三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置是一种轴承加工机械，它克服了其它技术的缺点，其结构关系是，上料道、下料道均固定在面板上，工件位于上料道内；上护板、上支料板、下支料板和面板连接；销轴与面板连接，并与上料机械手油缸连接，铰链和活塞杆、转轴连接，转轴前端连接上料机械手；销轴和面板固定，并和机械手油缸连接；铰链、活塞杆与转轴连接，转轴前端和下料机械手连接；工件磨削位置与砂轮中心线相对应。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴承加工机械，尤其是三代轮 毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置。二、
技术介绍
近年来，我们汽车工业发展速度很快，尤其是轿车 工业，三代轮毂轿车轴承需求量越来越大。目前国内提供这种轴承专用 磨加工设备厂家，在自动上下料装置其结构落后，保证不了产品加工质 量，由于这种轴承外形轮廓复杂，并且是非对称性的，因而对实现自动 上下料机构难度很大，有的设备制造厂为轴承加工用户，提供半自动磨 削设备，即上下料由人工来完成，劳动效率低，工人劳动强度大，安全 系数低，由于磨削冷却液飞溅，造成工作环境不好，严重影响操作人员 人身健康。所以开发一种新型自动上下料装置，实现机床全自动加工这类产品任务势在必行。三、
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集机械、液压和电气为一体的三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置，它克服了其它技 术的缺点，本技术的目的是这样实现的，它是由工件、上料道、面 板、上护板、上支料板、上料机械手、铰链、转轴、活塞杆、上料机械 手油缸、销轴、机械手油缸、活塞杆、转轴、铰链、砂轮、工件磨削位 置、下料机械手、下支料板、下料道、销轴连接而成，上料道、下料道 均固定在面板上，工件位于上料道内；上护板、上支料板、下支料板和 面板连接；销轴与面板连接，并与上料机械手油缸连接，铰链和活塞杆、转轴连接，转轴前端连接上料机械手；销轴和面板固定，并和机械手油缸连接；铰链、活塞杆与转轴连接，转轴前端和下料机械手连接；工件 磨削位置与砂轮中心线相对应。工作原理被加工工件沿上料道倾斜面在面板、上护板、上支料板 的保护下滚到上料机械手上平面上位置。这时上料机械手在上料油缸、 活塞杆、转轴、销轴作用下，上料机械手托着工件顺时针摆动到图示虚 线II位置，把工件放到下料机械手前端圆弧面上，上料机械手尾部(A 处)圆弧面挡住，上料道的工件滚下来起到分料作用。下料机械手接到 工件后，在销轴、机械油缸、活塞杆、铰链和转轴作用下，下料机械手 顺时针摆动，把工件送到位置IV后，加工便开始。在摆动的同时，上料 机械手在上料机械手油缸反向作用下，回到I原始位置，接到下一个要 加工工件。IV位置工件加工完后，下料机械手在机械油缸反作用下返回 III位置，工件沿着下料支板倾斜面在上支料板保护下滚到下料道上。整 个动作循环结束，接着下一个循环动作开始。本技术的先进性1、上下料实现全自动控制，平稳可靠，由 于工件移动是由上、下两个机械手来完成，属于强迫上下料结构，无磕 碰伤，无噪声；2、机构简单，维修方便，制造成本低；3、液压驱动， 无冲击，实现无极调速；4、此装置属于目前国内首创。附图说明图1为三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置 的结构示意图，图中1、工件2、上料道3、面板4、上护板 5、上支料板6、上料机械手16、砂轮17、工件磨削位置18、下 料机械手19、下支料板20、下料道 图2为k向示意图图3为机械手油缸示意图，图中7、铰链8、转轴9、活塞杆10、上料机械手油缸11、销轴 12、机械手油缸13、活塞杆 14、转轴 15、铰链21、销轴图4为三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置的液压原理图 五具体实施方式在图l、图2、图3和图4中，上料道2、下料道20均固定在面板3上，工件1位于上料道2内；上护板4、上支料板5、下支料板19和面板3连接；销轴11与面板3连接，并与上料机械手油缸10连接，铰链7和活塞杆9、转轴8连接，转轴8前端连接上料机械手6;销轴21和面板3固定，并和机械手油缸12连接；铰链15、活塞杆13与转轴14连接，转轴14前端和下料机械手18连接;工件磨削位置17与砂轮16中心线相对应。权利要求1、三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置，它是由工件(1)、上料道(2)、面板(3)、上护板(4)、上支料板(5)、上料机械手(6)、铰链(7)、转轴(8)、活塞杆(9)、上料机械手油缸(10)、销轴(11)、机械手油缸(12)、活塞杆(13)、转轴(14)、铰链(15)、砂轮(16)、工件磨削位置(17)、下料机械手(18)、下支料板(19)、下料道(20)和销轴(21)连接而成，其特征是上料道(2)、下料道(20)均固定在面板(3)上，工件(1)位于上料道(2)内；上护板(4)、上支料板(5)、下支料板(19)和面板(3)连接；销轴(11)与面板(3)连接，并与上料机械手油缸(10)连接，铰链(7)和活塞杆(9)、转轴(8)连接，转轴(8)前端连接上料机械手(6)；销轴(21)和面板(3)固定，并和机械手油缸(12)连接；铰链(15)、活塞杆(13)与转轴(14)连接，转轴(14)前端和下料机械手(18)连接；工件磨削位置(17)与砂轮(16)中心线相对应。专利摘要三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置是一种轴承加工机械，它克服了其它技术的缺点，其结构关系是，上料道、下料道均固定在面板上，工件位于上料道内；上护板、上支料板、下支料板和面板连接；销轴与面板连接，并与上料机械手油缸连接，铰链和活塞杆、转轴连接，转轴前端连接上料机械手；销轴和面板固定，并和机械手油缸连接；铰链、活塞杆与转轴连接，转轴前端和下料机械手连接；工件磨削位置与砂轮中心线相对应。文档编号B24B19/00GK201244763SQ20082007029公开日2009年5月27日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日专利技术者王自军 申请人:濮阳贝英数控机械设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置，它是由工件（１）、上料道（２）、面板（３）、上护板（４）、上支料板（５）、上料机械手（６）、铰链（７）、转轴（８）、活塞杆（９）、上料机械手油缸（１０）、销轴（１１）、机械手油缸（１２）、活塞杆（１３）、转轴（１４）、铰链（１５）、砂轮（１６）、工件磨削位置（１７）、下料机械手（１８）、下支料板（１９）、下料道（２０）和销轴（２１）连接而成，其特征是：上料道（２）、下料道（２０）均固定在面板（３）上，工件（１）位于上料道（２）内；上护板（４）、上支料板（５）、下支料板（１９）和面板（３）连接；销轴（１１）与面板（３）连接，并与上料机械手油缸（１０）连接，铰链（７）和活塞杆（９）、转轴（８）连接，转轴（８）前端连接上料机械手（６）；销轴（２１）和面板（３）固定，并和机械手油缸（１２）连接；铰链（１５）、活塞杆（１３）与转轴（１４）连接，转轴（１４）前端和下料机械手（１８）连接；工件磨削位置（１７）与砂轮（１６）中心线相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王自军，
申请(专利权)人：濮阳贝英数控机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。