁之间设置有减速器与联轴器，所述减速器与所述电机连接，所述联轴器设置于所述电机与所述旋转横梁之间。优选地，所述支撑框架上设置有用于限制所述旋转横梁的旋转范围的限位块，所述旋转横梁的旋转范围为(Γ360度。本技术还公开了一种在线式轮毂读码方法，包括以下步骤，SI:电机控制旋转横梁旋转，旋转横梁带动读码器至读码对象处；S2:读码器进行读码；S3:读码器在读码器复位装置的控制下采用最小旋转角控制策略进行复位；S4:重复SI至S3步骤。优选地，所述读码器复位装置包括至少三个位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述位置传感器用于感应所述旋转横梁当前位置，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。优选地，将所述旋转横梁位于初始位置时的状态设置为第一零点，将所述旋转横梁位于360度位置时的状态设置为第二零点。以下结合附图对本技术实施例中的技术方案进行详细地描述。本技术所揭示的在线式轮毂读码装置，架设于轮毂生产线的上方，如图1至图3所示，包括控制器(图未示)、支撑框架1、电机2、旋转横梁3、读码器4和读码器复位装置，控制器控制电机2的正转与反转，旋转横梁3设置于支撑框架I上并通过电机2驱动相对于支撑框架I作旋转运动，读码器 4设置于旋转横梁3并在读码器复位装置的控制下作复位动作。请同时参阅图4，读码器复位装置包括至少三个位置传感器5和至少一个旋转盘6，位置传感器5设置于旋转盘6上方并在旋转盘6的其中半边间隔90度排列，位置传感器5用于感应旋转横梁3当前位置，旋转盘6安装于旋转横梁3上且与旋转横梁3的轴线位于同一平面，旋转盘6上设置有缺口，当旋转横梁3位于初始位置时，相对的两个位置传感器5位于缺口处。具体地，请参考图4、图5和图6，旋转盘6为一个圆盘，圆盘的两个半边的半径不相等，当旋转横梁3位于初始位置时，相对的两个位置传感器5位于半径较小的半边圆盘且不被圆盘遮挡，另一个位置传感器5位于半径较大的半边圆盘。当然，也可以采取在圆盘上打孔的方式在圆盘上设置缺口，所取得的技术效果是相同的。进一步地，电机2与旋转横梁3之间设置有减速器7与联轴器8，减速器7与电机2连接，联轴器8设置于电机2与旋转横梁3之间。由于读码过程不需要太高的转速，减速器7的设置可以提高电机2的输出扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
在线式轮毂读码装置，其特征在于：包括控制器、支撑框架、电机、旋转横梁、读码器、读码器复位装置，所述旋转横梁设置于所述支撑框架上并通过所述电机驱动相对于所述支撑框架作旋转运动，所述读码器设置于所述旋转横梁并在所述读码器复位装置的控制下作复位动作，所述读码器复位装置包括至少三个用于感应所述旋转横梁当前位置的位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩·李·哈里森，张淑云，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：